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[发明专利]确定扫地机清扫方向的方法、装置及扫地机-CN202111095032.0有效
发明人： 徐一新 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种确定扫地机清扫方向的方法、装置及扫地机。该方法包括：通过三维空间传感器获取目标范围内的点云数据，其中，点云数据包括扫地机与障碍物之间的多个距离信息；基于点云数据提取目标范围内的平面；将平面中满足预设条件的目标平面作为墙面，并将墙面的法线方向确定为扫地机的主清扫方向。本申请通过三维空间传感器采集扫地机周围环境的点云数据，利用点云数据构建并提取出三维空间中的多个平面，从三维空间中的多个平面中识别出墙面，进而以墙面的法线方向作为扫地机的主清扫方向，解决了墙面识别不准确，进而扫地机的主清扫方向寻找不准确的技术问题。
确定地机清扫方向方法装置

[发明专利]一种电化学传感器用金属有机骨架-Cu纳米材料及其制备方法与应用-CN202210185333.0有效
发明人：梁莹;黄琳琰;李晨烨;林佳妮;蔡鑫如;徐一新 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电化学传感器用金属有机骨架‑Cu纳米材料及其制备方法与应用，该材料由以下步骤制备得到：(1)取铜源溶解于去离子水中，然后加入磷酸，经反应、离心、洗涤、干燥得到CHP；(2)取CHP分散于去离子水中，然后加入均苯三甲酸的DMF溶液，再经反应、离心、洗涤、干燥得到CHP@Cu3(BTC)2材料；(3)取CHP@Cu3(BTC)2材料分散于无水乙醚中，然后加入DMTZ，经反应、离心、洗涤、干燥得到目的产物。本发明材料的比表面积较大，孔道结构丰富，可加强铅吸附、加快电子传递，具有较强的导电性，可大幅度降低检测限。与现有技术相比，本发明金属有机骨架‑Cu纳米材料与玻碳电极复合的材料灵敏度较高、抗干扰性较强、检测重现性和稳定性较好、所需设备小巧简便、检测快速。
一种电化学传感器用金属有机骨架 cu 纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]海洋短芽孢杆菌及其抗肿瘤活性多肽、药物和应用-CN202110448205.6有效
发明人：郑兰红;徐一新;林秀坤;陈双双;王震;姜智腾;缪伟伟 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种短芽孢杆菌Brevibacillus sp.N189，所述菌株保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏号为CCTCC NO：M2018662。本发明还公开了所述菌株产生的抗肿瘤的多肽CBN9。本发明还公开了所述多肽CBN9的制药用途和包含该多肽的抗肺癌药物。
海洋芽孢杆菌及其肿瘤活性多肽药物应用

[发明专利]扫地机及其控制方法、装置-CN202111101710.X有效
发明人： 徐一新 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种扫地机及其控制方法、装置，该方法包括：通过三维空间传感器获取扫地机所在空间目标范围内的点云数据，点云数据包括扫地机与障碍物之间的多个距离信息；基于点云数据识别扫地机的运动方向上是否存在目标通道，目标通道两侧的障碍物之间的最小距离大于第一阈值且小于第二阈值；目标通道存在时，基于目标通道的入口和出口位置确定扫地机通过目标通道的移动路径；控制扫地机按照移动路径通过目标通道。本申请通过三维空间传感器采集三维点云数据，能得到扫地机周围真实的环境情况，基于点云数据能够识别到真实的窄通道，由此能控制扫地机按照确定的移动路径通过窄通道，解决传统的导航算法难以引导扫地机通过窄通道的技术问题。
地机及其控制方法装置

[发明专利]一种电化学传感器用硫化亚铜纳米材料及其制备方法-CN202010204530.3有效
发明人：梁莹;张志远;徐一新;单纯玉;王小芬 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C01G3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电化学传感器用硫化亚铜纳米材料及其制备方法。本实验采用热注射法，合成不同尺寸的硫化亚铜纳米颗粒，并通过X射线衍射(XRD)确定材料的物相结构，透射电子显微镜(TEM)表征材料的表观形貌。通过滴涂法，制备了硫化亚铜纳米颗粒修饰的工作电极，运用循环伏安法(CV)和线性伏安法(LSV)考察了不同材料对对乙酰氨基酚的电催化行为。本发明采用有机相合成了不同尺径的硫化亚铜纳米材料，并选择电化学响应最好的，粒径最小的Cu2‑xS纳米颗粒，成功进行玻碳电极修饰，用于实现对微量对乙酰氨基酚的电化学检测。利用电化学分析法是对药物的电化学性质进行测量和表征，具有检测限低、灵敏度高、检测速度快、价格低廉等优点。
一种电化学传感器用硫化纳米材料及其制备方法

[实用新型]一种共享车辆-CN202222358203.0有效
发明人：徐巧中;刘译元;徐一新;赵猛 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R13/10 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种共享车辆，共享车辆包括车架，在所述车架尾部外设置有车身塑件，所述车身塑件包括本体部和牌照固定部；车座，所述车座设置在所述车架上，所述车座的边缘与所述本体部相接触；所述牌照固定部由所述本体部向外突出以形成，所述牌照固定部在所述车辆高度方向上位于所述本体部的靠近所述车座的一侧，所述牌照固定部与所述车架的尾部连接，所述牌照固定部用于固定牌照，以使所述牌照与所述车身塑件相贴合。
一种共享车辆

[外观设计]暖手宝（合金）-CN202230705100.X有效
发明人： 徐一新 -专利权人： 徐一新
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：暖手宝（合金）。2.本外观设计产品的用途：用于暖手和取暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
暖手宝合金

[发明专利]海洋短芽孢杆菌抗肿瘤活性多肽及其药物和应用-CN202110449446.2有效
发明人：郑兰红;徐一新;林秀坤;王震;宁若男;张彤鑫 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种由短芽孢杆菌Brevibacillus sp.N189产生的多肽PBN3，所述菌株保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏号为CCTCC NO：M2018662，所述多肽的分子量为759.44Da，所述多肽的氨基酸序列为Leu‑Thr‑Ala‑His‑Tyr‑Arg。本发明还公开了所述多肽的制药用途和包含该多肽的抗肺癌药物。
海洋芽孢杆菌肿瘤活性多肽及其药物应用

[实用新型]一种车头结构及车辆-CN202222520445.5有效
发明人：覃磊;钟燕雄;徐一新;刘译元;尹浩 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车头结构及车辆，所述车头结构应用于车辆，所述车头结构包括车头本体，所述车头本体具有内部空间，且所述车头本体开设有与所述内部空间连通的窗口部；还包括摄像头，所述摄像头设置于所述车头本体的内部空间；还包括防护罩，所述防护罩连接在所述车头本体的窗口部位置处，且所述防护罩包括透明体，所述透明体与所述摄像头对应设置；所述透明体被配置为：所述摄像头的拍摄方向朝向所述车头本体的前方，所述摄像头经由所述透明体对所述车头本体的外部进行拍摄。
一种车头结构车辆

[实用新型]一种链罩结构和共享车辆-CN202222036326.2有效
发明人：郭赞宏;李俊;徐一新;陈龙飞;宋现宇;郭健良 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62J13/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种链罩结构和共享车辆。链罩结构包括第一链罩，所述第一链罩包括第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体可拆卸连接，所述第一本体和所述第二本体围合形成第一安装孔；第二链罩，所述第二链罩包括第三本体和第四本体，所述第三本体和所述第四本体可拆卸连接，所述第三本体和所述第四本体围合形成第二安装孔；所述第一链罩和所述第二链罩分别通过所述第一安装孔和所述第二安装孔设置于与链条啮合的齿轮的两侧，用于防止链条从齿轮脱落。
一种结构共享车辆

[发明专利]根瘤土壤杆菌及其固定化菌体和用于降解阿奇霉素的方法-CN202110399120.3有效
发明人：杨志钧;徐一新;邵雷;吴锴;向新竹;王晓婧;张宜凡;宁若男;孟祥国 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C12N11/10 文献下载
摘要：本发明涉及根瘤土壤杆菌及其固定化菌体和用于降解阿奇霉素的方法。提供了一种根瘤土壤杆菌，已于2020年5月11日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.19805。还提供固定化菌体包括根瘤土壤杆菌，以及包裹所述根瘤土壤杆菌的海藻酸钠。并且提供根瘤土壤杆菌或降解菌剂或固定化菌剂在降解阿奇霉素中的应用。在阿奇霉素与湿菌体重量比为1:3～1:7，经24～36小时降解，阿奇霉素降解率为100％，湿菌体重复利用3次，阿奇霉素降解率仍高达85％以上，而菌体经固定化后，菌体重复利用6次，降解率可达90％以上。该方法具有简单、快速、高效降解高浓度阿奇霉素的特点，在环境保护领域具有潜在应用价值。
根瘤土壤杆菌及其固定菌体用于降解霉素方法

[发明专利]基于相位和高光谱信息融合的果蔬品质检测装置及方法-CN202210909262.4在审
发明人：韦鑫宇;陈元平;徐一新;季颖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相位和高光谱信息融合的果蔬品质检测装置及方法，包括高光谱分析单元、结构光成像单元、被测物载物台单元和数据处理单元；高光谱分析单元用于采集被测样本在设定波长范围内的高光谱图像；结构光成像单元用于采集由被测样本面型高度导致的变形条纹图像；本发明对被测物表面高光谱信息和三维高度信息同步检测，基于三维重建图像与高光谱图像的像素坐标的映射关系，将高光谱图像的像素值赋予三维图像的像素，通过对二者数据进行匹配，将被测物高光谱信息和三维信息的融合，实现对被测物外观和内部成分四维信息的同步对应表征。
基于相位光谱信息融合品质检测装置方法

[发明专利]一种根瘤土壤杆菌及其用于降解唑啉草酯的方法-CN202110399252.6有效
发明人：杨志钧;邵雷;吴锴;徐一新;张宜凡;宁若男;王晓婧;解伟;辛晓明 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种根瘤土壤杆菌及其用于降解唑啉草酯的方法。提供了一种根瘤土壤杆菌，已于2020年5月11日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.19805。还提供所述根瘤土壤杆菌或降解菌剂在降解唑啉草酯中的应用。具体方法为：将唑啉草酯添加到降解菌剂中，或将所述根瘤土壤杆菌或所述降解菌剂添加到含有唑啉草酯的样品中，以唑啉草酯与降解菌剂以湿菌体计算按照重量比1:3～1:7的比例，30℃、150～220rpm降解36～48小时，降解率为100％，湿菌体重复利用3次，唑啉草酯的降解率仍高达80％以上，唑啉草酯完全降解后几乎没有抑制杂草生长能力。本发明方法具有简单、快速、高效降解高浓度唑啉草酯的特点，在环境保护领域和土壤修复方面具有潜在应用价值。
一种根瘤土壤杆菌及其用于降解唑啉草酯方法

[发明专利]一种心肌消融装置-CN202210883182.6在审
发明人：李延飞;南德红;杨智昉;徐一新;方文娟;施锦;刘施施 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开一种心肌消融装置，包括调整消融位置的输送管体和用于心肌消融的消融组件，输送管体中可调弯导管活动地穿设于可调弯鞘管内，可调弯鞘管前端的第一调弯段和可调弯导管前端的第二调弯段，用来调整消融针的指向，在第二调节段的前端设置贴合部，通过气体管路对贴合部抽真空使其形成负压，从而贴合部能够贴紧心外膜，方便消融针刺入心外膜；贴合部的设置能够保证消融针刺入合适的位置，避免出现心外膜或心内膜一侧消融范围过大引发并发症而另一侧消融范围过小而不易透壁的缺点。
一种心肌消融装置

[实用新型]共享车辆-CN202123436082.9有效
发明人：张傲;陈龙飞;徐一新;钟燕雄 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种共享车辆，包括：车架、后平叉和载重传感器，所述后平叉可转动地连接在所述车架上，在所述车架承受荷载的情况下，所述后平叉相对于所述车架发生转动；所述载重传感器设置于所述车架和所述后平叉之间，当所述车架承受的荷载使所述后平叉转动至预定位置时，所述载重传感器被触发。本申请提供的共享车辆其载重传感器设置于车架和后平叉之间，并通过后平叉与车架的相对转动位置来触发载重传感器，不仅能够检测到多人骑行的情况，还大大提高了检测骑乘人数的准确性，降低了误判率，使得共享车辆的乘用安全性得到提升。
共享车辆

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