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- [实用新型]功能机构及草地作业设备-CN202320650442.5有效
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刘元财;张泫舜;普成龙;田文慧;夏奕乐
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深圳市正浩创新科技股份有限公司
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2023-03-21
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2023-10-10
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A01D34/00
- 本申请涉及储能设备领域，具体提供了一种功能机构及草地作业设备。功能机构包括外壳、功能件及连接组件。外壳被配置为能够与草地作业设备的车体转动连接，外壳设有安装槽。功能件包括内壳及切割部，内壳连接于切割部，且内壳被配置为可分离地与外壳连接，内壳设有限位槽，切割部露出外壳外。连接组件可伸缩地设置于安装槽或限位槽中的任意一个，并被配置为内壳与外壳连接时，连接组件伸入安装槽或限位槽中的另一个，以限定内壳与外壳的相对位置，当内壳受力与外壳分离的过程中，连接组件缩回对应的安装槽或限位槽。切割部受到的压力不会通过外壳传动至车体，能够减少车体的驱动轴、齿轮组等结构损伤的情况发生，延长车体的使用寿命。
- 功能机构草地作业设备
- [实用新型]伸缩杆以及运输装置-CN202320475461.9有效
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普成龙;刘元财;张泫舜;夏奕乐
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深圳市正浩智造科技有限公司
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2023-03-03
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2023-10-10
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F16B7/10
- 本申请公开一种伸缩杆和运输装置，伸缩杆包括固定杆、活动杆、限位机构以及弹簧线。活动杆的至少部分活动安装于固定杆内，沿固定杆的延伸方向，活动杆能够相对固定杆往复运动。限位机构与位于固定杆内的活动杆连接，限位机构被配置为限制活动杆沿固定杆的延伸方向移动的位移。弹簧线位于固定杆和活动杆内，弹簧线的一端与固定杆连接，弹簧线的另一端与活动杆连接，弹簧线包括螺旋段和与螺旋段连接的直线段，直线段穿设于限位机构且活动杆沿固定杆的延伸方向往复运动时，直线段始终穿梭于限位机构，使螺旋段不会挪动到限位机构内，从而降低了伸缩杆在伸缩过程中卡线的概率。
- 伸缩以及运输装置
- [实用新型]作业装置及草地作业设备-CN202320623742.4有效
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刘元财;张泫舜;普成龙;田文慧;夏奕乐
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深圳市正浩创新科技股份有限公司
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2023-03-21
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2023-10-03
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A01D34/00
- 本申请涉及储能设备领域，具体提供了一种作业装置及草地作业设备。作业装置包括安装件、作业件及弹性连接件。安装件被配置为能够与草地作业设备的移动体连接。作业件包括连接部及作业部，连接部连接于作业部，作业部露出安装件外。弹性连接件一端与安装件连接，另一端与连接部连接。当作业部受到压力时，压力通过连接部传递至弹性连接件，弹性连接件受力拉伸时，弹性连接件处于拉伸状态。随着弹性连接件的拉伸延长，作业件朝远离安装件方向移动，在弹性连接件拉伸过程中能够缓冲抵消一部分压力，以避免压力直接传递至移动体，导致移动体损坏的情况发生，并且在压力消除后，弹性连接件的弹性形变恢复，使得作业件朝靠近安装件方向移动并恢复至初始状态。
- 作业装置草地设备
- [发明专利]一种具有发球和接球功能的设备-CN202011507775.X有效
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邓达强;夏奕乐;李炬佳;黄煜锋
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-09-01
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A63B69/40
- 本发明提供一种具有发球和接球功能的设备；包括发球设备和接球设置；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发射驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射；在接球时，橄榄球能通过进球口进入到储球容置空间；橄榄球能通过出球口释出储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，橄榄球会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出橄榄球时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出。
- 一种具有发球接球功能设备
- [发明专利]一种接球设备-CN202011511869.4有效
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刘颖君;夏奕乐;黎雪泳;伍国熙
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-09-01
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A63B69/40
- 本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
- 一种接球设备
- [发明专利]一种橄榄球抓取方法-CN202011511871.1有效
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邓达强;易佳豪;夏奕乐;李大全
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2022-11-15
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A63B47/02
- 本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条带动夹持驱动从动轮旋转，夹持从动轮带动夹持装置摆动，将夹持装置摆动到橄榄球的位置；（c）旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；（d）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动。
- 一种橄榄球抓取方法
- [发明专利]一种捡球发球装置的工作方法-CN202011511873.0有效
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容爱琼;夏奕乐;周康福;易佳豪
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2022-08-19
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A63B47/02
- 本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。
- 一种发球装置工作方法
- [发明专利]一种发射设备的工作方法-CN202011511889.1有效
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周超;郝泽辰;龚锐彬;夏奕乐
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2022-04-01
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A63B69/40
- 本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
- 一种发射设备工作方法
- [实用新型]一种橄榄球竞赛设备-CN202023070747.4有效
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邓达强;何智聪;夏奕乐;吴焯钧
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2021-11-19
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A63B69/40
- 本实用新型提供一种橄榄球竞赛设备；包括发球设备和接球设置；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；发球设备可在训练场地上巡逻移动，当需要投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发射驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射；在接球时，橄榄球能通过进球口进入到储球容置空间；橄榄球能通过出球口释出储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，橄榄球会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出橄榄球时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出。
- 一种橄榄球竞赛设备
- [实用新型]一种投射设备-CN202023076402.X有效
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邓达强;易佳豪;夏奕乐;林宇轩
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2021-09-21
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A63B69/40
- 本实用新型提供一种投射设备，包括移动装置，在所述移动装置上设有发射装置和夹持装置，所述发射装置设置在夹持装置的上方，所述发射装置包括发射底座、发射台、驱动机构、发射机身、限位机构、托球机构和缓冲机构，上述结构的橄榄球投射装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球并进行投射，完全不需要人工操作，简单便利，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构。
- 一种投射设备
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