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[实用新型]一种自动翻面机构-CN202320545472.X有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;张金伟 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻面机构，包括外框架、限位部、开合机构和压紧机构。外框架两端均装有转轴，外框架能够以两个转轴为支点翻转，外框架，其安装转轴的一侧为立板；限位部设于外框架上用于限位料盘；开合机构设有上开合机构和下开合机构，其中上开合机构具有两个可开合的上托板，下开合机构设有可开合的下托板以及弹性组件，压紧机构能够作用到弹性机构上的活动块，活动块和下托板连接，活动块上升后能够带动下托板升起，使下托板和上托板夹紧料盘，限位部对料盘限位。本实用新型提高了翻面时零件的稳定性，有效的提高翻面的精度和效率。
一种自动机构

[实用新型]一种搬运翻面机构-CN202320412095.2有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;张金伟 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运翻面机构，包括龙门架、X轴搬运机构、第一Z轴升降机构、第二Z轴升降机构以及翻面R轴旋转机构。X轴搬运机构具有X轴动力部和X轴滑台，X轴动力部驱动X轴滑台做X轴向运动；第一Z轴升降机构具有第一Z轴动力部和大板，第一Z轴动力部驱动大板升降。本实用新型提供的新型搬运翻面机构通过X轴搬运机构带动夹子和料盘沿X轴移动，第一Z轴升降机构驱动第二Z轴升降机构和翻面R轴旋转机构上下移动；第二Z轴升降机构控制料盘上下移动，R轴旋转机构负责对料盘翻面，在R轴旋转机构中巧妙的使用翻面组在外框内旋转，翻面组被R轴动力源驱动翻转，实现翻面的目的。
一种搬运机构

[实用新型]一种具有双工位结构的搬运夹紧机构-CN202320068012.2有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;尹建华 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双工位结构的搬运夹紧机构，包括双直线电机模组、两组大板组件，双直线电机模组分别安装于两组大板组件上，该双直线电机模组相对设置且间隔有一段距离；由双直线电机模组输送方向，搬运夹紧机构还包括夹紧机构、压紧机构和定位机构，夹紧机构设于两组大板组件上，该夹紧机构具有抖料部和定位部，抖料部对定位前的料盘抖料，定位部对抖料后的料盘定位；压紧机构设于两组大板组件上且设有至少一组，压紧机构对进入的料盘自动压紧；定位机构设于两组大板组件上，对进入的料盘再定位。本实用新型方便各个工序检测位置的准确性。本实用新型搬运夹紧机构设计有微调机构，为CCD在判定位置或检测外观时能够更准确。
一种具有双工结构搬运夹紧机构

[实用新型]一种自动压紧机构-CN202320073137.4有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;苏永发 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动压紧机构，包括两组压紧组件，该压紧组件包括压紧底座、弹簧片、轴承、转轴和压紧块。压紧底座安装于轨道上端面，该压紧底座的压紧侧设有至少一个槽口，该槽口的相对侧具有同轴孔，在同轴孔的相对侧的孔口处设有轴承孔；弹簧片固定于槽口；两个轴承分别固定于相对的两个轴承孔内；转轴可转动的穿设于同轴孔并穿过两个轴承；压紧块套接于转轴的轴体上且处于两个轴承之间，压紧块偏心的安装于转轴上，弹簧片的一端延伸至压紧块的上侧并对压紧块形成压持力。本实用新型的自动压紧机构通过弹簧片对压块施加的弹力使得压块压紧托盘，不需要导向轮，而且动作简单，结构相对于传统的导向轮机构更简单。
一种自动压紧机构

[实用新型]一种分选凸轮机构-CN202320377024.3有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;尹建华 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选凸轮机构，包括设于左右变距调节机构和NG分选驱动机构；左右变距调节机构包括大板、凸轮块、第一动力部、多组变距凸轮组件。大板具有X轴滑块导轨和Y轴滑块导轨；凸轮块安装于Y轴滑块导轨上；第一动力部安装于大板上且能够驱动凸轮块做Z向活动；多组变距凸轮组件安装于X轴滑块导轨上，多组变距凸轮组件和凸轮块驱动连接，凸轮块做Z向活动的过程中能够驱动多组变距凸轮组件向两边同步展开或同步收拢以实现变距调节；NG分选驱动机构设有多组NG分选驱动组件，多组NG分选驱动组件一对一的安装于多组变距凸轮组件上。本实用新型能够解决现有分选结构复杂、成本高、功能单一、机构调整不准确的问题。
一种分选凸轮机构

[实用新型]一种叠盘止回机构-CN202320262211.7有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;苏永发 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠盘止回机构，包括分别安装于两条导轨上并能够沿两条导轨同步移动的止回装置，两组止回装置相对设置，所述止回装置包括底座、弹簧座、弹簧、两个轴承、转轴、止回板以及限位柱。本实用新型的叠盘止回机构通过止回板实现料盘叠盘止回，不需要多组直线气缸，而且动作简单，维护成本低。本实用新型的叠盘止回机构解决了料盘叠盘止回时，原有的机构体积大、动作繁琐的问题。本实用新型的止回板两端装有隔套，使止回板不会在转轴上发生相对滑动。本实用新型的底座装有限位柱，止回板反弹复位后限位柱限位使止回板上端面达到水平状态。
一种叠盘止回机构

[实用新型]一种高低角度组合光源-CN202320534083.7有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;李江涛 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低角度组合光源，包括同轴光源和环形光源，环形光源安装于同轴光源的下方，同轴光源和环形光源之间具有光路通道；同轴光源的光路经光路通道直射于产品表面；环形光源包括座壳及叠装于座壳内的多组环形光源组，多组环形光源组叠装后的中心处且由光路通道往出光口方向形成由小至大的敞口式锥面结构，在每组环形光源组的环面上环阵列分布有光源。本实用新型的高低角度组合光源通过高低组合的光源，使光照更全面，能够使CCD视觉检测装置拍摄清楚，识别图像能力提高。本实用新型的高低角度组合光源调试方便，能够提高调试效率。
一种高低角度组合光源

[实用新型]一种封装芯片检测设备-CN202320280374.8有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封装芯片检测设备，该封装芯片检测设备包括检测机架、输送机构、视觉检测机构、翻面机构、分选机构和电气控制系统。输送机构、视觉检测机构、分选机构固于检测机架；输送机构设有tray盘夹紧机构，搬运tray盘快速、平稳；视觉检测机构主要检测封装芯片的缺陷；翻面机构用于翻转两个叠好的tray盘，以便于检测封装芯片背面；分选机构把有缺陷的封装芯片挑选出来。本实用新型公开的一种封装芯片检测设备，实现了封装芯片的运输、检测、翻转、分选，具有运输速度快、检测准确性高、翻转稳定性好等特点。本实用新型的封装芯片检测设备优化了封装芯片的检测流程，有效提高了封装芯片的检测效率，降低了检测的漏检率和误检率。
一种封装芯片检测设备

[发明专利]一种封装芯片检测设备-CN202310126735.8在审
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种封装芯片检测设备，该封装芯片检测设备包括检测机架、输送机构、视觉检测机构、翻面机构、分选机构和电气控制系统。输送机构、视觉检测机构、分选机构固于检测机架；输送机构设有tray盘夹紧机构，搬运tray盘快速、平稳；视觉检测机构主要检测封装芯片的缺陷；翻面机构用于翻转两个叠好的tray盘，以便于检测封装芯片背面；分选机构把有缺陷的封装芯片挑选出来。本发明公开的一种封装芯片检测设备，实现了封装芯片的运输、检测、翻转、分选，具有运输速度快、检测准确性高、翻转稳定性好等特点。本发明的封装芯片检测设备优化了封装芯片的检测流程，有效提高了封装芯片的检测效率，降低了检测的漏检率和误检率。
一种封装芯片检测设备

[发明专利]一种BGA封装芯片检测方法-CN202310126483.9在审
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;吴嘉睿 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种BGA封装芯片检测方法，设备包括光学照明系统、光学成像系统、PC运算系统、PLC控制系统、运动系统。光学照明系统用于模拟常见打光光路使BGA封装芯片成像清晰，特征明显；光学成像系统用于拍照成像；PC运算系统通过对图像处理和模式识别的方法对BGA封装芯片的缺陷进行检测；PLC控制系统用于在BGA封装芯片移动至相应的工作区域时，控制运动机构动作；运动系统用于对BGA封装芯片搬运、翻面和定位。本发明公开的一种BGA封装芯片检测设备和方法优化了BGA封装芯片的检测流程，有效提高了检测效率，降低了漏检率和误检率。
一种 bga 封装芯片检测方法

[实用新型]一种新型插篮放料手臂机构-CN202221507477.5有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型插篮放料手臂机构，该机构固定于一机台上，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、θ轴驱动机构以及插篮部。Z轴驱动机构安装于X轴驱动机构，Y轴驱动机构安装于Z轴驱动机构，θ轴驱动机构安装于Y轴驱动机构，插篮部安装于θ轴驱动机构上。本实用新型的X轴驱动机构调整X方向位置，使插篮手臂可放置更多的料架；Z轴驱动机构调整Z方向的位置，使插篮手臂可放置料架的不同料层；Y轴驱动机构实现插篮动作，将产品插入料架内；θ轴驱动机构起插篮调整，避免由篮架和设备的精度导致的插篮失败。插篮部感应器，可起到防呆效果，避免插篮失败和撞击；使整个机械手臂，安全快速的实现插篮动作。
一种新型插篮放料手臂机构

[实用新型]一种新型双平台移载机构-CN202221551318.5有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架固定于机台大板上，输送线为直线电机输送线，该直线电机输送线包括固定于若干支架上的立板以及安装于立板两面且沿立板长度方向分布的直线电机输送轨道；双平台移载机构还包括两组移载机构，该两组移载机构分别滑接于立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构上均设置有直线电机动子，直线电机定子能够驱动直线电机动子沿双排向直线导轨移动，进而直线电机动子带动移载机构运动；本实用新型采用了一种双平台的移载机构方案，双平台在运行过程中上下错开，互不干涉，兼容多工位作业，空间占比小，升降平台可以根据放置产品的尺寸进行调整，可以进行长行程移载。
一种新型平台机构

[实用新型]一种新型不停机收料传送机构-CN202221505380.0有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型不停机收料传送机构，包括轨道输送线、两组同步带输送机构、顶升机构。轨道输送线具有轨道座及两条侧梁；两组同步带输送机构安装于两条侧梁的相对侧且共用一动力源驱动；顶升机构装设于轨道座上且处于两条侧梁之间，该顶升机构具有用于承载托盘的托盘平台、设于托盘平台的下方且与托盘平台下端驱动连接的升降机构、固定于轨道座上用于安装升降机构的底座。本实用新型的不停机收料传送机构通过升降气缸提供推力，推动Z向顶板，导轨滑块作为导向机构，使得Z向顶板稳定往Z轴移动，使托盘平台及托盘平台上的Tray盘上升，Tray盘与同步带分离，进而使得轨道输送线可以不停机运作，又可以使Tray盘停留。
一种新型停机传送机构

[实用新型]一种新型弹性夹取机构-CN202221551348.6有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型弹性夹取机构，本实用新型的夹取机构在Z轴方向采用气缸驱动，导向套与所述导向棒作为导向机构，使得Z轴驱动气缸运动稳定，增加机构刚性。当Z轴气缸驱动第二安装板下落到一定高度时，两组伸缩气缸会缩回，使夹取部夹紧产品。当伸缩气缸缩回一定程度，夹取部中的弹簧会因压缩，产生阻碍伸缩气缸缩回的弹力，进而达到保护产品不被压坏。
一种新型弹性机构

[实用新型]一种新型双工位IC翻转机构-CN202221640447.1有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;何发中;唐英迪 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双工位IC翻转机构，包括动力部、翻转部，翻转部与动力部驱动连接并被动力部驱动做圆周向旋转运动，翻转部设置有双工位IC抓取部，该双工位IC抓取部呈180度方向设置且该双工位IC抓取部具有缓冲结构。本实用新型公开的一种双工位IC翻转机构，双工位抓取部在工作时一侧将IC放到上料位的同时另一侧的IC已经吸取，旋转180°就能够直接上料，此过程减少上料时间，提升了上料的效率。吸取IC时有弹簧作为缓冲，能够防止IC被损坏。吸嘴能够根据IC产品尺寸进行更换，适用范围广。本实用新型的双工位IC翻转机构优化了结构，减小了空间占比，有效解决了设备调整、维修麻烦等问题。
一种新型双工 ic 翻转机构

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