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[发明专利]运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统-CN202010599152.3在审
发明人： 彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供的运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统，属于运载火箭回收技术领域，所述运载火箭上面级回收系统，包括：反作用控制系统，具有设置在上面级的侧壁上的多个推力器，多个所述推力器均匀设置在所述上面级的靠近头部和尾部位置的侧壁圆周上；可控推进系统，具有设置在上面级的尾部的火箭发动机；鸭翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的头部位置；尾翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的尾部位置；着陆支撑腿，设置在所述上面级的尾部位置；本发明的运载火箭上面级回收系统，实现了运载火箭上面级的回收，满足更大运载能力和更先进技术等航天发射市场需求。
运载火箭上面回收系统方法

[发明专利]一种箭地无线测发方法、系统及控制设备-CN202010600221.8在审
发明人： 彭小波;漆光平;王硕;朴胜志 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种箭地无线测发方法、系统及控制设备，其中，该方法通过构建地面测发系统和箭载测发系统之间的无线通信链路以进行无线远距离通信，箭载测发系统通过无线通信链路接收地面测发系统发送的经过加密处理的测发信号，并对该加密的测发信号进行合并和滤波处理得到目标测发信号，对该目标测发信号进行解密得到最终的目标测发指令，根据得到的目标测发指令进行测发控制。通过实施本发明，避免了预先铺设远距离电缆或光纤及箭地脐带电缆，减少了发射准备工作量，提高了发射效率，通过对测发信号进行加密处理，保证了通信的安全性。
一种无线方法系统控制设备

[发明专利]一种请求发送方法及装置-CN201610985894.3有效
发明人：张甫;杨光润;肖斌;朱蕾;彭小波;何继远;周忠恳 -专利权人：上海艾融软件股份有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本申请公开了一种请求发送方法，用以解决采用现有技术由于混合应用中原生应用部分与web应用部分之间发送请求速度较慢，进而造成现有的混合应用请求响应效率较低的问题。方法包括：获得第一单元中包含的至少一个插件的标识信息；确定所述标识信息与指定操作请求的对应关系，并保存所述标识信息与所述指定操作请求的对应关系；接收第二单元发送的操作请求，并根据保存的所述对应关系，确定与所述操作请求对应的标识信息；根据确定的标识信息，向第一单元发送包含所述确定的标识信息的操作请求，以调用第一单元中包含的与所述确定的标识信息对应的插件。本申请还公开了一种请求发送装置。
一种请求发送方法装置

[发明专利]一种基于导航系统的运行参数修正门限确定方法及装置-CN202010526155.4有效
发明人： 彭小波;徐国光;亓朝玉 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于导航系统的运行参数修正门限确定方法及装置，其中，方法包括：当达到修正门限更新周期，确定当前时刻运行目标的运行参数值，所述运行参数包括视速度和视位置；基于所述当前时刻运行目标的运行参数值，确定下一周期内运行参数的修正门限。通过实施本发明，在修正门限更新周期内通过对运行目标的运行参数值进行计算，确定下一个周期的运行参数的修正门限，实现修正门限依靠实际运行目标的运行参数设定，为运行目标的修正参数选择提供了更准确的标准，提高了运行目标修正运行轨迹的准确率。
一种基于导航系统运行参数修正门限确定方法装置

[实用新型]一种运载火箭的姿控喷管布局结构-CN201922428389.0有效
发明人： 彭小波;郑立伟;崔深山 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运载火箭的姿控喷管布局结构，包括：舱体，呈回转体外形；安装支架，设置在舱体内，与舱体的内壁连接；姿控系统，安装在安装支架上；姿控系统包括：贮箱，至少具有三个，且围绕舱体的中心轴线顺次排布；气瓶，位于相邻两个贮箱之间，且远离安装支架的中心；大推力喷管，至少具有三个，围绕舱体的中心周向布置在舱体上，用于沿舱体的径向方向向外喷气；中推力喷管，至少具有四个且两两成对布置，多个中推力喷管水平布置，且成对设置的两个中推力喷管沿大推力喷管的喷气方向对称连接在舱体上，用于沿舱体的斜切方向向外喷气。多个喷管的推力分为几个不同档次，可根据实际飞行需要灵活使用，对箭体姿态控制的精度更高。
一种运载火箭喷管布局结构

[实用新型]一种蓄能密封结构以及用于高压易汽化介质的动密封装置-CN201922428574.X有效
发明人： 彭小波;刘中祥;张玺;魏一 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际智造科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封技术领域，具体涉及一种蓄能密封结构以及用于高压易汽化介质的动密封装置。一种蓄能密封结构，包括：至少一个弹性外壳，具有相对设置的一对弹性臂，一对所述弹性臂的一端相连，另一端形成有允许介质进入一对所述弹性臂之间的空间的开口，所述弹性臂包括成夹角设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述弹性外壳的轴线之间的第一夹角大于所述第二支臂与所述弹性外壳的轴线之间的第二夹角；至少一个蓄能弹性件，设于所述弹性外壳的空间中，用于支撑所述弹性外壳，并在受到压力作用时发生形变蓄能。本实用新型提供了一种结构简单，密封效果好的蓄能密封结构以及用于高压易汽化介质的动密封装置。
一种蓄能密封结构以及用于高压汽化介质装置

[实用新型]一种探空火箭系统-CN201922447818.9有效
发明人： 彭小波;郑立伟;李志洪 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探空火箭系统，包括探空火箭和发射装置；发射装置包括：固定平台、位于所述固定平台上方的活动平台和支撑在固定平台和活动平台之间的球头销组件；球头销组件包括被活动平台夹持且与活动平台球面配合的球头，连接于球头且与固定平台活动连接的销轴，与销轴螺纹连接的用于驱动销轴沿其轴向做升降运动以调整活动平台与固定平台之间的相对倾斜角度的调节螺套；探空火箭尾段的外周壁周向设有可支撑于活动平台的若干尾翼，尾翼的下端面与探空火箭尾端的下底面齐平。采用支腿式的简易发射装置，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖。
一种探空火箭系统

[实用新型]一种可重复使用的热防护结构-CN201922494294.9有效
发明人： 彭小波;郑立伟;陈亮 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可重复使用的热防护结构，属于热防护技术领域，由多个模块单元拼接而成，其中每个所述模块单元包括：隔热层，内表面适于与被防护设备的外壁贴合；耐烧蚀层，内表面贴合在所述隔热层的外表面；本实用新型的可重复使用的热防护结构，内层设置隔热效果好的隔热层，外层设置耐烧蚀的耐烧蚀层，以实现热防护的要求，同时能够重复利用；同时，该防护结构由多模块单元拼接而成，在重复使用的过程中，如果有局部的损坏，可以只根据损坏的位置更换单一或者几个模块单元，具有良好的通用性，便于更换和安装。
一种重复使用防护结构

[发明专利]一种三自由度平台-CN202010714799.6在审
发明人： 彭小波;孙澜;付帅 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际智造科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及支撑装配结构技术领域，具体涉及一种三自由度平台，包括：底座、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在底座上的第一移动平台、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在第一移动平台上的第二移动平台、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在第二移动平台上的工作平台。在调整被装配件在X轴方向的位置时，旋转第一转动件，第一转动件带动第一螺杆在第一固定座上转动，第一从动块在第一螺杆上滑动，带动第一移动平台沿X轴方向移动，人工只需要旋转第一转动件即可驱动第一移动平台、第二移动平台、工作平台同时沿X轴方向移动，省时省力，有利于提高装配效率，且能精确控制第一平台移动的距离。
一种自由度平台

[发明专利]数据传输装置及方法-CN202010500054.X在审
发明人： 彭小波;徐国光;蔺骁 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，具体涉及数据传输装置及方法，其中装置包括串口通信单元，具有至少一个串口；网口通信单元，具有至少一个网口；所述控制单元，分别与所述串口通信单元以及所述网口通信单元连接；其中，所述控制单元用于将所述至少一个串口接收到的第一串口数据转换为第一网口数据并从所述至少一个网口输出；且所述控制单元还用于将所述至少一个网口接收到的第二网口数据转换为第二串口数据并从所述至少一个串口输出。通过该装置能够实现串口数据与网口数据的传输问题，后续将该数据传输装置应用至嵌入式系统中时，不需要更改原有的电路和软件系统，采用即插即用的策略即可较好地解决串口通信与网口通信的兼容性问题。
数据传输装置方法

[实用新型]液体火箭推力控制系统、液体火箭-CN201922445474.8有效
发明人： 彭小波;刘中祥;张玺;魏一 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际智造科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本实用新型中提供了一种液体火箭推力控制系统、液体火箭，一种液体火箭推力控制系统包括：泵送装置，所述泵送装置的进口与燃料供给系统或氧化剂供给系统连通，出口处并联设置有若干调节支路；所述调节支路上设置有：计量阀；串联在所述计量阀两端的恒压差节流阀；以及开闭阀，用以控制所述调节支路的通断；其中若干所述调节支路作用于至少一个动力装置。本实用新型中的液体火箭推力控制系统可有效提高火箭的推重比的同时，也可实现对火箭推力的精确调节。
液体火箭推力控制系统

[发明专利]一种火箭故障检测方法、装置及火箭-CN202010712511.1在审
发明人： 彭小波;董彦民;时剑波 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种火箭故障检测方法及装置，其中方法包括：获取火箭在预设时间区间的高度信息；将高度信息中的高度值与高度判断阈值进行比较，其中，高度判断阈值与火箭在预设时间区间内的飞行时间相对应；当高度值小于或等于高度判断阈值，则判断火箭的飞行状态出现故障，并控制火箭执行安全控制措施。还提供了一种火箭。通过在预设时间区间内获取火箭的实际高度信息，并与高度判断阈值进行比较，当火箭的实际高度值低于或等于高度判断阈值时，则表明火箭出现了姿态不发散情况下的位置慢漂移，需要立刻采取应对措施，以避免火箭坠毁时地面出现重大安全事故。
一种火箭故障检测方法装置

[发明专利]结构件应变测量方法及系统-CN202010545731.X在审
发明人： 彭小波;郑立伟;王天舒 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及结构应力测量技术领域，具体涉及一种结构件应变测量方法及系统。一种结构件应变测量方法包括以应力变色材料制备待测结构件；根据检测要求对所述待测结构件施加应力；根据所述待测结构件的变色情况，判断所述待测结构件的应变情况。本发明中的结构件应变测量方法中利用应力变色材料制备待测结构件，在待测结构件受到应力作用时，根据应力变色材料受力变色的特性，可直观的在待测结构件上显示出不同的颜色。根据待测结构件上的变色颜色的情况即可以判断出待测结构件受力的应变情况。
结构件应变测量方法系统

[发明专利]流量阀、液体火箭供料系统、液体火箭-CN202010600800.2在审
发明人： 彭小波;魏一;张玺 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际智造科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本发明涉及液压阀技术领域，具体涉及一种流量阀、液体火箭供料系统、液体火箭。一种流量阀，包括节流腔室和稳压腔室，经进流口流入的流体在节流腔室上的第一节流口的作用下，实现节流作用，第一节流口前后流体压力发生改变，为了保证第一节流口前后压差的稳定，本发明中设置了稳压腔室，当第一节流口前后的压差发生变化时，稳压腔室中的弹性件感知到压力的变化，驱动第二调节件运动，运动的第二调节件以控制第二节流口的开度，第二节流口与出流口连通，调节第二节流口的开度可调节第一节流口后面腔体内的压力，从而保证第一节流口前后压差的稳定，在压差稳定的情况下，可保证流经流量阀的液体流量的稳定性，从而保证流体供应的稳定。
流量液体火箭供料系统

[发明专利]火箭备保起飞的判定方法及装置-CN201911037751.X有效
发明人：徐国光;尤刘球;彭小波 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置，其中方法包括获取目标火箭的飞行高度；根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。
火箭起飞判定方法装置