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[发明专利]陀螺稳定腿式机器人-CN201980090478.9有效
发明人：保利娜·伊迪丝·伊扬·庞兹 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种陀螺稳定腿式机器人，包括：主体；联接到主体并且被配置为在使用中提供机器人跨表面的腿式运动的多条腿；用于检测主体的角方位的方位传感器；安装在机器人上的控制力矩陀螺仪，该控制力矩陀螺仪包括在使用中围绕转子自旋轴线旋转的转子，以及用于相对于机器人支撑转子的倾斜机构，该倾斜机构被配置为使转子自旋轴线围绕两个陀螺旋转轴线旋转产生各自的陀螺反作用扭矩；陀螺仪控制器，其被配置为至少部分地基于检测到的主体的角方位来控制倾斜机构的操作，从而产生陀螺反作用扭矩以在机器人的腿式运动期间至少部分地稳定主体的角方位。
陀螺稳定机器人

[发明专利]石墨烯加工技术-CN202180091453.8在审
发明人：余承忠;黄晓丹;孔玥琪 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C01B32/194 文献下载
摘要：本发明涉及加工石墨烯的方法，其包括下述步骤：将少层石墨烯与聚(氧化烯)结合；干燥以形成石墨烯/聚(氧化烯)复合物；和在惰性气氛中煅烧由此形成的石墨烯/聚(氧化烯)复合物。本发明还涉及包含少层特征的经加工的石墨烯，其中石墨烯进一步包括一个或多个选自以下的特征：大小为约1.5nm至约3.5nm的面内纳米孔；大于50％膨胀的层间晶格；大于#imgabs0#的膨胀层间距离；和小于4％的原子O/C含量。本发明还涉及包含经加工的石墨烯的阴极和电池，以及经加工的石墨烯在电容去离子化或可再充电电池应用中的用途。
石墨加工技术

[发明专利]铝土矿残渣的处理-CN202180087739.9在审
发明人：黄隆斌;游芳 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A62D3/02 文献下载
摘要：一种处理储存设施中容纳的铝土矿残渣的方法，该方法包括向铝土矿残渣中添加含有(a)有机碳的来源、(b)磷来源或磷酸盐来源、(c)钙来源和硫或硫酸盐来源的混合物，从而促进良好地适应高盐碱生境的微生物的生长，或促进海洋微生物的生长，或促进耐受性和海洋起源的嗜盐碱细菌的生长，或促进嗜盐碱有机营养细菌(优选海洋起源)的生长。该方法可以包括向铝土矿残渣中添加植物材料或覆盖物和过磷酸钙肥料。
铝土矿残渣处理

[发明专利]CLEC9A抗体-CN202180081478.X在审
发明人： M·H·拉霍德;K·M·杜来特;I·卡明斯基;K·J·拉德福德;R·罗伯特 -专利权人：莫纳什大学;昆士兰大学
申请日： 2021-10-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61K39/12 文献下载
摘要：本发明涉及Clec9A、用于结合Clec9A的抗原结合蛋白及其相关片段、所述抗原结合蛋白和片段的产生以及所述抗体和片段用于检测和治疗各种病况特别是炎症、感染和肿瘤的用途。
clec9a 抗体

[发明专利]用于材料的预富集和预处理的集成分离器系统和方法-CN201880052259.7有效
发明人： F·史;E·埃马努埃尔 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B02C19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于材料的预富集的集成分离器系统，该系统包括一个或多个篦条以及一个或多个电极，所述电极向材料提供高电压脉冲(HVP)放电。本发明还提供了一种用于材料的预富集的方法，优选岩石内的矿物，该方法包括：将材料提供到包含一个或多个篦条以及一个或多个电极的集成分离器系统中，所述电极能够向材料提供至少一个高电压脉冲放电；当材料沿篦条行进时，向材料施加一个或多个高电压脉冲放电，以便优先崩解含有高电导率/介电常数矿物晶粒的颗粒；通过篦条分离崩解的颗粒，从而导致进料分离成低品级(筛上)产品和高品级(筛下)产品；并且其中来自步骤b)的崩解颗粒穿过筛分元件以进一步处理。本发明还涉及用于粉碎材料的方法。
用于材料富集预处理集成分离器系统方法

[发明专利]磺酰脲和相关化合物及其用途-CN201780022601.4有效
发明人： L·奥尼尔;R·科尔;M·库珀;A·罗伯逊;K·施罗德;A·M·麦克莱昂德;D·J·米勒 -专利权人： 昆士兰大学;伊丽莎白女王在都柏林附近神圣不可分割的三一学院教务长、研究员、学者及董事会其他成员
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C07D231/18 文献下载
摘要：本发明涉及式(I)的化合物及其药学上可接受的盐、溶剂合物和前药：式(I)其中Q选自O、S和Se；J是S或Se；W1和W2，当存在时，独立地选自N和C；R1和R2独立地选自由以下组成的组：氢、C1‑C12烷基、C2‑C12烯基、C2‑C12炔基、芳基、杂环基、杂芳基、环烷基、环烯基、氨基、酰氨基、烷硫基、酰基、芳基烷基和酰基酰氨基，其全部可被任选地取代；并且其中W1和W2中的至少一个存在并且是氮原子，并且当R1或R2是环状时，则相应的W1或W2可形成环结构的一部分。本发明还涉及包含此类化合物的药物组合物，使用此类化合物的治疗方法，特别是与NLRP3炎性体介导的病症相关的治疗方法，以及相关的诊断用途。
磺酰脲相关化合物及其用途

[发明专利]放射性标记的靶向配体-CN202080089584.8在审
发明人：克里斯托弗·詹姆斯·瑟雷希特;凡妮莎·索·英·毅;I·布莱基;穆尼尔·阿哈迈德·赛义德·穆斯塔卡哈梅德;马修·哈里斯;E·万戴蒙 -专利权人： 昆士兰大学;透明医药有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C07D487/08 文献下载
摘要：本发明涉及用作放射性成像试剂和放射性药物的化合物。这些化合物可以与放射性核素配位，并且可以用于诊断成像和放射性疗法。本发明还涉及利用本发明的非配位的且放射性标记的化合物的预后和治疗方法。
放射性标记靶向

[发明专利]使泡沫产品脱泡-CN202180016417.5在审
发明人：彭勇军;陈绪猛 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B01D47/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于使泡沫脱泡的设备(40)，所述设备包括安装在从动轴(46)上的旋转篮(44)。旋转篮的侧壁在其中有网眼或开口。泡沫被供应到旋转篮的内部并且接触旋转篮的底板，通过网眼或开口向外抛出，以使气泡破碎并使泡沫脱泡。实心壁(42)可包围旋转篮以进一步辅助脱泡。旋转板可以代替旋转篮使用。在另一个实施例中，使用真空来使泡沫脱泡。
泡沫产品脱泡

[发明专利]检测分析物-CN201780047374.0有效
发明人： C·Z·余;M·H·余;C·雷;M·卡兰塔里 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本文提供了一种用于检测样品中的分析物的方法，其包括使所述分析物与纳米粒子接触，所述纳米粒子具有：核芯，从所述核芯径向延伸的孔，用于结合分析物的结合剂，和固定在所述孔内的检测试剂。还提供了包含这种纳米粒子的试剂盒和产生显示锚定基团的纳米粒子的方法。另外，本文提供了包含分散在基底中和/或基底上的纳米粒子的组合物，所述纳米粒子具有：核芯和径向延伸的孔，所述孔具有固定于其中的量子点。还提供了包括该组合物的产品，例如显示装置，LED装置和太阳能电池，以及使用和制备所述组合物的方法。
检测分析

[发明专利]形成类肾体的多能干细胞的分化-CN202210054330.3在审
发明人：高里实;梅利莎·利特尔 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：提供一种用于产生类肾体的方法，所述类肾体包含肾单位、输尿管芽和血管系统和/或这些的祖细胞。在一个实施方案中，所述方法包括在促进血管化类肾体形成的条件下使中段中胚层细胞与以下接触：成纤维细胞生长因子9和/或成纤维细胞生长因子20和/或成纤维细胞生长因子2，任选地选自由以下组成的组的一种或多种物质：骨形态发生蛋白7；肝素；Wnt激动剂；视黄酸；和RA拮抗剂。类肾体可具有这样的最终用途，例如用于肾脏修复和再生，肾脏或其功能组分的生物打印，肾细胞阵列和筛选肾毒性的化合物。
形成类肾体多能干细胞分化

[发明专利]污泥处理方法-CN201880022042.1有效
发明人： Q·王;Z·袁;H·段;W·魏 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：一种处理源自污水或废水的污泥的方法，该方法包括使污泥经受pH为8.9或更高并且游离氨(FA)含量为100mg NH3‑N/L或更高的处理步骤。可将处理的污泥进料到生物反应器中以产生甲烷。
污泥处理方法

[发明专利]脱水和运行煤层气井的方法-CN201780085041.7有效
发明人： V·鲁多夫;M·费罗兹;B·格林威 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B43/25 文献下载
摘要：一种从煤层气井除水的方法，该煤层气井包括外套管，煤层气和水在煤层气井的下部区域附近流入该外套管中，该方法包括将加压的甲烷运送入煤层气井的下部区域中，加压的甲烷用于将水从煤层气井的下部区域提升并使其向上朝地面流动。本发明还提供一种从煤层气井除水的系统。该方法可以改装现有的CSG井。
脱水运行煤层气井方法

[发明专利]一种处理哮喘患者咳嗽音以应用适当治疗的方法和装置-CN202080059036.0在审
发明人： U·阿贝拉特纳;V·斯旺加;保罗·安东尼·波特 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种用于对患者的哮喘的严重程度进行分层的方法，最初包括从声传感器接收与患者的声音相对应的声学数据，并通过处理器识别声学数据中的至少一个咳嗽音。无论患者在场或不在场，该方法还包括通过处理器的操作为一个或多个特征中的每一个确定至少一个咳嗽音的一个或多个总体咳嗽音特征值。然后将总体咳嗽音特征值应用于由处理器实现的分类器，该分类器已经用来自哮喘受试者和非哮喘受试者群体的特征值的训练集进行了预训练。然后，该方法包括监测来自预训练分类器的输出，以将患者咳嗽音视为指示哮喘的多种严重程度之一。
一种处理哮喘患者咳嗽应用适当治疗方法装置

[发明专利]用于处理患者声音的方法与装置-CN201910202125.5有效
发明人： U·R·阿贝拉特纳;V·斯旺加;Y·A·阿姆鲁罗 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种操作计算设备以处理患者声音的方法，所述方法包括以下步骤：从所述患者声音的片段提取特征；以及基于所提取的特征和预定准则，将所述片段归类为咳嗽或非咳嗽声音；以及基于所述患者声音中被归类为咳嗽声音的片段，在所述计算设备的控制下，将对疾病相关状态的诊断呈现在显示器上。
用于处理患者声音方法装置

[发明专利]形成类肾体的多能干细胞的分化-CN201580076197.X有效
发明人：高里实;梅利莎·利特尔 -专利权人： 昆士兰大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：提供一种用于产生类肾体的方法，所述类肾体包含肾单位、输尿管芽和血管系统和/或这些的祖细胞。在一个实施方案中，所述方法包括在促进血管化类肾体形成的条件下使中段中胚层细胞与以下接触：成纤维细胞生长因子9和/或成纤维细胞生长因子20和/或成纤维细胞生长因子2，任选地选自由以下组成的组的一种或多种物质：骨形态发生蛋白7；肝素；Wnt激动剂；视黄酸；和RA拮抗剂。另一实施方案包括通过使多能干细胞与Wnt激动剂和成纤维细胞生长因子9和/或成纤维细胞生长因子20和/或成纤维细胞生长因子2顺序接触，接着相对短的再次暴露于Wnt激动剂，来产生中胚层细胞。类肾体可具有这样的最终用途，例如用于肾脏修复和再生，肾脏或其功能组分的生物打印，肾细胞阵列和筛选肾毒性的化合物。
形成类肾体多能干细胞分化

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