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- [发明专利]墙面刮浆抹灰机器人-CN201610972524.6有效
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2016-11-04
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2023-02-07
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E04F21/08
- 本发明公开了一种墙面刮浆抹灰机器人，属于建筑机械领域。针对墙面刮浆抹灰无法机械化作业的问题，本发明的墙面刮浆抹灰机器人实时保持竖直状态，配合可折叠导轨的铺设使墙面刮浆抹灰机器人在刮浆时始终与施工面平行，万向轮由控制系统驱动移动，行程开关的设置使墙面刮浆抹灰机器人取代了部分的人工操作。升降机构垂直升降，并通过编码器的反馈和控制系统的控制达到所需高度；刮浆工作头与施工面呈一定角度能给予砂浆向施工面的压力，保证了施工的精度要求。本发明的机器人能解决边角等不容易施工部分的机械化施工问题，机架可以折叠和展开，方便收纳。
- 墙面抹灰机器人
- [实用新型]一种带顶杆的多级升降装置-CN202122060774.1有效
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2022-03-29
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F16M11/28
- 本实用新型公开了一种带顶杆的多级升降装置，装置包括一级支架、二级支架和顶杆组件；所述顶杆组件包括至少一根顶杆，所述顶杆组件可升降地设置在所述一级支架上，顶杆组件可在其升降行程的一个或多个高度位置上相对所述一级支架进行固定。装置中的顶杆可进行升降，从而可顶住天花板等施工固定面进而增强多级升降装置自身的稳定性；当多级升降装置稳定性增强后可大幅提高抗倾覆性能，可以降低对升降装置上施工工作头的重量限制，从而增大施工作业头的选取灵活性；且由于顶杆的存在，当顶杆顶牢固定面后，多级升降装置可提供稳定的竖直基准，即使工作头处于较高的施工高度，也能通过本实用新型的多级升降装置保证施工精度。
- 一种带顶杆多级升降装置
- [实用新型]钢丝卷盘和钢丝卷盘机构-CN202122062318.0有效
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2022-03-29
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B65H75/44
- 本实用新型公开了一种钢丝卷盘和钢丝卷盘机构，其包括钢丝绕线筒和钢丝出线导向机构，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向机构的钢丝导向装置后出线，且所述导向装置可沿平行于钢丝绕线筒的中心轴线的方向移动。钢丝绕线筒的正反转用于钢丝的收线和放线，可控制所述钢丝导向装置的升降变化与钢丝绕线筒上出线位置的高度变化匹配，使收放线更为稳定。钢丝出线导向机构例如可以包括丝杆螺母副和滑轨，丝杠螺母副的螺母作为钢丝导向装置。本实用新型的钢丝可在钢丝筒上规律收放，且钢丝收放的线速度是固定的。本实用新型可以稳定的实现钢丝的收放，精确控制收放速度，适用于需精密控制的场合。
- 钢丝机构
- [实用新型]刮板和刮浆工作头-CN202122062309.1有效
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2022-03-18
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E04F21/16
- 本实用新型公开了一种刮板和刮浆工作头，属于抹灰设备领域。刮板包括主刮面、辅助刮面、斜板和刮板连接部；辅助刮面通过过渡段与主刮面的下端相连，或以一定倾斜角度连接在主刮面的下端；斜板以一定倾斜角度连接在主刮面的上端；刮板连接部用于连接刮板支撑部件或驱动组件，所述刮板连接部具有至少一个转动支点，使刮板可绕转动支点翻转。工作时，先以主刮面进行抹灰，行进至墙面顶部区域时，刮板翻转并以辅助刮面进行抹灰。本实用新型可实现对墙面顶部区域的抹灰作业，增大机器的作业面积，减少甚至避免人工抹灰作业；本实用新型可以减少刮板与施工面分离时而产生的脱浆现象。
- 工作
- [实用新型]可移动的高精度建筑施工机器人基座-CN202122060705.0有效
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2022-02-18
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E04F21/00
- 本实用新型公开了一种可移动的高精度建筑施工机器人基座。其包括基座主体和至少三个滚轮；滚轮用于支撑基座主体及移动；其中，至少一个或多个所述的滚轮设置有高度调节机构，所述高度调节机构能改变滚轮所支撑的基座主体部位的高度，实现所述基座主体在一个或多个方向上的倾角调整，其中两个滚轮位于基座主体的前端；所述位于基座主体前端的两个滚轮伸出基座主体并位于基座主体前端面的前方；或者所述的基座主体的前端面两侧设有凸出部，位于基座主体前端的两个滚轮分别位于凸出部的底部或底部前方。本实用新型可增大基座的防倾覆能力，可实现基座主体在一个或多个方向上的倾角调整，可进一步改变外部设备安装面的俯仰角，从而提高作业精度。
- 移动高精度建筑施工机器人基座
- [发明专利]带顶杆的多级升降装置及其工作方法-CN202111003269.1在审
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2021-12-10
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F16M11/28
- 本发明公开了一种带顶杆的多级升降装置及其工作方法，装置包括一级支架、二级支架和顶杆组件；所述顶杆组件包括至少一根顶杆，所述顶杆组件可升降地设置在所述一级支架上，顶杆组件可在其升降行程的一个或多个高度位置上相对所述一级支架进行固定。装置中的顶杆可进行升降，从而可顶住天花板等施工固定面进而增强多级升降装置自身的稳定性；当多级升降装置稳定性增强后可大幅提高抗倾覆性能，可以降低对升降装置上施工工作头的重量限制，从而增大施工作业头的选取灵活性；且由于顶杆的存在，当顶杆顶牢固定面后，多级升降装置可提供稳定的竖直基准，即使工作头处于较高的施工高度，也能通过本发明的多级升降装置保证施工精度。
- 带顶杆多级升降装置及其工作方法
- [发明专利]一种可移动的高精度建筑施工机器人基座-CN202111004425.6在审
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2021-11-23
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E04F21/00
- 本发明公开了一种可移动的高精度建筑施工机器人基座。其包括基座主体和至少三个滚轮；滚轮用于支撑基座主体及移动；其中，至少一个或多个所述的滚轮设置有高度调节机构，所述高度调节机构能改变滚轮所支撑的基座主体部位的高度，实现所述基座主体在一个或多个方向上的倾角调整，其中两个滚轮位于基座主体的前端；所述位于基座主体前端的两个滚轮伸出基座主体并位于基座主体前端面的前方；或者所述的基座主体的前端面两侧设有凸出部，位于基座主体前端的两个滚轮分别位于凸出部的底部或底部前方。本发明可增大基座的防倾覆能力，可实现基座主体在一个或多个方向上的倾角调整，可进一步改变外部设备安装面的俯仰角，从而提高作业精度。
- 一种移动高精度建筑施工机器人基座
- [发明专利]一种钢丝卷盘和钢丝卷盘机构-CN202111004432.6在审
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2021-11-23
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B65H75/44
- 本发明公开了一种钢丝卷盘和钢丝卷盘机构，其包括钢丝绕线筒和钢丝出线导向机构，钢丝绕线筒上缠绕的钢丝经所述钢丝导向机构的钢丝导向装置后出线，且所述导向装置可沿平行于钢丝绕线筒的中心轴线的方向移动。钢丝绕线筒的正反转用于钢丝的收线和放线，可控制所述钢丝导向装置的升降变化与钢丝绕线筒上出线位置的高度变化匹配，使收放线更为稳定。钢丝出线导向机构例如可以包括丝杆螺母副和滑轨，丝杠螺母副的螺母作为钢丝导向装置。本发明的钢丝可在钢丝筒上规律收放，且钢丝收放的线速度是固定的。本发明可以稳定的实现钢丝的收放，精确控制收放速度，适用于需精密控制的场合。
- 一种钢丝机构
- [发明专利]一种刮板、刮浆工作头和刮浆机器人-CN202111004440.0在审
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施世清
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浙江百施通智能科技有限公司
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2021-08-30
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2021-11-23
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E04F21/16
- 本发明公开了一种刮板、刮浆工作头和刮浆机器人，属于抹灰设备领域。刮板包括主刮面、辅助刮面、斜板和刮板连接部；辅助刮面通过过渡段与主刮面的下端相连，或以一定倾斜角度连接在主刮面的下端；斜板以一定倾斜角度连接在主刮面的上端；刮板连接部用于连接刮板支撑部件或驱动组件，所述刮板连接部具有至少一个转动支点，使刮板可绕转动支点翻转。工作时，先以主刮面进行抹灰，行进至墙面顶部区域时，刮板翻转并以辅助刮面进行抹灰。本发明可实现对墙面顶部区域的抹灰作业，增大机器的作业面积，减少甚至避免人工抹灰作业；本发明可以减少刮板与施工面分离时而产生的脱浆现象。
- 一种工作机器人
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