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[实用新型]一种方便拔PU管的钳子-CN202320490003.2有效
发明人：申晓庆;郭涛;蔡伟祥;纪谋城 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拔PU管的钳子，包括钳子本体，所述钳子本体的前端卡接有大钳口夹和小钳口夹，大钳口夹的顶部和小钳口夹的顶部均固定连接有磁铁块，磁铁块的顶部固定连接有铁制块，铁制块的底部焊接有两个连接杆，连接杆插接在钳子本体与大钳口夹之间和钳子本体与小钳口夹之间，所述钳子本体由两个手柄、两个钳嘴和连接销组成，两个所述手柄之间设有防磨垫，所述大钳口夹的一侧和小钳口夹的一侧均固定连接有防护垫。本实用新型通过大钳口夹卡在管接头主体上，小钳口夹卡在接头复位端，然后，通过手柄施加压力后软管拔出，从而避免操作过程中手指受伤。
一种方便 pu 钳子

[实用新型]一种螺栓上紧扳手-CN202320505223.8有效
发明人：申晓庆;郭涛;蔡伟祥;纪谋城 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓上紧扳手，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有扭矩限制器，扭矩限制器的输出端卡接有安装板，安装板的另一端插接有转换头，转换头的底端套接有魔术套筒，所述固定板的顶部固定连接有下手指，下手指的顶部固定连接有固定连接座，固定板的底部固定连接有上手指，上手指的底部转动连接有活动连接座，所述固定板的顶部和底部均设有凹槽，两个凹槽分别与下手指和上手指卡接，所述下手指的底部和上手指的顶部均设有U形槽。本实用新型可以依据要锁紧的螺栓提前设定好扭矩限制器的输出力，可以防止螺栓被扭断等危害。
一种螺栓上紧扳手

[实用新型]一种升降搬运小车-CN202320449894.7有效
发明人：申晓庆;郭涛;蔡伟祥;纪谋城 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降搬运小车，包括行走机架，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有导向机架，导向机架的顶部通过螺栓固定有物料台，物料台的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板，物料台的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱和两个第二精定位柱，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出端通过螺栓固定有安全联轴器，安全联轴器的另一端设有动力轴和两个蜗杆。本实用新型通过粗定位板保证物料的大致落料位置，再通过第一精定位柱和第二精定位柱保证物料落下的准确位置，从而使得物料定位落料，以便对物料的搬运。
一种升降搬运小车

[发明专利]核辐射环境下配合机械手操作的加注装置-CN202211724335.9在审
发明人：商军;王薪盟;李佳英;申晓庆;杨文宾 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16N3/06 文献下载
摘要：本申请公开了配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。
核辐射环境配合机械手操作加注装置

[发明专利]配合机械手操作的加注装置-CN202111602178.X有效
发明人：商军;王薪盟;李佳英;申晓庆;杨文宾 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16N3/06 文献下载
摘要：本申请公开了配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。
配合机械手操作加注装置

[发明专利]一种链轮辊筒输送装置-CN202211171914.5在审
发明人：商军 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开一种链轮辊筒输送装置，属于输送设备技术领域，包括两个侧板，两个所述侧板之间固定有底板并且顶端均固定有连接板，两个所述连接板之间设有若干个辊筒并均匀开有若干个凹槽，所述凹槽中设有连接块，所述辊筒两端均与所述连接块活动连接并且所述辊筒一端还固定有第一链轮与第二链轮，所述侧板上活动连接有第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮与第七链轮并通过薄螺母连接有链轮轴，所述链轮轴上固定有第八链轮与第九链轮；所述底板固定有安装座，所述安装座上安装有驱动电机，其输出端连接有第十链轮，两个所述侧板之间还设有第一链条与第二链条；使用该装置，所述辊筒拆装起来省时省力、十分方便，保证了其工作效率。
一种链轮输送装置

[实用新型]一种物流机械手用旋转台-CN202221387866.9有效
发明人：商军;申晓庆 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物流机械手用旋转台，属于旋转台技术领域，包括底座，其顶端开有第一凹槽并设有支撑板，所述支撑板顶端设有旋转台，底端固定有支撑杆，所述支撑杆底端开有第二凹槽，两侧均通过连接块活动连接有驱动杆，所述第一凹槽中底面固定有直板，两侧壁均固定有第一轴承，所述直板侧面开有方形孔，顶端固定有直杆，两个所述第一轴承均连接有螺杆，两根所述螺杆另一端均固定有第一斜面齿轮，所述方形孔中固定有第一驱动电机，其输出端连接有第二斜面齿轮，两根所述螺杆上还螺纹连接有移动块，两个所述移动块分别与两根所述驱动杆另一端均通过第二转轴活动连接；使用该旋转台，能够进行高度调节，灵活性较高，适应了企业多样化需求。
一种物流机械手旋转

[实用新型]重复定位反馈机构-CN202123304605.4有效
发明人：李佳英;杨文宾;申晓庆;王薪盟;蔡伟祥 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了重复定位反馈机构，包括定位固定架、连接架以及视觉传感器，所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔，所述视觉传感器设置在所述连接架上，还包括外壳，所述外壳与所述连接架配合在一起，所述视觉传感器设置在所述外壳内；本实用新型具有如下有益效果：可以识别位置和标定位置的差距，并且将上述数据反馈给控制系统。
重复定位反馈机构

[实用新型]核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置-CN202121403637.7有效
发明人：李佳英;王薪盟;杨文宾;申晓庆;蔡伟祥 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置，包括：吊梁、两个夹持机构和支撑底座；夹持机构包括：安装座、移动夹板和导向轴；导向轴支撑于安装座；两个移动夹板滑动套设于导向轴的外周；安装座还设有：两个驱动块、两个驱动齿轮和两个连接件；两个驱动块分别滑动连接至安装座且均形成有驱动齿；两个驱动齿轮分别转动连接至安装座且分别与两个驱动齿啮合；曲柄连杆的曲柄的一端固定连接至驱动齿轮且另一端转动连接至曲柄连杆的连杆的一端；两个曲柄连杆的连杆的另一端分别转动连接至连接件；两个连接件分别固定至两个移动夹板。本实用新型提供的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置能够实现稳定搬运货叉，精准定位货叉安装位置。
环境能够进行解锁吊装装置

[发明专利]基于大数据的文件夹存取路径智能安全分析系统及方法-CN202210545346.4在审
发明人：商军 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的文件夹存取路径智能安全分析系统及方法，属于大数据分析技术领域。该系统包括文件夹智能存储模块、测试模块、故障分析模块、控制模块；所述文件夹智能存储模块用于实现用户文件夹的智能存储，通过取件二维码利用传动机构将载有用户文件夹的文件夹存储料仓传动至文件柜前台面板处的取件口；所述测试模块用于获取历史测试数据搭建传动机构故障预测模型；所述故障分析模块用于预测传动机构故障概率；所述控制模块用于计算文件夹存取路径安全程度值，防止传动机构出现故障。本发明能够对文件柜传动机构的故障程度进行分析，降低其在运行过程中出现卡顿、宕机的风险。
基于数据文件夹存取路径智能安全分析系统方法

[实用新型]一种液压万向接头-CN202221322848.2有效
发明人：商军;申晓庆 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16L27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压万向接头，属于液压接头技术领域，包括套筒，所述套筒中连接有内管体，侧面还连接有直管，所述直管一端连接在所述内管体一端侧面，所述套筒内壁上固定有第一O形圈与第二O形圈，所述第一O形圈顶端与底端均设有第一唇形密封环，所述第二O形圈顶端与底端均设有第二唇形密封环，两个所述第一唇形密封环与两个所述第二唇形密封环均固定于所述套筒内壁；使用所述液压万向接头，通过所述第一O形圈、所述第二O形圈、两个所述第一唇形密封环与两个所述第二唇形密封环来共同对所述套筒进行密封，密封效果较好，不会造成油液泄露，保证了生产效率。
一种液压万向接头

[实用新型]罐体自动开盖装置-CN202123297715.2有效
发明人：王薪盟;杨文宾;李佳英;申晓庆;蔡伟祥 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本申请公开了罐体自动开盖装置，包括盖板，连杆，钩爪以及机械手指环，所述钩爪转动安装在所述盖板上，所述机械手指环滑动安装在所述盖板上，所述连杆的一端与所述机械手指环配合在一起，所述连杆的另一端用于驱动所述钩爪转动。本实用新型具有如下有益效果：可以利用机械手进行操作，操作方便，可靠性强，安全性高。
自动装置

[实用新型]罐体自动开盖装置-CN202123298920.0有效
发明人：李佳英;王薪盟;申晓庆;杨文宾;蔡伟祥 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本申请公开了罐体自动开盖装置，包括盖板、支座、杠杆、提拉片以及绳缆，所述支座设置在所述盖板上，所述杠杆转动设置在所述支座上，所述提拉片活动设置于所述支座一侧，所述绳缆一端与所述杠杆固定在一起，所述绳缆的另一端与所述提拉片配合在一起。本实用新型具有如下有益效果：可以由机械手来进行开罐及合罐操作，方便快捷，可靠性强。
自动装置

[实用新型]螺栓紧固装置-CN202123299128.7有效
发明人：申晓庆;杨文宾;王薪盟;李佳英;蔡伟祥 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了螺栓紧固装置，包括机械手指环、传动轴、支架以及转动杆，所述转动杆转动设置在所述支架上，所述传动轴与所述转动杆配合在一起，所述机械手指环与所述传动轴配合在一起。本实用新型具有如下有益效果：可以利用机械手来操作拧动螺栓或者螺母，操作方便，安全系数高。
螺栓紧固装置

[实用新型]配合机械手操作的加注装置-CN202123304671.1有效
发明人：商军;王薪盟;李佳英;申晓庆;杨文宾 -专利权人： 无锡承方科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本申请公开了配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。
配合机械手操作加注装置

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