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[发明专利]一种基于GA-RK的电动缸快速起竖方法-CN202210701830.1在审
发明人：刘广浩;张绍伟;孔得琳;彭战虎;朱鹏飞;郭庆旭;王震 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GA‑RK的电动缸快速起竖方法，将电动缸起竖过程分为四个阶段：起竖起始阶段采用恒扭矩控制电动缸进行起竖；确定初始起竖角度和起竖角速度为恒扭矩阶段最后点对应的起竖角度和起竖角速度，计算电机转速，当电机功率达到电机额定功率时采用恒功率控制电动缸进行起竖，当电机转速到电机额定转速时采用恒转速控制电动缸进行起竖，然后采用匀减速方式控制电动缸进行减速，直至电动缸停止，得到减速阶段时间。整个规划过程中电动缸推动负载按照恒转矩→恒功率→恒转速→匀减速四个阶段，并在各阶段中添加拟合过渡阶段，降低负载的抖动和冲击的同时，在相同电机情况下可减少总起竖时间。
一种基于 ga rk 电动快速方法

[发明专利]一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置-CN202110244297.6在审
发明人： 彭战虎;孙景龙;陈家东;张绍伟;赵素素 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；夹紧机构用于对回转方位结构体前、后夹紧；电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体的升降进行限位，以及控制回转方位结构体的升降速度。本发明能够实现卫星装配过程中垂直方向长距离升降，且不影响方位回转姿态运动，反应速度快，大大缩短了卫星总装的装配及试验时间。
一种回转方位升降卫星姿态转换装置

[发明专利]一种磷酸酯油液压油箱性能试验台-CN201911405540.7有效
发明人：赵素素;孙景龙;陈家东;彭战虎;李浩凯 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸酯油液压油箱性能试验台，包括高压系统、低压系统、油温控制和自清洁系统、测控系统和台体；高压系统用于调节增压腔压力和流量；低压系统用于调定储油腔的压力和流量；油温控制和自清洁系统用于实现液压系统的液压油温度控制和油液的自清洁能力；测控系统主要用于实现液压系统的参数调节、数据采集与处理及配电保护；台体用于安装被试件。本发明能够完成标准规定的增压油箱灵活性及磨合、功能性检查、储油腔压力及耐压、流量冲击等性能参数的试验测定。
一种磷酸酯液压油箱性能试验台

[发明专利]一种卫星姿态调节装置-CN202110244370.X在审
发明人：赵素素;孙景龙;陈家东;彭战虎;张凯强 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态调节装置，包括车体、六组麦克纳姆轮、平移机构、调平俯仰及升降机构、方位旋转机构和电器控制装置；六组麦克纳姆轮对称分布在车体两侧；平移机构安装在车体上，包括丝杠驱动机构、丝杠和导轨，丝杠驱动机构可驱动丝杠带动调平俯仰及升降机构平移；调平俯仰及升降机构下端固定安装在平移机构上，上端与方位旋转机构连接，可推动方位旋转机构在竖直方向升降以及在平移方向做小角度俯仰动作；方位旋转机构包括小齿轮驱动机构、小齿轮、回转支撑和转接盘；用于驱动小齿轮从而带动与回转支撑螺纹连接连接的转接盘；电器控制装置用于上述机构的协同控制。本装置能够实现卫星姿态旋转、俯仰、平移和升降等姿态的独立调整。
一种卫星姿态调节装置

[发明专利]一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统-CN202011564437.X在审
发明人：赵素素;胡亚楠;顾亚飞;孙景龙;陈家东;彭战虎;刘蓉;张绍伟 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，驱动器与车载控制器相连，电动转向机构包括转向电机，其通过减速器与旋转杆连接，旋转杆通过球头与推杆连接，推杆与一侧车轮的转向节连接，梯形连杆与两侧轮毂连接；电动刹车机构包括刹车电机，其输出轴与电动推杆连接，电动推杆与转接机构连接，转接机构与液压总泵上的活塞连接，液压总泵通过液压管路与液压分泵连接，液压分泵的活塞与刹车卡钳连接，推动刹车卡钳可卡住刹车片；驱动器通过线路与刹车电机和转向电机连接，电源为转向电机和刹车电机供电。本发明通过指令自动完成小车的转向制动功能。
一种基于伺服电动无人配送小车刹车转向系统

[发明专利]一种车体麦克纳姆轮悬挂系统-CN201911387065.5在审
发明人： 彭战虎;孙景龙;陈家东;赵素素;刘蓉 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体麦克纳姆轮悬挂系统，包括挂靠装置、减震装置和轴向传递装置；挂靠装置用于承载悬挂减震装置及轴向传动链装置，减震装置用于地面不平整时，确保车体多组麦轮同时着地；轴向传递装置整体通过直线导轨副作直线整体减震。本发明将原复杂的麦轮悬挂系统简化成通用悬挂系统，仅通过电机‑减速机‑悬架框架‑传递主轴‑麦轮组构成，传动链简单，减震效果好，适用各类车体安装，大大节省人工安装时间，自动化程度高。
一种车体麦克纳姆轮悬挂系统

[发明专利]一种正六棱柱毛坯材梳齿机的压紧系统-CN201611024556.X有效
发明人：郭晓磊;曹平祥;赵明;周兆兵;丁建文;王宝金;彭战虎 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本发明属于木材加工机械领域，提供一种正六棱柱毛坯材梳齿机的压紧系统，包括左右移动的水平工作台，V型靠山垂直安装在水平工作台上，其且V型面的角平分线与水平工作台平行；压杆与水平面倾斜60°，用于驱动压杆沿轴向移动的压紧动力装置安装在水平工作台上，压杆端头安装有沿V型靠山纵向方向排列的前后两个V型压块；V型靠山的V型面、V型压块的V型面和水平工作台共同围成了正六棱柱的五个侧面。有效地解决正六棱柱体毛坯材在梳齿加工时，工件在水平方向、垂直方向难以精准定位及梳齿精度难以保证的问题。工件一面以水平工作台为基准面，相临一面以V型锥面为基准面，这样在气缸施压时，保证工件在梳齿加工时，保证其精度和稳定性。
一种棱柱毛坯梳齿压紧系统

[发明专利]一种用于压紧正六棱柱毛坯材的制造方法-CN201611022016.8有效
发明人：郭晓磊;曹平祥;赵明;周兆兵;丁建文;王宝金;彭战虎 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于压紧正六棱柱毛坯材的制造方法，包括如下步骤左正六棱柱工件、右正六棱柱工件以两相临面分别紧靠水平工作台和左V型靠山、右V型靠山锥面时，前置左右气缸和后置左右气缸压缩缸内的气体，推动前置左右气缸压杆、后置左右气缸压杆向前伸出，使其端头的前置左右V型压块、后置左右V型压块压紧左正六棱柱工件、右正六棱柱工件；推动水平工作台沿前后滑轨移动以梳齿加工左正六棱柱工件、右正六棱柱工件一端，该左正六棱柱工件、右正六棱柱工件一端完成加工，前置左右气缸压杆、后置左右气缸压杆退后收缩，调转左正六棱柱工件、右正六棱柱工件重复上述步骤加工上述工件的另一端头。这样保证其精度和稳定性。
一种用于压紧棱柱毛坯制造方法

[实用新型]一种正六棱柱体的定位夹紧装置-CN201420652766.3有效
发明人： 彭战虎;曹平祥;郭晓磊;周兆兵;丁建文;王宝金 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种正六棱柱体的定位夹紧装置，它解决了正六棱柱体工件在水平方向、垂直方向难以精准定位及夹紧不可靠的问题。其包括一个水平工作台，V型靠山垂直安装在水平工作台上，V型面的角平分线与水平工作台平行；压杆与水平面成60°夹角，用于驱动压杆沿轴向移动的压紧动力装置安装在水平工作台上，压杆端头安装有沿V型靠山纵向方向排列的前后两个V型压块；V型靠山的V型面、V型压块的V型面和水平工作台共同围成了正六棱柱的五个侧面。
一种棱柱体定位夹紧装置

[发明专利]一种正六棱柱毛坯材梳齿机的压紧机构-CN201410613234.3有效
发明人：郭晓磊;曹平祥;赵明;周兆兵;丁建文;王宝金;彭战虎 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本发明是一种正六棱柱毛坯材梳齿机的压紧机构，它解决了正六棱柱体毛坯材在梳齿加工时，工件在水平方向、垂直方向难以精准定位及梳齿精度难以保证的问题。其包括一个可以左右移动的水平工作台，V型靠山垂直安装在水平工作台上，其且V型面的角平分线与水平工作台平行；压杆与水平面倾斜60°，用于驱动压杆沿轴向移动的压紧动力装置安装在水平工作台上，压杆端头安装有沿V型靠山纵向方向排列的前后两个V型压块；V型靠山的V型面、V型压块的V型面和水平工作台共同围成了正六棱柱的五个侧面。
一种棱柱毛坯梳齿压紧机构

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