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[发明专利]一种面向随机非线性系统的非同步滑模控制方法-CN202111219878.0有效
发明人： 徐赵文;崔丹 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向随机非线性系统的非同步滑模控制方法，本发明采取隐马尔可夫模型来解决滑模控制器设计中的异步问题。让表示控制器模态的同时跳变，代表其自发跳变。定义联合转移速率θ(i,μ)(j,μ)，并得到描述滑模控制器模态与系统模态之间异步程度的速率形式，速率形式表述的优势在于联合转移速率涵盖了系统模态与滑模控制器模态同时跳变以及系统处于不变模态时的自发跳变，从而避免了条件概率模型中存在的在有限时间区间内无限跳变的机会。另外在此发明中所构造的滑模面是通过将模态依赖与输出反馈相结合的方式所得到的，其形式为同时在基于隐马尔可夫模型的基础上刻画了系统与滑模面的非同步关系。
一种面向随机非线性系统同步控制方法

[发明专利]一种用于动态无线充电的多接收线圈组结构及无源控制算法-CN202111445530.3有效
发明人：徐小野;徐赵文;卢山;刘赫 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于动态无线充电的多接收线圈组结构及无源控制算法，无线充电系统的原边发射端线圈及小车上接收端副边线圈采用双矩形线圈，每单个线圈的由两个小的矩形项圈组成并在线圈下方铺设三条磁芯组成，原边发射端线圈铺设方式在小车经过的路径上、每隔一个线圈宽度铺设一个发射线圈；接收端副边线圈采用2个线圈或者4个线圈组成一个线圈组；采用PLECS软件通过以下对小车无源控制恒压恒流充电进行验证。本发明可以满足在小车在运动过程中，原副边线圈一直能有稳定的电流互感。本发明采用PI结合无源控制方法来控制DC‑DC电路前端电压及负载充电电流的稳定，通过电路仿真得出具体数据，同时得出稳定控制负载充电的电压和电流值是否符合标准。
一种用于动态无线充电接收线圈结构无源控制算法

[发明专利]一种路侧信息融合方法及系统-CN201811518421.8有效
发明人：卢山;阙昊懿;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧信息融合方法及系统，该方法包括：机器视觉传感器获取预设范围内的路测图像；超声波传感器持续发出和接收超声波信号，并将超声波信号转换为超声波传感器数据；将路测图像和所述超声波传感器数据通过无线通信模块发送给服务器；对路测图像进行预处理以及对超声波传感器数据进行除噪；依据除噪后超声波传感器数据获取有效目标在所述路测图像像素平面上的投影点；围绕所述投影点建立感兴趣区域，完成超声波传感器数据和机器视觉信息空间融合。该方法可将超声波传感器的数据投影到图像像素的平面上，围绕投影点建立感兴趣区域，完成超声波传感器数据和机器视觉信息空间融合，实现对路测信息精准的识别和检测。
一种信息融合方法系统

[发明专利]节能自控型沿墙动态无线充电扫地机器人系统及控制方法-CN202211319475.8在审
发明人：唐丽静;卢山;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：节能自控型沿墙动态无线充电扫地机器人系统，包括无线充电器本体、漫反射光电检测开关、超声波测距模块，无线充电器本体原边端的整流电路、高频逆变电路、初级补偿电路、控制接入电路、基于小型计算机系统的主控模块安装在室内固定位置并电性连接，无线充电器本体副边端的接收感应线圈、次级补偿电路、整流电路、DC/DC电路及超声波测距模块安装在扫地机器人机身内并电性连接。节能自控型沿墙动态无线充电扫地机器人系统的控制方法包括四个步骤。本发明能实现即走即充的模式，更好的实现功率传输及接收，并能实现更加节省电能的发明目，且本发明可以精准的调整输出端的能量供给，因此提高了充电效率。基于上述，本发明具有好的应用前景。
节能自控型沿墙动态无线充电扫地机器人系统控制方法

[发明专利]一种两轮电动车无线充电功率的控制方法-CN202210771665.7在审
发明人： 徐赵文;唐丽静;陈凯强;刘之涛;王树伟;周国军 -专利权人：桔充充（湖州）新能源有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮电动车无线充电功率的控制方法，包括双端LCC谐振拓扑电路，并基于双端LCC谐振拓扑电路的等效电压源模型，通过最大功率点跟踪(MPPT)和负载功率/电压调节(PR/VR)对无线充电功率进行控制，为负载提供电压/电流水平的恒定功率。本发明中，在最大功率点跟踪(MPPT)控制中，通过调节可变调谐电容使得发射端线圈的谐振频率ft和接收端线圈的谐振频率fr等于逆变器开关频率fs，在负载功率/电压调节(PR/VR)控制中，通过使用FLC控制逆变器的占空比D来控制输出负载PL和输出负载电压VL，即使在电感耦合线圈之间不对准的情况下，本发明也可以为负载提供具有所需电压/电流水平的恒定功率。
一种电动车无线充电功率控制方法

[发明专利]一种二轮电动车无线充电系统及控制方法-CN202210769901.1在审
发明人： 徐赵文;徐小野;陈凯强;刘之涛;王树伟;周国军 -专利权人：桔充充（湖州）新能源有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二轮电动车无线充电控制方法，包括以下步骤：S1、当预存充电曲线控制模块检测到发射端电路电流IDC‑DC＞设计阈值IDC‑DC，thre；S2、预存充电曲线控制模块控制PFC+DC‑DC模块以A2电压给车端电池充电，A2电压等于2倍的A1电压，同时检测发射端电路电流IDC‑DC，并通过“发射端电路电流IDC‑DC‑车端电池电压V电池”数据图获得车端电池电压V电池参数EX。本发明中，发射端电路电流IDC‑DC、发射端电路电压VDC‑DC是PFC+DC‑DC模块的输出电流和输出电压，不需要发射端和接收端的通信模块，减少了采样模块的应用，简化控制电路，很大程度的减小电路的体积，降低成本，且可以达到和现有的二轮车恒流恒压无线充电一样的效果。
一种二轮电动车无线充电系统控制方法

[发明专利]一种集成式无线充电线圈及其效能分析方法-CN202210546770.0在审
发明人：唐丽静;卢山;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种集成式无线充电线圈，将无线充电设备的电感均用DDQP型线圈代替；DDQP型线圈是在初级及次级线圈本体DD型线圈拓扑的中间部分增加了一个额外正交线圈，额外线圈和主线圈及谐振线圈组成集成式无线充电线圈。一种集成式无线充电线圈的效能分析方法，具体包括如下步骤，步骤A：对集成式线圈的谐振关系计算；步骤B：对集成式线圈的输入电流和输出电流计算；步骤C：确定集成式线圈系统的输出功率计算公式；步骤D：对集成式线圈的互感计算；步骤E：对集成式无线充电线圈的输出功率计算：步骤F：对集成式无线充电线圈进行仿真分析。本发明有助于整体输出功率增加，提供空间利用率同时，也能提高系统功率密度，并通过计算仿真，能验证最佳集成方法。
一种集成无线充电线圈及其效能分析方法

[发明专利]一种用于提高动态无线充电效率的线圈结构及控制算法-CN202210544185.7在审
发明人：徐小野;徐赵文;卢山;林鸿;吴志楷;唐丽静 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：一种用于提高动态无线充电效率的线圈结构，包括发射线圈和接收线圈；发射线圈由两个长矩形线圈组成的双D型线圈构成，并在线圈下方铺设了多条磁芯，电动小车经过的地面每间隔一定距离铺设一套发射线圈(，每两套发射线圈的间距为一个发射线圈的宽度；接收线圈是两个正方形线圈组成的双D型线圈，并具有两条磁芯，每台电动车辆上安装两个接收线圈，两个接收线圈的间距为一个接收线圈的宽度。一种用于提高动态无线充电效率的控制算法包括三个步骤。本发明实现了发射端的所需最低功率传输，可使得输出负载的能量可控且输出到负载的电流是平稳状态，既能保证电动车辆在运动过程中动态充电，且还能给负载电池提供持续稳定充电功率。
一种用于提高动态无线充电效率线圈结构控制算法

[发明专利]一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法-CN202010804630.X有效
发明人：阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法，包括以下步骤：步骤S1，建立带有未知的系统参数的原始线性系统；步骤S2，引入信号过滤器，原始线性系统通过信号过滤器，并与原始线性系统形成矩阵扩展系统；步骤S3，根据扩展系统，构建行列式表达式，并得出未知的系统参数的估计误差；在满足行列式变量的积分结果不是一个常数的条件时，可使未知的系统参数的估计误差收敛到零，以实现对未知的系统参数的准确估计，从而降低未知的系统参数估计不准确带来的累计误差增加，并影响系统的控制效果及稳定性的风险。
一种线性系统动态扩展回归交互估计方法

[发明专利]一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法-CN202010804666.8有效
发明人：阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法，该方法在一类已知阶数和相对都为一的线性不变的离散时间系统中，设置一种转换提升模型δ和自适应控制器，使得系统在不对系统马尔可夫参数进行先验知识合并的情况下，保证了全局收敛性，并且不需要具有持续的激励，即可让系统的瞬态性能得到提升。
一种自适应控制离散时间最小相位系统稳定方法

[发明专利]一种面向两轮轻载电动车无线充电线圈的优化设计方法-CN202210046554.X在审
发明人： 徐赵文;刘之涛;刘佳;徐小野;王树伟;周国军;陈飞龙 -专利权人：桔充充（杭州）新能源有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向两轮轻载电动车无线充电线圈的优化设计方法，包括以下步骤：S1、选取圆形线圈结构，充电间距d为3cm‑6cm，接收端为半径不大于6cm的圆，选取每匝线圈间距ε＝Litz线直径，线圈和磁芯间距α＝Litz线半径；S2、根据无线充电系统设计功率P0和直流端输入电压Vin，计算原边线圈最大电流值本发明中，本发明面向二轮轻载电动车，因其功率和线圈尺寸较小，故而在诸如每匝线圈间距、线径、最外层线圈距离磁芯边缘距离等参数上具有较小的可选择性，从而可以设置小范围的离散参数集合，直接进行参数扫描，而不是像一般多目标优化一样，需要优化算法进行迭代。
一种面向两轮轻载电动车无线充电线圈优化设计方法

[发明专利]一种用于两轮电动车的无线充电线圈-CN202111591596.3在审
发明人： 徐赵文;刘之涛;刘佳;王树伟;周国军;陈飞龙 -专利权人：桔充充（杭州）新能源有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两轮电动车的无线充电线圈，包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈和发射线圈均包括六边形铁氧体磁片、DD型线圈和两个六边形线圈，所述DD型线圈设置于两个六边形线圈之间，且三线圈并联。本发明中，首先，六边形线圈相较于圆形线圈更具延展性，既能节省成本，也能使覆盖面积尽可能大，其次，增加的中间层DD型线圈可以增强发射线圈和接收线圈的抗偏移能力，最后，两个六边形线圈和一个DD型线圈并联，可以提供更大的传输功率，使得两轮电动车在接收线圈和发射线圈在存在一定偏移的情况下仍然能够稳定传输电能，且三线圈并联组合，使得两轮电动车的充电效率更高，充电速度更快，节省充电时间。
一种用于电动车无线充电线圈

[发明专利]一种适配于多种二轮电动车电池的无线充电系统-CN202111357480.3在审
发明人：刘之涛;刘佳;陈文杰;徐赵文;王树伟;周国军;陈飞龙 -专利权人：桔充充（杭州）新能源有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配于多种二轮电动车电池的无线充电系统，包括地面发射装置、车载接收装置、电流采样电路、电压采样电路、电源管理芯片、接收端MCU处理器和接收端无线通讯模块。本发明中，车载接收装置在接收线圈接收到处于待机状态的发射线圈的电能时，电源管理芯片接收到接收线圈的电能，触发电源管理芯片工作，并驱动接收端MCU处理器工作，电压采样电路实时采集车载电池的电压，并将车载电池电压传递给接收端MCU处理器，接收端MCU处理器将车载电池的电压信息通过接收端无线通讯模块传递给地面发射装置，地面发射装置根据车载电池的电压和容量信息，自动匹配相应的车载电池的充电特性曲线，自动选择相应的充电方式。
一种多种二轮电动车电池无线充电系统

[发明专利]二轮电动车无线充电系统及异物检测和功率调节方法-CN202111396247.6在审
发明人：刘之涛;刘佳;陈文杰;徐赵文;王树伟;周国军;陈飞龙 -专利权人：桔充充（杭州）新能源有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了二轮电动车无线充电系统及异物检测和功率调节方法，包括单项整流电路D1‑D4、PFC电路DF1‑LF1‑GF1、半桥逆变电路S1‑S2、LC补偿电路C1‑L2‑C2‑L2、整流电路Dr1‑Dr4、发射端控制器和接收端控制器，所述发射端控制器还包括发射端MCU处理器、驱动电路模块和发射端通讯基站，所述接收端控制器还包括包括接收端MCU处理器和接收端通讯基站。本发明中，采用无线充电代替有线充电，系统包括单项整流电路D1‑D4、PFC电路DF1‑LF1‑GF1、半桥逆变电路S1‑S2、LC补偿电路C1‑L2‑C2‑L2、整流电路Dr1‑Dr4、发射端控制器和接收端控制器，发射端控制器根据检测到的车载电池Ub状态信息，采用恒压和恒流充电模式，发射端控制器通过调节系统的工作频率，实现系统传输功率的调节，为二轮电动车充电。
二轮电动车无线充电系统异物检测功率调节方法

[发明专利]一种二轮电动车的无线充电系统的故障自保护电路及方法-CN202111414841.3在审
发明人：刘之涛;刘佳;陈文杰;徐赵文;王树伟;周国军;陈飞龙 -专利权人：桔充充（杭州）新能源有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二轮电动车的无线充电系统的故障自保护电路及方法，包括地面发射装置、自保护开关、第二驱动电路、接收端通讯模块、MCU处理器、或门和无线充电系统，所述地面发射装置包括发射线圈和发射端谐振电容，所述MCU处理器在启动后判断第一电压采样电路和第一电流采样电路两侧的输出信号是否超出阈值，从而控制第二驱动电路来实现第三开关的断开与闭合。本发明中，当系统出现故障时，故障自保护电路开始工作，分别控制第一开关断开、第三开关闭合和第四开关断开，第一开关控制第二开关断开，上述故障自保护方法的三个部分同时进行，相互独立互不干扰，当故障解除后，开关自动复位，故障自保护重复进行，来保证系统的安全稳定运行。
一种二轮电动车无线充电系统故障保护电路方法

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