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- [实用新型]一种壳支撑工装-CN201921365695.8有效
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黄山;刘韵;王志勋
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-22
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2020-06-12
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B25B11/02
- 本实用新型属于机器人装配工装，具体公开了一种壳支撑工装，前后壳为需要在支撑工装上完成装配的目标壳体，目标壳体上有装配位，所述支撑工装包括工装支架和仿向块；所述工装支架包括作为整个工装底部支撑的工装底盘，及设置在工装底盘两侧的至少两个用于支撑目标壳体的工装支撑柱；所述仿向块有至少两个、且均设置在工装底盘上，仿向块与目标壳体的装配位对应、且仿向块上表面与其对应位置的装配位下表面相匹配。该支撑工装是针对大型曲面覆盖件上的零件装配的辅助设备，使用该支撑工装可有效的对目标壳体进行定位和固定，并保护壳体外观面不被损坏。
- 一种支撑工装
- [实用新型]储货机构组装用工装-CN201921368119.9有效
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黄山;王志勋;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-22
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2020-06-12
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B23P21/00
- 本实用新型涉及工装领域，公开了一种储货机构组装用工装，用于辅助储货机构的各相应零件与储物盘的组装，包括：回转底盘；架体，安装于所述回转底盘之上；装配基盘，安装于所述的架体之上；该装配基盘的上表面用于安放所述的储物盘，且装配基盘的上表面还设置有若干用于对组装到储物盘上的各零件进行定位的定位结构。使用时，将各需要组装的零件放入装配基盘上相应的定位结构中，然后再将储物盘放于装配基盘上，之后用螺丝将各个零件与储物盘连接固定，由此便可完成装配，装配完后将其由工装上取下即可，非常方便；可见，本工装能够为零件与储物盘的组装提供便利，组装时每个零件也无需再单独定位，可大大提升组装效率。
- 货机组装用工
- [实用新型]隔离环组件组装用工装-CN201921368137.7有效
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黄山;陆辉;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-22
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2020-06-12
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B23P19/04
- 本实用新型涉及工装领域，公开了一种隔离环组件组装用工装，该工装的顶部设置有第一隔离环支撑区，底部设置有与第一隔离环支撑区相对应的第二隔离环支撑区；该工装的侧面还设置有第一隔离环支柱安装区和第二隔离环支柱安装区；其中，第一隔离环支柱安装区的两端分别与第一隔离环支撑区的一端和第二隔离环支撑区的相应端相接，第二隔离环支柱安装区的两端分别与第一隔离环支撑区的另一端和第二隔离环支撑区的相应端相接。采用该工装后，可以先将两个隔离环支柱分别放于两个隔离环支柱安装区内，然后再先后将两个隔离环放置于相应的隔离环支撑区上，放置时通过螺钉使其与隔离环支柱锁紧，从而便能完成隔离环的组装，非常方便、快捷。
- 隔离组件组装用工
- [实用新型]移动式底盘装配、测试用工装-CN201921369287.X有效
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黄山;李帅;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-22
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2020-06-12
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B65G47/80
- 本实用新型涉及工装领域，公开了一种移动式底盘装配、测试用工装，其包括：回转装置(1)；回转盘(2)，该回转盘(2)水平安装于所述回转装置(1)的顶部，回转盘(2)可借由回转装置(1)水平地自由来回旋转；架体(3)，该架体(3)固定于所述回转盘(2)的上方，架体(3)的顶部设置有用于限制移动式底盘避免其相对架体(3)移动的限位结构。本实用新型的工装可以为工作人员提供便利，当组装移动式底盘时以及在移动式底盘上装配相应部件时又或是装配好部件后进行测试时，工作人员仅需转动架体便能实现位置调节，不用绕底盘盘体来回移动，从而可以提升工作效率。
- 移动式底盘装配测试用工
- [实用新型]型材架体组装用工装-CN201921373897.7有效
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黄山;王志勋;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-22
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2020-06-12
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B25B11/02
- 本实用新型涉及工装领域，公开了一种型材架体组装用工装，该工装包括底板，该底板的上表形成有四条浅槽，其中，第一浅槽与第二浅槽相互平行，第三浅槽与第四浅槽相互平行，且第三浅槽与第四浅槽相互间隔设置并均位于第一浅槽与第二浅槽之间，第三浅槽与第四浅槽的两端分别与第一浅槽、第二浅槽连通；所述底板的上表还安装有若干限位块，在各限位块的配合下，放入相应浅槽内的型材件均会锁定在浅槽内不能沿宽度方向移动。在组装“井”字形的型材架体时，先将四根型材件分别放入本工装的相应浅槽中，然后再用螺钉将各型材件连接即可；由于浅槽两侧的定位块会限制各型材的左右移动，因此可以节省定位型材件的时间，从而简化组装程序，提高组装效率。
- 型材架体组装用工
- [实用新型]送货机器人的货舱开闭检测系统-CN201921362372.3有效
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黄山;李帅;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-21
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2020-06-12
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G01C3/00
- 本实用新型属于人工智能领域，具体涉及机器人的货舱门开闭检测系统，送货机器人的货舱开闭检测系统，包括送货机器人本体，所述送货机器人的货舱底部设置有开闭检测装置，所述开闭检测装置包括控制单元，红外距离传感器及反光板，其中，检测到与安装在货舱挡板上的反光板间的距离大于初始距离值时，红外距离传感器反馈采集信号至控制单元货舱门已打开；若检测距离等于初始距离值时，即反馈采集信号至控制单元货舱门已关闭。该系统可实现高效且安全的补货及送货，该检测方案因布置位置较低，且货舱有挡板，故不会出现人为故意遮挡，从而保证开闭检测的可靠性，满足商家及顾客迫切取货及发货需求。
- 送货机器人货舱开闭检测系统
- [实用新型]基于电容式接近传感器的检测电路-CN201921379402.1有效
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黄山;张尘
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-23
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2020-06-12
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G01D5/24
- 本实用新型属于传感器检测领域，具体涉及一种基于电容式接近传感器的检测电路，包括碰撞检测极板，多谐振荡电路，低通滤波电路，整形比较电路以及主控制器，所述多谐振荡电路，低通滤波电路以及整形比较电路依次电连接，所述多谐振荡电路的信号输入端与碰撞检测极板相连，整形比较电路的信号输出端与主控制器相连接；多谐振荡电路接收所述碰撞信号并转化为开关信号输出，经滤波器的处理后传输至整形比较电路处理为开关信号输出至主控制器，该电路通过检测碰撞，经多谐振荡电路，信号处理电路的滤波及整形处理后，整个电路抗干扰能力更强，更加有利于较长距离的信号传输，比以往检测系统复杂度明显降低，系统可靠性得到加强，检测精度提升。
- 基于电容接近传感器检测电路
- [实用新型]基于数字锁存霍尔传感器的定位检测系统-CN201921379754.7有效
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黄山;张尘
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-08-23
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2020-06-12
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G01D5/14
- 本实用新型属于传感器检测领域，具体涉及一种基于数字锁存霍尔传感器的定位检测系统，包括传感器及磁铁，所述传感器包括至少两个，还包括信号处理电路，转换器以及控制器，所述传感器设置于磁铁的两侧，并与信号处理电路、转换器、控制器依次相连；其中，通过磁铁的运动，传感器将采集到的磁场强度信号通过信号处理电路后传输到转换器，经转换器转换后输出至控制器，由控制器控制装置执行相应操作。采用两个数字锁存霍尔传感器进行定位检测，将两者的输出电压值作差，并配合磁铁实现高精度定位检测，定位误差控制在1mm以内，无需输出信号的变化范围，消除单一传感器可能带来的不稳定因素，定位效果更佳；定位误差可忽略。
- 基于数字霍尔传感器定位检测系统
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