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[发明专利]一种有模具空心杯线圈精准机-CN201510264956.7有效
发明人：张立勋;孙朝阳;王鹏飞;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无模具空心杯线圈精准机，电机I连在电机固定架上通过联轴器I与主轴下半部相连，主轴的轴向和径向分别由卡簧和轴承定位；电机II固定在丝杠固定架上并通过联轴器与丝杠连接，轴承安装在丝杠固定架中，丝杠固定架通过丝杠滑块与模具固定板连接，模具固定板固定在导轨上从而带动模具进行直线运动；气缸I的一侧和“L”型固定板Ⅱ连接，另一侧连接在“L”型固定板Ⅰ的上部，气缸II固定连接在“L”型固定板Ⅱ和“L”型固定板Ⅲ之间，加热器通过固定板Ⅳ和固定板Ⅴ进一步连接在“L”型固定板Ⅲ上，提供了一种结构简单、无需更换磨具、适用性广、可以降低成本且精度高的无模具空心杯线圈精准机。
一种模具空心线圈精准

[实用新型]一种用于感应定子装配线打槽底周转装置-CN201720814726.8有效
发明人：李柏龄;徐生林;杨帅;南囡 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，包括：用于定位并固定周转车的装置；用于实现定子在水平面内两个相互垂直的方向上定位校正的装置；用于输送定子前往下一装配环节的装置；以及用于定子在各个装置之间实现转移的装置。本实用新型具有的有益效果：能够实现全生产线的自动匹配接入，减少人员配备，降低周转成本。
一种用于感应定子装配线打槽底周转装置

[发明专利]一种空心杯电机用星型线圈挂线装置-CN201510267006.X有效
发明人：张立勋;王鹏飞;孙朝阳;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心杯电机用星型线圈挂线装置，它包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接，提供了一种结构简单、不需要再进行绞线和剪线处理、可实现每极线圈绕制结束后自动挂线的空心杯电机用星型线圈挂线装置。
一种空心电机用星型线圈线装

[发明专利]一种货架剪切机-CN201510267704.X有效
发明人：张立勋;孙朝阳;王鹏飞;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B23D15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架剪切机，包括液压油源部分、同步阀回路部分和剪切部分，液压油源部分包括液压泵站和脚踏板开关，脚踏板开关连接在液压泵站的一侧；同步阀回路部分共包括七个同步阀，液压泵站输出的液压油经过七个同步阀后最终分出八个支路，八个支路末端进一步和剪切部分连接；剪切部分由液压剪刀组成，所述的液压剪刀的数量为八个，每两个液压剪刀组成一组并分别连接在八个支路末端，提供了一种结构简单、省时省力、可以实现同时对货架的四个夹角进行剪切的一种货架剪切机。
一种货架剪切

[实用新型]一种无模具空心杯线圈精准机-CN201520800327.7有效
发明人：张立勋;孙朝阳;王鹏飞;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无模具空心杯线圈精准机，电机I连在电机固定架上并通过联轴器I与主轴下半部相连，主轴上半部与主轴下半部固定连接，电机II固定在丝杠固定架上并通过联轴器III与丝杠连接，轴承II安装在丝杠固定架中，丝杠固定架通过丝杠滑块与模具固定板连接，模具固定板固定在导轨上从而带动模具进行直线运动,加热部分由气缸I和气缸II带动加热器进行运动，提供了一种结构简单、无需更换磨具、适用性广、可以降低成本且精度高的无模具空心杯线圈精准机。
一种模具空心线圈精准

[实用新型]一种空心杯电机用星型线圈挂线装置-CN201520338305.3有效
发明人：张立勋;王鹏飞;孙朝阳;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心杯电机用星型线圈挂线装置，它包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接，提供了一种结构简单、不需要再进行绞线和剪线处理、可实现每极线圈绕制结束后自动挂线的空心杯电机用星型线圈挂线装置。
一种空心电机用星型线圈线装

[实用新型]一种货架剪切机-CN201520337726.4有效
发明人：张立勋;孙朝阳;王鹏飞;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架剪切机，包括液压油源部分、同步阀回路部分和剪切部分，液压油源部分包括液压泵站和脚踏板开关，脚踏板开关连接在液压泵站的一侧；同步阀回路部分共包括七个同步阀，液压泵站输出的液压油经过七个同步阀后最终分出八个支路，八个支路末端进一步和剪切部分连接；剪切部分由液压剪刀组成，所述的液压剪刀的数量为八个，每两个液压剪刀组成一组并分别连接在八个支路末端，提供了一种结构简单、省时省力、可以实现同时对货架的四个夹角进行剪切的一种货架剪切机。
一种货架剪切

[发明专利]双功率备份绕组空心杯直流无刷电机-CN201310244743.9无效
发明人：林仕美;张立勋;徐生林;宋承盈 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双功率备份绕组空心杯直流无刷电机，包括电机外壳、换向器以及由外至内依次设于电机外壳内的定子硅钢、复式绕组线圈、转子磁钢和电机转轴，电机外壳的两端分别固设有端盖，电机转轴的两端分别通过轴承固定在相应的端盖上，换向器位于电机外壳内，且位于定子硅钢和其中一端盖之间；复式绕组线圈包括若干层绕组，若干层绕组中至少有一层为工作绕组，工作绕组以外的其他绕组为备份绕组。本发明通过改变复试绕组线圈中多个绕组连接的数目和连接方式，达到了提高空心杯电机的使用可靠性、节能启动和改变运行功率的目的。通过在轴承端侧增设波纹垫片，达到了抵抗轴向冲击力、避免轴承损坏和提高电机使用寿命的目的。
功率备份绕组空心直流电机

[实用新型]一种四肢康复机器人-CN201420358755.4有效
发明人：张立勋;徐金随;董一龙;王晓宇;温纯;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗器械，具体涉及一种四肢康复机器人。其包括基座和设置于基座上的升降座椅、上肢康复装置、下肢康复装置和控制装置，所述的上肢康复装置位于升降座椅上方，下肢康复装置位于升降座椅前方，控制装置位于升降座椅的侧面，所述的升降座椅、上肢康复装置和下肢康复装置分别与控制装置相连。本实用新型通过悬吊式的手臂康复结构，可以实现在空间任意角度位置的训练，达到提高整个手臂关节的训练效果。在进行康复训练的时候上下升降座椅方便，通过显示屏调节椅子高度，打开扶手便可以进入或者退出训练。手臂康复训练的同时可进行腿部康复训练。患者只需坐在升降座椅上，通过可触摸显示屏，自己设定康复训练模式进行康复训练。
一种四肢康复机器人

[实用新型]一种无模具空心杯线圈精整机-CN201420247371.5有效
发明人：张立勋;王晓宇;温纯;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机线圈制造技术领域，特别涉及一种无模具空心杯线圈精整机。其包括底板、垂直固定于底板上的主轴部分和滚压部分，所述的主轴部分包括主轴电机，主轴电机连接主轴，主轴另一端设置主轴套筒，主轴套筒上方设置加热装置；所述的滚压部分包括滚压电机，滚压电机通过丝杠带动两个滚子相向运动，所述的两个滚子的中心轴与主轴的中心轴在同一平面内，且两个滚子与主轴套筒对齐。本实用新型对空心杯线圈实现无模具精整，主轴套筒可更换，不同直径的线圈，滚子采用浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏，丝杠进给时，对滚压电机进行伺服控制，精确控制线圈直径和滚压力，自动化程度高，操作方便，效率高，线圈精整质量稳定。
一种模具空心线圈整机

[发明专利]一种四肢康复机器人-CN201410307943.9有效
发明人：张立勋;徐金随;董一龙;王晓宇;温纯;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器械，具体涉及一种四肢康复机器人。其包括基座和设置于基座上的升降座椅、上肢康复装置、下肢康复装置和控制装置，所述的上肢康复装置位于升降座椅上方，下肢康复装置位于升降座椅前方，控制装置位于升降座椅的侧面，所述的升降座椅、上肢康复装置和下肢康复装置分别与控制装置相连。本发明通过悬吊式的手臂康复结构，可以实现在空间任意角度位置的训练，达到提高整个手臂关节的训练效果。在进行康复训练的时候上下升降座椅方便，通过显示屏调节椅子高度，打开扶手便可以进入或者退出训练。手臂康复训练的同时可进行腿部康复训练。患者只需坐在升降座椅上，通过可触摸显示屏，自己设定康复训练模式进行康复训练。
一种四肢康复机器人

[发明专利]一种无模具空心杯线圈精整机-CN201410204587.8有效
发明人：张立勋;王晓宇;温纯;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机线圈制造技术领域，特别涉及一种无模具空心杯线圈精整机。其包括底板、垂直固定于底板上的主轴部分和滚压部分，所述的主轴部分包括主轴电机，主轴电机连接主轴，主轴另一端设置主轴套筒，主轴套筒上方设置加热装置；所述的滚压部分包括滚压电机，滚压电机通过丝杠带动两个滚子相向运动，所述的两个滚子的中心轴与主轴的中心轴在同一平面内，且两个滚子与主轴套筒对齐。本发明对空心杯线圈实现无模具精整，主轴套筒可更换，不同直径的线圈，滚子采用浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏，丝杠进给时，对滚压电机进行伺服控制，精确控制线圈直径和滚压力，自动化程度高，操作方便，效率高，线圈精整质量稳定。
一种模具空心线圈整机

[实用新型]一种线圈加热装置-CN201420055547.7有效
发明人：张立勋;温纯;王晓宇;徐生林 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈加热装置，其特征在于，包括加热缸、可缠绕线圈的芯轴和一可固定在绕线机底板上的固定板，所述固定板上设置有气缸，所述加热缸上设置有可调节加热缸上下位置的加热缸上下调节板和调节加热缸前后位置的加热缸前后调节板，所述气缸与加热缸相连并调节加热缸左右方向的位置；所述加热缸一端通入气体，另一端固定送气管，所述送气管上设置有可插入芯轴的气嘴，所述芯轴与绕线机主轴相连。结构简单，使用方便，加热效率高，也便于保证线圈在合适的温度成型，操作更简单灵活。
一种线圈加热装置

[实用新型]一种电动剪刀-CN201420052656.3有效
发明人：张立勋;王晓宇;温纯;徐生林;林仕美 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动剪刀，其特征在于，包括一支架，所述支架的底部设置有手柄，支架上设置有直线导轨，所述支架一端设置有电机，支架另一端设置有连接板，所述电机通过丝杠螺母副与连接板相连，所述连接板底部设置有滑块，所述滑块可沿着直线导轨移动，所述连接板上设置有第一刀片架，第一刀片架的末端设置有可随着滑块运动的移动刀片，支架上设置有第二刀片架，所述第二刀片架上设置有与移动刀片相对应的固定刀片。操作更容易，使用过程中更稳定，并提供较大的剪切力，使用更灵活。
一种电动剪刀

[发明专利]一种电动剪刀-CN201410039374.4有效
发明人：张立勋;王晓宇;温纯;徐生林;林仕美 -专利权人： 昆山库克自动化科技有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动剪刀，其特征在于，包括一支架，所述支架的底部设置有手柄，支架上设置有直线导轨，所述支架一端设置有电机，支架另一端设置有连接板，所述电机通过丝杠螺母副与连接板相连，所述连接板底部设置有滑块，所述滑块可沿着直线导轨移动，所述连接板上设置有第一刀片架，第一刀片架的末端设置有可随着滑块运动的移动刀片，支架上设置有第二刀片架，所述第二刀片架上设置有与移动刀片相对应的固定刀片。操作更容易，使用过程中更稳定，并提供较大的剪切力，使用更灵活。
一种电动剪刀

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