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[发明专利]便于鸡蛋收集的层叠式鸡舍及收集鸡蛋的方法-CN202111289857.6有效
发明人：慕向东;徐亚波;王国卿;王亚妮;徐霄航 -专利权人：北京农科尚品农业科技集团有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01K31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于鸡蛋收集的层叠式鸡舍，包括鸡房、设于所述鸡房内的多个饲养机构，每个饲养机构包括上下间隔安装的多层鸡笼组，每层鸡笼组包括：两排养殖笼，两排养殖笼的后侧间隔且相对设置、底端倾斜向下设置以在每排养殖笼的后侧低端形成滚蛋缺口；接蛋槽，其设于两排养殖笼下方，用于承接从滚蛋缺口滚出的鸡蛋；推蛋组件，其包括沿两排养殖笼长度方向移动的第二电机、与所述第二电机输出轴固接的推杆、固接于所述推杆底端的推网板；储蛋槽；其中，承接鸡蛋时，所述储蛋槽、所述接蛋槽内均盛装质量分数为2％的石灰水。一种收集鸡蛋的方法。本发明具有蛋壳洁净，鸡蛋碰撞破碎率低且保质期长的有益效果。
便于鸡蛋收集层叠鸡舍方法

[实用新型]一种拖地机器人-CN201821336884.8有效
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：一种拖地机器人，具有车身、电源、控制器，还包括位于车身前底部的洒水口；擦洗机构，由电动推杆和条形拖把组成；第一条形拖把位于所述洒水口后，第二条形拖把位于所述第一条形拖把后；及第一电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，与所述车轮直线行进方向平行布置在所述车身内；及第二电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，平行于地面，垂直于所述车轮直线行进方向布置在所述车身内；吸附机构，由负压发生器和多个吸盘组成，所述吸盘位于所述车身底部与所述负压发生器连接，所述负压发生器连接于所述控制器；风扇，位于所述第二条形拖把之后，与所述控制器连接。
条形拖把车身负压发生器电动推杆直线行进方向吸盘拖地机器人控制器洒水口车轮控制器连接擦洗机构平行布置吸附机构风扇电源平行垂直

[实用新型]一种摘果装置-CN201821337292.8有效
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摘果装置，包括带有复位弹簧的手柄、起到支撑作用的主杆、固定连接在主杆远端的对称布置的两个第一连杆、分别铰接在所述两个第一连杆远端的对称布置的两个第二连杆、以及铰接在所述两个第二连杆远端的对称布置的两个卡爪、铰接在所述两个卡爪近端的拉板、固定在所述拉板和手柄之间的拉杆。控制所述手柄可以带动所述拉杆、通过多个连接的杆件使得所述卡爪完成开闭的动作，所述卡爪的远端设置有刀片，所述刀片可以切割果柄。本实用新型结构简单，便于操作，消除了因爬树或登高摘果带来的跌落摔伤的风险。
卡爪手柄对称布置铰接本实用新型摘果装置刀片拉板拉杆主杆复位弹簧支撑作用杆件果柄开闭摔伤远端摘果跌落切割登高

[实用新型]带有取果通道的摘果装置-CN201821336370.2有效
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有取果通道的摘果装置，包括主体杆、拉杆、固定连接于所述拉杆远端的拉板、固定连接于所述拉杆近端的手柄横杆、铰接于所述主体杆两侧的2个第一连杆、分别铰接于所述2个第一连杆的第二连杆，分别铰接于所述拉板两端并分别与所述2个第二连杆铰接的2个卡爪、分别布置于所述2个卡爪上的2个刀片、所述主体杆和所述拉杆之间布置的复位弹簧，还包括取果通道，所述取果通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口。
主体杆拉杆铰接拉板摘果装置漏果口卡爪果实本实用新型复位弹簧连杆铰接手柄横杆通道连通中空主体出果口刀片近端内腔连通侧面

[发明专利]一种能够防腐蚀的光伏太阳能导电薄膜-CN201810942273.6在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够防腐蚀的光伏太阳能导电薄膜，包括一种能够防腐蚀的光伏太阳能导电薄膜，其特征在于，包括左右两侧设置有支柱，支柱上部安装有若干个折叠架，相邻折叠架之间上方安装有防水布，所述防水布上端面设置有光伏板，所述折叠架沿X轴方向展开，左右两侧支柱连接线方向为Y轴，所述X轴与Y轴垂直，所述光伏板设置在相邻折叠架之间防水布的X轴一侧，光伏板沿Y轴平铺，在折叠时，防水布覆盖在光伏板上。目前，在光伏太阳能采集板的折叠装置通常都是将光伏板分块安装在固定框架上，然后将框架的连接处安装上折叠件，这样进行折叠，采用这种的机械折叠，首先占地较大，并且在折叠时，光伏板容易发生挤压，进而造成塑形变形，影响光伏板的使用。
光伏板防水布折叠架折叠光伏太阳能导电薄膜防腐蚀左右两侧光伏太阳能采集板连接线固定框架塑形变形折叠装置上端面折叠件分块平铺挤压垂直覆盖

[发明专利]具有防静电功能的光伏太阳能导电薄膜-CN201810940532.1在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明公开了具有防静电功能的光伏太阳能导电薄膜，包括具有防静电功能的光伏太阳能导电薄膜，其特征在于，包括左右两侧设置有支柱，支柱上部安装有若干个折叠架，相邻折叠架之间上方安装有防水布，所述防水布上端面设置有光伏板，所述折叠架沿X轴方向展开，左右两侧支柱连接线方向为Y轴，所述X轴与Y轴垂直，所述光伏板设置在相邻折叠架之间防水布的X轴一侧，光伏板沿Y轴平铺，在折叠时，防水布覆盖在光伏板上。目前，在光伏太阳能采集板的折叠装置通常都是将光伏板分块安装在固定框架上，然后将框架的连接处安装上折叠件，这样进行折叠，采用这种的机械折叠，首先占地较大，并且在折叠时，光伏板容易发生挤压，进而造成塑形变形，影响光伏板的使用。
光伏板防水布折叠架折叠防静电功能光伏太阳能导电薄膜左右两侧光伏太阳能采集板连接线固定框架塑形变形折叠装置上端面折叠件分块平铺挤压垂直覆盖

[发明专利]用于车辆组装工序的智能图像识别方法-CN201810940520.9在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于车辆组装工序的智能图像识别方法，所述方法包括如下步骤：S1：视觉图像采集系统拍摄机械手将要抓握的物体的3D实体图像，并同时扫描被采集物体的尺寸信息，获得体积大小，并传送至中央处理器；S2：中央处理器将采集的实体图像与数据库比较判断，确定被抓握物体的材质的密度、粗糙度、摩擦系数等参数，中央处理器根据上述参数输出抓举力信息至控制单元，所述控制单元控制机械手臂的抓紧力与举起力；S3:所述机械手臂通过工控机与机械手臂通讯功能模块与工控机建立通讯连接，所述工控机控制工业相机对工件进行拍照，获取工件图像。
中央处理器机械手臂工控机智能图像识别车辆组装实体图像抓握采集通讯功能模块数据库比较机械手采集系统尺寸信息工件图像工业相机摩擦系数视觉图像通讯连接粗糙度力信息拍照扫描传送举起输出拍摄

[发明专利]一种基于图像识别技术的大学教室考勤系统-CN201810898124.4在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的大学教室考勤系统，包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、图像识别模块、微处理器、图像信息存储模块、考勤记录模块和时钟模块。本发明相比于传统的人工点名考勤、人工头像对比考勤、学生卡考勤、指纹考勤等要更加方便快捷，并且绝对可以，能保证学生信息与到现场的人一一对应；还能利用第一图像采集模块、第二图像采集模块和时钟模块之间的相互配合，检测出课中和课间溜出教室，然后直接选择不回教室旷课的学生，这是本申请最突出的发明点，也是现阶段各个高校所迫切需求的技术。
图像采集模块考勤图像识别技术大学教室考勤系统时钟模块图像识别模块图像信息存储教室考勤记录迫切需求微处理器学生信息直接选择传统的学生卡指纹头像中和检测申请配合学生保证

[发明专利]一种自动调节座位的自驾汽车-CN201810922249.6在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节座位的自驾汽车，解决了车辆座椅调节装置没有记忆调解功能，每次入座后需重新定位的问题。本发明电气控制电路来控制，所述电气控制电路包括继电器、过载保护装置、控制开关、电子控制模块、位置传感器和电机，所述蓄电池一路给过载保护装置供电，另一路给电子控制模块供电，所述过载保护装置的另一端连接继电器，所述控制开关包括手动调节开关和存储复位开关组，所述继电器的第一线路连接手动调节开关，继电器的第二线路连接存储复位开关组，所述继电器的第三线路连接电子控制模块，所述手动调节开关和存储复位开关组的另一端均与电子控制模块连接，所述电子控制模块的输出端连接有位置传感器和电机。
继电器电子控制模块过载保护装置手动调节开关复位开关线路连接电气控制电路位置传感器存储电机座位蓄电池输出端连接供电车辆座椅调节装置一端连接重新定位汽车调解

[发明专利]一种用于流水线机械手图像识别方法-CN201810941530.4在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于流水线机械手图像识别方法，所述方法包括如下步骤：S1：视觉图像采集系统拍摄机械手将要抓握的物体的3D实体图像，并同时扫描被采集物体的尺寸信息，获得体积大小，并传送至中央处理器；S2：中央处理器将采集的实体图像与数据库比较判断，确定被抓握物体的材质的密度、粗糙度、摩擦系数等参数，中央处理器根据上述参数输出抓举力信息至控制单元，所述控制单元控制机械手臂的抓紧力与举起力；S3:所述机械手臂通过工控机与机械手臂通讯功能模块与工控机建立通讯连接，所述工控机控制工业相机对工件进行拍照，获取工件图像。
中央处理器机械手机械手臂工控机实体图像图像识别抓握流水线采集通讯功能模块数据库比较采集系统尺寸信息工件图像工业相机摩擦系数视觉图像通讯连接粗糙度力信息拍照扫描传送举起输出拍摄

[发明专利]一种用于工厂的机械手视觉识别方法-CN201810941519.8在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工厂的机械手视觉识别方法，所述方法包括如下步骤：S1：视觉图像采集系统拍摄机械手将要抓握的物体的3D实体图像，并同时扫描被采集物体的尺寸信息，获得体积大小，并传送至中央处理器；S2：中央处理器将采集的实体图像与数据库比较判断，确定被抓握物体的材质的密度、粗糙度、摩擦系数等参数，中央处理器根据上述参数输出抓举力信息至控制单元，所述控制单元控制机械手臂的抓紧力与举起力；S3:所述机械手臂通过工控机与机械手臂通讯功能模块与工控机建立通讯连接，所述工控机控制工业相机对工件进行拍照，获取工件图像。
中央处理器机械手机械手臂工控机实体图像视觉识别抓握采集通讯功能模块数据库比较采集系统尺寸信息工件图像工业相机摩擦系数视觉图像通讯连接粗糙度力信息拍照扫描传送举起输出拍摄

[发明专利]一种防水的光伏太阳能导电薄膜-CN201810942272.1在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水的光伏太阳能导电薄膜，包括一种防水的光伏太阳能导电薄膜，其特征在于，包括左右两侧设置有支柱，支柱上部安装有若干个折叠架，相邻折叠架之间上方安装有防水布，所述防水布上端面设置有光伏板，所述折叠架沿X轴方向展开，左右两侧支柱连接线方向为Y轴，所述X轴与Y轴垂直，所述光伏板设置在相邻折叠架之间防水布的X轴一侧，光伏板沿Y轴平铺，在折叠时，防水布覆盖在光伏板上。目前，在光伏太阳能采集板的折叠装置通常都是将光伏板分块安装在固定框架上，然后将框架的连接处安装上折叠件，这样进行折叠，采用这种的机械折叠，首先占地较大，并且在折叠时，光伏板容易发生挤压，进而造成塑形变形，影响光伏板的使用。
光伏板防水布折叠架折叠光伏太阳能导电薄膜防水左右两侧光伏太阳能采集板连接线固定框架塑形变形折叠装置上端面折叠件分块平铺挤压垂直覆盖

[发明专利]带有下落通道的摘果器-CN201810941486.7在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有下落通道的摘果器，包括主体杆、拉杆、固定连接于所述拉杆远端的拉板、固定连接于所述拉杆近端的手柄横杆、铰接于所述主体杆两侧的两个第一连杆、分别铰接于所述两个第一连杆的第二连杆，分别铰接于所述拉板两端并分别与所述两个第二连杆铰接的两个卡爪、分别布置于所述两个卡爪上的两个刀片、所述主体杆和所述拉杆之间布置的复位弹簧，还包括下落通道，所述下落通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口。
下落通道主体杆拉杆铰接拉板漏果口摘果器卡爪果实复位弹簧连杆铰接手柄横杆通道连通中空主体出果口刀片近端内腔连通侧面

[发明专利]一种自动拖地装置-CN201810942196.4在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：一种自动拖地装置，具有车身、电源、控制器，还包括位于车身前底部的洒水口；擦洗机构，由电动推杆和条形拖把组成；第一条形拖把位于所述洒水口后，第二条形拖把位于所述第一条形拖把后；及第一电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，与所述车轮直线行进方向平行布置在所述车身内；及第二电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，平行于地面，垂直于所述车轮直线行进方向布置在所述车身内；吸附机构，由负压发生器和多个吸盘组成，所述吸盘位于所述车身底部与所述负压发生器连接，所述负压发生器连接于所述控制器；风扇，位于所述第二条形拖把之后，与所述控制器连接。
条形拖把车身负压发生器电动推杆直线行进方向吸盘拖地装置控制器洒水口车轮控制器连接擦洗机构平行布置吸附机构风扇电源平行垂直

[发明专利]一种摘果器-CN201810940493.5在审
发明人： 徐霄航 -专利权人：四川中联坤博信息技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摘果器，包括带有复位弹簧的手柄、起到支撑作用的主杆、固定连接在主杆远端的对称布置的两个第一连杆、分别铰接在所述两个第一连杆远端的对称布置的两个第二连杆、以及铰接在所述两个第二连杆远端的对称布置的两个卡爪、铰接在所述两个卡爪近端的拉板、固定在所述拉板和手柄之间的拉杆。控制所述手柄可以带动所述拉杆、通过多个连接的杆件使得所述卡爪完成开闭的动作，所述卡爪的远端设置有刀片，所述刀片可以切割果柄。本发明结构简单，便于操作，消除了因爬树或登高摘果带来的跌落摔伤的风险。
卡爪手柄对称布置铰接摘果器刀片拉板拉杆主杆复位弹簧支撑作用杆件果柄开闭摔伤远端摘果跌落切割登高

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