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[发明专利]基于FDNN模型的磁粒子成像空间分辨率提升方法-CN202311183285.2在审
发明人：杜洋;田捷;温佳璇;彭正耀;孙泽雯;尹琳;梁倩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于磁粒子成像的空间分辨率提升技术领域，具体涉及一种基于FDNN模型的磁粒子成像空间分辨率提升方法，旨在解决现有技术在进行磁粒子图像的空间分辨率提升时存在成像灵敏度或对比度降低、采集系统矩阵耗时长的问题。本发明方法包括：获取待进行空间分辨率提升的低空间分辨率MPI图像，作为输入图像；将输入图像输入训练好的FDNN模型中，得到高空间分辨率图像；其中，FDNN模型包括频率分离单元、低频信息处理单元、高频信息处理单元。本发明在进行磁粒子图像的空间分辨率提升时避免了优化硬件系统获得高空间分辨率MPI图像导致的成像灵敏度或对比度降低等问题以及对系统矩阵超分辨时采集系统矩阵耗时长的问题。
基于 fdnn 模型粒子成像空间分辨率提升方法

[发明专利]一种基于磁粒子成像的手持式乳腺肿瘤检测装置-CN202310126472.0有效
发明人：杜洋;田捷;彭正耀;尹琳;梁倩;孙泽雯 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/0515 文献下载
摘要：本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及一种基于磁粒子成像的手持式乳腺肿瘤检测装置、方法、电子设备，旨在解决现有肿瘤检测方法设备体积大、专业化程度高、灵敏度低的问题。本装置包括：线圈模块，供电模块，机械辅助模块，信号预处理模块，控制、信号处理与可视化模块；所述线圈模块包括多组平行排布的线圈探头；所述线圈探头包括驱动线圈单元、接收线圈单元和补偿线圈单元。本发明的乳腺肿瘤检测装置体积更小，做到手持式的便捷检测，提高了乳腺肿瘤检测灵敏度，降低了乳腺肿瘤的判读难度，更有助于乳腺肿瘤的治疗。
一种基于粒子成像手持乳腺肿瘤检测装置

[发明专利]基于RecNet模型的磁粒子成像重建方法-CN202210712519.7有效
发明人：杜洋;田捷;彭正耀;尹琳;梁倩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于磁粒子成像的图像重建领域，具体涉及一种基于RecNet模型的磁粒子成像重建方法、系统、设备，旨在解决现有的磁粒子成像重建方法中，基于系统矩阵的重建方法获取系统矩阵难度大，重建的结果包含噪声和伪影，x‑space的重建方法重建图像质量、清晰度较差的问题。本方法包括：获取待成像重建的一维MPI信号，作为输入信号；将输入信号及其对应的无磁场点速度信号，输入训练好的磁粒子重建模型RecNet进行图像重建，得到二维MPI图像；磁粒子重建模型RecNet基于域转换网络、改进的UNet网络构建。本发明可以在不获取系统矩阵的情况下获得高质量的、清晰的磁粒子分布图像。
基于 recnet 模型粒子成像重建方法

[发明专利]基于Unet模型的生物标志物预测系统、方法、设备-CN202111459808.2在审
发明人：田捷;杜洋;彭正耀;边畅 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理领域，具体涉及一种基于Unet模型的生物标志物预测方法、系统、设备，旨在解决现有的生物标志物获取系统中得到TME中关键生物标志物成分的表达和分布信息的质量较差、在获取过程中容易损伤样本以及过于依赖专业人士主观判断的问题。本发明系统包括：图像采集模块，配置为采集待预测的苏木精‑伊红染色病理图像，作为输入图像；预测模块，配置为通过训练好的生物标注物预测模型获取所述输入图像的生物标志物表达和分布信息；所述生物标注物预测模型基于Unet模型构建。本发明提升了TME中关键生物标志物成分的表达和分布信息预测的质量、解决了生物实验损伤样本、依赖专业人士主观判断的问题。
基于 unet 模型生物标志预测系统方法设备

[发明专利]一种基于箱体的室内火灾救人消防机器人-CN202110493662.7在审
发明人：赖振龙;刘杰;祝宇鹏;蔡俊杰;杨望宇;杨云帆;刘佳羽;任洪滨;杜一男;彭正耀;常迎澳;蔡雨辰;张坤;李奇志;张建海;陈励行 -专利权人：赖振龙
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于箱体的室内火灾救人消防机器人，包括：金属履带底盘、用于运载人的复合夹层箱体、用于箱体水平衡调节的智能悬架、位于箱体顶部用于收放水管的自动水管卷筒。本发明中采用的耐高温金属履带底盘能够保证行驶结构的抗高温，采用复合型防护系统保证了整机的安全和被救者的安全，采用液压推杆调节的智能悬架能够保证箱内被救者在上下楼梯时保持水平，采用能够自动收放水管的水管卷筒实现了室内机器人的连续外界供水。本发明的优点是：实现了室内火灾直接救人和运输消防救援货物。
一种基于箱体室内火灾救人消防机器人

[实用新型]一种折叠结构模块化智能机器人-CN201920982248.0有效
发明人：段彬;郭智方;周卓帆;严冬;彭正耀;狄琳森 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠结构模块化智能机器人。本实用新型包括主板体和数个副板体，主板体和副板体的每个侧边均设有连接机构，主板体与副板体之间通过连接机构相连；主板体上设有主控制器。本实用新型提供的折叠结构模块化的智能机器人属于一个搭载平台，实现了单核多模块应用，从而增加了小型机器人使用的便利性。而且，本实用新型采用了模块化的折叠结构，不仅便于携带而且能够完成复杂环境状况下的任务，因此在抢险救灾中有不可比拟的优势。同时，模块化多功能的结构，增加了机器人的拓展性，在日常生产生活中有广泛的用途。
本实用新型模块化主板体折叠结构副板体智能机器人连接机构日常生产生活小型机器人便于携带搭载平台复杂环境抢险救灾主控制器便利性多模块拓展性侧边单核机器人应用