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[发明专利]一种转向架智能落成系统及工艺-CN202310730236.X在审
发明人：姚凯;吕国艳;山荣成;支运龙;贤业飞;黄鹏;蒋东廷;李化栋;李海鸣;陈一方 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架智能落成系统及工艺，包括转向架构架出库系统，获取出库指令，且发送指令给抓取装置；抓取装置抓取构架并放置于空闲的智能小车；智能小车，其用于放置构架；构架自动抓取系统包括抓取装置本体以及安装在抓取装置本体上的图像采集装置；图像采集装置采集构架的位置信息；轮对组成自动摆放调整系统，其自动将轮对组成牵引至轮对组成摆放位置，对轮对组成摆放位置进行调整；自动落成设备，其控制构架自动抓取系统抓取的构架与所述的轮对组成按照设定的位置对齐，完成构架与轮对组成的落成；控制系统，对转向架构架出库系统、构架自动抓取系统、轮对组成自动摆放调整系统、智能落成系统、转向架检测、调整系统进行控制。
一种转向架智能落成系统工艺

[发明专利]检测安装面贴合率的方法及系统-CN202310566480.7在审
发明人：秦小森;吕国艳;黄鹏;支运龙;李海鸣 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种检测安装面贴合率的方法及系统，其方法包括：获取待检测部件的数据云图，其中，所述数据云图包括由数据点形成的安装面和基准面，对所述基准面进行回归处理，得到待检测部件的回归面；将所述回归面与预设待检测部件模型的样板模型基准面进行重合；所述回归面与模型基准面重合后，基于所述安装面上实测距离小于或等于预设标准距离的数据点数量和数据点总数量的占比，得到安装面的贴合率。本发明的目的是解决在对动车组上的多个零部件进行检修组装时，在对检修待组装部件的安装面贴合率进行快速检测时，结果存在误差，以实现消除采用传统方法依靠人为经验评判带来的误差。
检测安装贴合方法系统

[发明专利]一种提升装配过盈量精度的方法及系统-CN202210241666.0在审
发明人：秦小森;吕国艳;黄鹏;支运龙;王庆磊 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升装配过盈量精度的方法及系统，包括：获取需要进行过盈装配的每一个部件A与每一个部件B的过盈量值；构建部件A和部件B过盈量值的第一矩阵；设定预期的过盈量值，第一矩阵中每一个元素值减去所述预期的过盈量值，并取绝对值，得到第二矩阵；对第二矩阵分别进行行规约和列规约，得到第三矩阵；对第三矩阵中的零元素按照设定的规则进行标记，若标记的零元素数量等于部件A或部件B的数量，则标记的零元素对应的第一矩阵中相应位置的数据即为部件A和部件B的装配最优解；否则，对第三矩阵进行处理后，重新对零元素进行标记，直至标记的零元素数量等于部件A或部件B的数量，进而得到部件A和部件B的装配最优解。
一种提升装配精度方法系统

[实用新型]一种轴箱体移动支撑装置-CN202121995010.5有效
发明人： 支运龙;姚凯;陈龙;谭政道;丁鑫培;赵建伟 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴箱体移动支撑装置，包括底板、支撑板及固定装置，在所述底板的下方至少安装有前后两组移动轮，在两组移动轮之间具有与作业台位配合的配合面，在所述底板和支撑板之间安装有用于调节支撑板支撑高度的高度调节装置，在所述支撑板上安装有用于与轴箱节点固定的定位销，所述固定装置的两端分别与所述底板和支撑板连接固定用于限定支撑板和底板之间的相对固定角度。本实用新型结构简单，操作方便，可对轴箱体提供有效支撑且可实现对轴箱体的自动推动，直接用于转向架落成作业，提高作业效率。
一种轴箱移动支撑装置

[实用新型]储运托盘-CN202121550894.3有效
发明人：秦小森;吕国艳;支运龙;姚凯;黄鹏 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储运托盘。储运托盘包括：第一孔板，第一孔板上开设有多个第一通孔；底板，第一孔板设置在底板上，且底板上开设有与多个第一通孔相对应的多个沉孔；第二孔板，第二孔板上开设有一个或多个第二通孔，第二通孔的数量小于等于第一通孔的数量，第一孔板与底板之间具有容置槽，第二孔板可插拔地设置在容置槽中，容置槽与多个第一通孔和多个沉孔均连通，第二孔板为多个，各第二孔板上的第二通孔的数量和/或设置位置不相同，第二孔板插入容置槽中后，第二通孔与多个第一通孔中的至少一个相对应。本实用新型解决了现有技术中储运托盘的适用性较低的问题。
储运托盘

[实用新型]电源的控制电路、电源装置以及轨道车辆-CN202120664634.2有效
发明人：秦小森;吕国艳;支运龙;谭政道;贤业飞 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电源的控制电路、电源装置以及轨道车辆，该电源的控制电路包括第一继电器、供电装置和休眠装置，其中，第一继电器为常开继电器，第一继电器包括第一线圈和第一触点，第一触点用于与电源电连接；供电装置包括第一开关单元，第一开关单元用于与电源电连接；休眠装置包括第二开关单元和延时单元，第二开关单元的开关状态与第一开关单元的开关状态相反，第二开关单元闭合的情况下延时单元得电，延时单元用于得电后持续预定时间段闭合，以使得第一线圈闭合。该电源的控制电路保证了轨道车辆在待机状态消耗的电量较少，从而较好地缓解甚至解决了现有技术中由于轨道车辆待机状态消耗电源电量，造成轨道车辆的耗电量较高的问题。
电源控制电路装置以及轨道车辆

[实用新型]一种开口销拆卸装置及转向架制动钳更换装置-CN202120011948.2有效
发明人：姚凯;山荣成;支运龙;管明;齐瑞越 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开口销拆卸装置及转向架制动钳更换装置，包括施力杆、拉环、止挡环和连接件，所述的拉环套装在施力杆上且可相对施力杆旋转；沿着施力杆的轴线方向，在拉环的两侧各设有一个阻止拉环沿施力杆轴线方向移动的止挡环；沿施力杆的径向方向，在拉环的侧面设有一个与其相连的连接件，连接件用于连接待拆卸的开口销。该装置采用挂钩插入开口销尾部，施力杆的头部贴靠在制动钳螺栓的就近位置，利用杠杆原理，解决空间狭小用力困难问题，降低施工人员劳动强度，使用方便，大幅提高生产效率。
一种开口销拆卸装置转向架制动更换

[发明专利]定位方法、系统、介质、设备、移动平台以及检修生产线-CN202110356089.5在审
发明人：秦小森;吕国艳;支运龙;姚凯;黄鹏 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、系统、介质、设备、移动平台以及检修生产线，针对可移动件在预先设定的停靠点进行停靠时，会导致定位模块与各位置处相互配合的辅助定位模块之间横向相对位置产生变化的问题，通过收集、筛选相应可移动件在各目标停靠位置多次停靠时的坐标数据，得出相应的规律以预测可移动件下次停靠时的补偿值，提升定位精度。
定位方法系统介质设备移动平台以及检修生产线

[发明专利]一种基于CQL与标准信息模型openEHR的临床质量指标计算方法-CN201810323021.5有效
发明人：段会龙;吕旭东;支运龙;李梦阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CQL与标准信息模型openEHR的临床质量指标计算方法，包括：步骤1，在CQL中添加原型绑定语法，并修改术语声明内容；步骤2，利用修改语法后的CQL编写CQL文件，并解析CQL文件生成语法解析树；步骤3，处理语法解析树，生成表达式逻辑模型对象；步骤4，将表达式逻辑模型对象中的原型绑定部分转化为原型查询语言AQL提取数据；步骤5，按照模板树状结构组织提取到的数据；步骤6，为表达式逻辑模型对象动态添加计算逻辑，并对数据进行逻辑计算，得到临床质量指标。本发明解决现有CQL无法使用openEHR表达临床质量指标，以及采用openEHR规范的系统实现临床质量监测过程繁琐的问题。
一种基于 cql 标准信息模型 openehr 临床质量指标计算方法

[发明专利]撒砂喷口测量装置及撒砂喷口测量方法-CN201910339953.3有效
发明人：孙丰晖;山荣成;姚凯;韩磊;支运龙 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种撒砂喷口测量装置及撒砂喷口测量方法，撒砂装置安装在转向架轴箱体的下方，撒砂喷口测量装置用于测量撒砂装置的撒砂喷口的撒砂高度H3，撒砂喷口测量装置包括第一调节杆，第一调节杆安装在支撑平台上，支撑平台位于支撑导轨的下方，支撑平台的支撑面为基准轨面；第二调节杆，第二调节杆的至少部分安装在第一调节杆的杆体上，第二调节杆沿第一调节杆的延伸方向可移动地设置；第二调节杆的杆体上具有测量端面，以通过测量端面与车轮的轮缘底端接触得出轮缘底端与基准轨面之间的轮缘距离H1，喷口平面与基准轨面之间的撒砂距离H2，以通过轮缘距离H1和撒砂距离H2得出撒砂高度H3，以解决现有技术中的撒砂口的高度难以测量的问题。
喷口测量装置测量方法

[实用新型]制动夹钳支撑装置-CN201920472811.X有效
发明人：孔海洲;刘子铭;孙玉玺;山荣成;支运龙 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动夹钳支撑装置，包括：升降机构，包括底座和升降板，升降板相对底座沿竖直方向可移动地设置；支撑机构，设置在升降板上，支撑机构包括支撑组件和固定件，支撑组件用于支撑制动夹钳，固定件与升降板连接，固定件用于压设在制动夹钳上，以固定制动夹钳。本实用新型的制动夹钳支撑装置解决了现有技术中的无法对夹钳进行有效支撑与固定的问题。
制动夹钳支撑装置

[实用新型]翻转举升装置-CN201920337329.5有效
发明人：姚迪;山荣成;吕国艳;葛继文;谭洋;孔海洲;支运龙;张建政 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转举升装置，翻转举升装置用于夹紧产品并带动产品翻转，产品具有多个夹紧位置，翻转举升装置包括机架和夹紧机构，夹紧机构包括：多个夹紧组件，多个夹紧组件均与机架连接，夹紧组件包括夹紧部，夹紧部相对机架可移动地设置，多个夹紧部用于与多个夹紧位置一一对应地设置，各个夹紧部夹设在相应的夹紧位置上；其中，多个夹紧部之间形成夹设空间，各个夹紧部沿第一方向和第二方向均可移动地设置，以改变夹设空间的大小，以夹紧不同尺寸的产品。本实用新型的翻转举升装置解决了现有技术中的翻转举升装置的夹紧机构适用范围较小的问题。
夹紧部翻转举升装置夹紧机构夹紧位置夹紧组件可移动地设置本实用新型夹设空间夹紧翻转

[实用新型]一种可变高度过渡轨装置及一种迁车台-CN201920255558.2有效
发明人：陈金华;胡宾;丁宝英;支运龙;韦建锋;袁东 -专利权人：佛山中车四方轨道车辆有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高度可变过渡轨装置一种可变高度过渡轨装置，包括两道相互平行的车轨，所述车轨与连接板固定，所述车轨的轨道面的垂直高度从一端向另一端逐渐升高，所述连接板通过锚栓与地面或其他固定平面固定，通过延长或缩短所述车轨的长度，改变所述过渡轨装置终端高度。本实用新型进一步提供了一种迁车台，在迁车轨道与地基轨道之间存在高度差时，在两者之间使用前文所述的高度可变过渡轨装置。本实用新型的提供的一种高度可变过渡轨装置及一种迁车台，可实现迁车台轨道与地基轨道的共轨连接，且该过渡轨装置结构简单，易安装，制造成本低，符合制造厂的实际需求。
过渡轨车轨本实用新型高度可变迁车台轨道连接板地基固定平面迁车轨道实际需求制造成本装置结构装置终端高度差易安装可变共轨锚栓平行升高垂直

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