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[发明专利]机器人基站及机器人系统-CN202310868660.0在审
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站及机器人系统。其中，机器人基站包括：基座，用于对停靠的机器人进行清洗，所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧；第二功能件，设置在所述基座上方；所述第二功能件具有腔，所述腔内设有可拆卸的集尘袋；从所述第二功能件的前面取出或放入所述集尘袋；其中，所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面；第一功能件，设置在所述第二功能件上方，所述第一功能件上设有可拆卸的污水箱、清水箱和收纳功能模块；所述收纳功能模块设置在所述污水箱和所述清水箱之间；从所述基站的顶面拆装所述污水箱和清水箱。本申请实施例的方案，方便用户使用。
机器人基站系统

[发明专利]机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件-CN202110898511.X有效
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。其中，机器人基站包括：基座，用于机器人的停放；多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要对各功能件与基座进行组合，就能获得满足不同用户需求的基站。
机器人基站系统基座模块功能

[实用新型]基站、基站的基座及机器人系统-CN202221401211.2有效
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基站、基站的基座及机器人系统。具体的，基站包括：基座，具有用于停靠机器人的停靠腔；烘干模块，用于输出烘干气流；第一导流通道以及第二导流通道；其中，所述烘干模块通过所述第一导流通道向所述停靠腔内输入烘干气流；所述烘干模块通过所述第二导流通道向所述基座下表面输入烘干气流，以对所述基座下表面及地面进行烘干。本申请实施例的方案，可同时对停靠腔、基座下表面、基座下的地面、基座周围区域的地面进行烘干，避免细菌滋生。
基站基座机器人系统

[发明专利]工作站及其工作方法-CN202310107337.1在审
发明人：奚成飞;陈金斗;吴洲;张迎寅;刘振涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种工作站及其工作方法。其中，工作站包括：工作站本体，工作站本体的下部设有容纳腔，容纳腔的底部形成有清洗槽；容纳腔的上方设有第一储液桶和第二储液桶；其中，第一储液桶与第一出水管路连通，第一出水管路延伸至清洗槽，并与沿着清洗槽侧壁设置的第二出水管路连通，第二出水管路上开设有可朝向清洗槽底部出水的多个出水口，以向清洗槽内输送第一储液桶内的液体；第二储液桶与抽水管路连通，抽水管路延伸至清洗槽内，用于将清洗槽内的液体抽吸到第二储液桶内。本申请各实施例提供的技术方案，可以对清洗槽底部起到清洗的作用，解放了用户的双手，提高了清洗效率及用户的使用体验。
工作站及其工作方法

[发明专利]工作站及其工作方法-CN202110932902.9有效
发明人：奚成飞;陈金斗;吴洲;张迎寅;刘振涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种工作站及其工作方法。其中，工作站包括：工作站本体，工作站本体的下部设有容纳腔，容纳腔的底部形成有清洗槽；容纳腔的上方设有第一储液桶和第二储液桶；其中，第一储液桶与第一出水管路连通，第一出水管路延伸至清洗槽，并与沿着清洗槽侧壁设置的第二出水管路连通，第二出水管路上开设有可朝向清洗槽底部出水的多个出水口，以向清洗槽内输送第一储液桶内的液体；第二储液桶与抽水管路连通，抽水管路延伸至清洗槽内，用于将清洗槽内的液体抽吸到第二储液桶内。本申请各实施例提供的技术方案，可以对清洗槽底部起到清洗的作用，解放了用户的双手，提高了清洗效率及用户的使用体验。
工作站及其工作方法

[实用新型]基站、供液机构和清洁设备-CN202221055530.2有效
发明人： 张迎寅;王灵童;赵国栋 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站、供液机构和清洁设备，所述基站具有容置腔、放置口和清理区域；所述容置腔内安装有上下水模块和清洁液瓶，所述容置腔与所述放置口连通，以使得所述上下水模块和所述清洁液瓶经过所述放置口进入所述容置腔内，并且当所述清洁液瓶固定在所述容置腔内部时，所述清洁液瓶在所述放置口所在平面上的投影与所述放置口至少部分重合；所述上下水模块与所述清理区域连通，以向所述清理区域供水以及抽取所述清理区域内的液体；所述清洁液瓶通过供液机构与所述清理区域连通，以使得所述供液机构将所述清洁液瓶内的清洁液导流至所述清理区域。本申请提供的技术方案，可以改善用户使用设备时的体验。
基站机构清洁设备

[实用新型]机器人系统、清洁机器人和基站-CN202221120640.2有效
发明人：李仲;黄竹生;宣晓刚;班永;唐泽恒;张迎寅;代振亚;程文杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人系统、清洁机器人和基站。本申请实施方式的机器人系统包括基站和清洁机器人。基站包括基站风机，基站风机用于产生气流。清洁机器人包括尘盒，尘盒包括集尘口。尘盒还设置有进气件，进气件与集尘口位于尘盒的相对侧。进气件用于在基站风机工作时允许气流进入尘盒内，以由集尘口流向基站。本申请实施方式的机器人系统、清洁机器人和基站中，集尘方案设计较为合理，可以满足高标准的集尘需求。
机器人系统清洁机器人和基站

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202210770411.3在审
发明人： 张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；所述第一清洁部件上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；所述储液槽沿所述被清洁件边缘向所述被清洁件中心的方向延伸；所述储液槽的对应所述被清洁件边缘的一端为注液端；所述储液槽的对应所述被清洁件中心的另一端为出液端。本申请实施例提供的方案，从注液端向储液槽内注液，因储液槽的延伸方向使得液体自被清洁件的边缘向自清洁件的中心流动，并在对应被清洁件中心的位置处流出；加快了被清洁件的浸润速度、且浸润均匀，可有效提高洗净率。
清洁装置机器人系统

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202210772092.X在审
发明人： 张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置具有供液箱和储液箱，还包括第一清洁部件；第一凸筋设置在第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；第一凸筋具有两个相对的、高出第一清洁部件顶面的槽壁；两个相对槽壁沿所述第一清洁部件的长度方向延伸；供液口用于把所述供液箱内的清洁液提供给第一清洁部件，供液口向下朝向第一清洁部件的注液端；从注液端注入的液体，在两个相对槽壁的引导下，朝向被清洁件流动并被收集至储液箱。在被清洁件与两个相对槽壁产生相对运动时，槽壁起到对被清洁件进行清洁的作用；除此之外，两个相对槽壁还具有引流作用，引导液体朝向被清洁件流动，加快被清洁件的浸润速率，以提高洗净率。
清洁装置机器人系统

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202210772073.7在审
发明人： 张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸。第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，清洁时，被清洁件旋转运动。本申请实施例提供的技术方案中，第一清洁部件和第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，可实现被清洁件吸收第一清洁部件上储液槽内的液体，再通过所述第二清洁部件上多个第二凸块的刮除和挤压，达到对旋转运动的被清洁件进行清洁的目的，省水的同时，还具有较好的洗净率。
清洁装置机器人系统

[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统-CN202010845601.8有效
发明人： 张迎寅;彭亚亚;班永;陈超;宗志巍;尹相超;黄华;苗青;耿鹤 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件；至少一条第一凸筋设置在所述第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；至少一条第一凸筋的设置使得第一清洁部件上具有储液槽及出液口；在工作状态时，储液槽内的清洁液维持在能与被清洁件接触的液位，并通过出液口流动更新储液槽内的清洁液。本申请实施例提供的技术方案中，第一凸筋可刮除和挤压被清洁件上的污水或污物(如毛发等)，以对被清洁件进行清洁；此外，被清洁件水洗过程中，储液槽内清洁液可通过出液口不断排出，干净清洁液被注入便能实现储液槽内清洁液流动性的更新，可提高被清洁件的洗净率。
清洁装置机器人系统

[实用新型]机器人基站、机器人及机器人系统-CN202121823717.8有效
发明人：吴洲;张迎寅;黄华;陈超;郑辉华 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站、机器人及机器人系统。其中，一种机器人基站包括：基座，用于停靠机器人；清洗装置，用于清洗机器人；给水装置，用与为机器人供水和/或为清洗装置供水；集尘装置，用于收集机器人的灰尘；供电装置，用于为机器人充电；其中，基座上设有用于将上述各装置与机器人对接的：停靠对接装置、充电对接装置、集尘对接装置、给水对接装置、污水回收对接装置；其中，上述各对接装置可同时与机器人对接。本申请实施例提供的方案，机器人基站集多种功能为一体，以为机器人提供不同的服务，减少用户干预度，提高机器人的自动化程度，提高机器人的清洁效率。
机器人基站系统

[实用新型]机器人基站、机器人系统、基站的基座模块及基站功能件-CN202121821351.0有效
发明人：黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站、机器人系统、基站的基座模块及基站功能件。其中，机器人基站包括：基座，具有用于停靠机器人的停靠腔；多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要对各功能件与基座进行组合，就能获得满足不同用户需求的基站。
机器人基站系统基座模块功能

[实用新型]一种过伸过屈位辅助垫-CN202120845239.4有效
发明人：季丹;张磊;茅旭平;陆建东;张志国;钱寅;孙家浩;秦胡;季立云;张迎寅;张伟 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过伸过屈位辅助垫，包括底板，所述底板的底部四角均固定连接有万向轮，所述底板的上方设有腿部靠板，所述腿部靠板的上方设有上身靠板。该过伸过屈位辅助垫，通过腿部靠板和上身靠板的配合，实现了帮助患者完成过伸位和过屈位，并且在卡扣和绑带的配合下，实现将患者的腿部和上身分别与腿部靠板和上身靠板进行固定，保证患者动作到位，保证了过屈位和过伸位的规范性，不需要医务人员指导和辅助，省时省力，提高了成像效果的准确性，通过指针、量角器、滑轨和插销的配合，便于医务人员读取患者过伸位和过屈位的角度，并且可以根据不同身高的患者进行高度的调整，提高了该过伸过屈位辅助垫的适用范围。
一种辅助

[发明专利]机器人基站、基站的基座模块及机器人系统-CN202110897242.5在审
发明人：吴洲;张迎寅;黄华;陈超;郑辉华 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站、基站的基座模块及机器人系统。其中，一种机器人基站包括：基座，用于停靠机器人；清洗装置，用于清洗机器人；给水装置，用与为机器人供水和/或为清洗装置供水；集尘装置，用于收集机器人的灰尘；供电装置，用于为机器人充电；其中，基座上设有用于将上述各装置与机器人对接的：停靠对接装置、充电对接装置、集尘对接装置、给水对接装置、污水回收对接装置。本申请实施例提供的方案，机器人基站集多种功能为一体，以为机器人提供不同的服务，减少用户干预度，提高机器人的自动化程度，提高机器人的清洁效率。
机器人基站基座模块系统

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