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- [发明专利]一种秧苗移植机器人-CN201610611423.6在审
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徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名
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张学衡
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2016-07-30
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2016-12-07
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B25J9/02
- 本发明提供一种秧苗移植机器人,包括机架、卧式轴承座、传送带、第一步进电机等,其特征在于:所述的机架由若干根横梁和纵梁拼接而成,任意两根梁直接均采用角码固定;所述的两对卧式轴承座,分别对称安放在机架前端左右两侧的横梁处;所述的两副辊子的辊轴两端分别转动安装在两对卧式轴承座上;所述的传送带安装在两副辊子外侧;本发明具有以下优点:本发明使用XYZ三轴机构,稳定、准确、高效;抓取机构部分使用齿轮齿条机构,反应迅速,运动精确,能够稳定快速的完成秧苗移植操作,极大地节省了人力。
- 一种秧苗移植机器人
- [实用新型]地铁屏蔽门控制系统-CN201521112222.9有效
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徐金鹏;王立冬;明勇;李波
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天津众利和自动化科技有限公司
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2015-12-25
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2016-05-11
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E05F15/70
- 本实用新型提供一种地铁屏蔽门控制系统,用于地铁屏蔽门开、关的智能控制,系统包括站台检测设备、车站设备及车载设备,每台机车安装一台车载设备,用于监测机车车门的开关情况,并将机车开关按钮的信息利用无线设备发送至车站设备,车站设备用于控制站台屏蔽门的开、关,通过接收的车载设备信息与站台检测设备上传的信息对比验证,保证站台屏蔽门的安全控制。本实用新型的有益效果是由于车站部分采用了两层分级结构,系统结构简单明了,站台检测设备及车站设备可根据工程大小灵活更换,既可适应不同的工程需求,也可节约工程成本,系统具有性能稳定、成本低廉、体积小、功能强大的特点。
- 地铁屏蔽门控制系统
- [发明专利]一种双滚筒式煤矿掘进机-CN201510693200.4在审
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常俊苹;徐金鹏
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常俊苹
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2015-10-21
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2016-03-09
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E21C25/10
- 本发明公开一种双滚筒式煤矿掘进机,包括主体车架、履带和履带轮、履带驱动电机、履带驱动主齿轮和履带驱动从齿轮、掘进滚筒和掘进滚筒安装架、掘进滚筒调整液压缸、掘进传送带和运输传送带、掘进传送电机和运输传送电机、掘进传送主齿轮和掘进传送从齿轮、运输传送主齿轮和运输传送从齿轮、滚筒驱动电机、滚筒驱动主齿轮和滚筒驱动从齿轮、滚筒驱动行星齿轮,本发明通过设置两个可以调整角度的掘进滚筒,实现了双滚筒进行煤矿开采的功能,提高了工作效率的同时提高了掘进机的适应性;通过设置履带式的行走方式,提高了掘进机在复杂矿井中的行走能力;将掘进滚动的动力来源滚筒驱动电机设置在掘进滚筒内部,有效保护了在复杂环境中工作的电机。
- 一种滚筒煤矿掘进机
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