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[发明专利]自移动机器人及其喷液装置-CN202111506696.1在审
发明人： 王灵童;翟鹏程;万真 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自移动机器人及其喷液装置。喷液装置连接于主机的储液槽，包括第一喷嘴、第二喷嘴和汲水器，并且在汲水器和第一喷嘴之间设置有单向阀，让第一喷嘴在每次完成喷水操作后，与其相连接的管路中保持水量。因此在每次喷水作业中，可维持第一喷嘴和第二喷嘴的喷水时间同步，并且可避免残留在管路中的清水朝向第二喷嘴回流的问题发生，满足用户需求。
移动机器人及其装置

[发明专利]自移动机器人-CN202111510117.0在审
发明人： 王灵童;翟鹏程;万真 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自移动机器人，包括主机以及喷液装置。喷液装置包括倾斜设置的第一喷嘴和第二喷嘴，其中第一喷嘴的轴线和第二喷嘴的轴线在主机的第一行进方向相交，使两喷嘴所喷出的液体在清洁路径上呈相互交错，可涵盖较大的清洁范围，降低漏喷区域，同时防止将液体喷到擦拭区域外，从而提升清洁效率和用户体验。
移动机器人

[发明专利]移动设备和移动设备的运行方法-CN202111485980.5在审
发明人：苗青;万真;黄锐锋;王灵童 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动设备，至少包括机体、行走机构和清洁组件，其中，所述行走机构与所述机体连接，所述清洁组件与所述机体或与所述行走机构连接；所述行走机构具有移动面，所述移动面与工作平面接触，以驱动所述机体在所述工作平面上移动：所述移动面存在与所述工作平面不接触的非接触区域，当所述行走机构驱动所述移动面运动时，所述清洁组件对所述非接触区域进行清洁。本申请提供的技术方案，可以减轻用户使用设备时的负担。
移动设备运行方法

[发明专利]吸尘器的地刷和具有其的吸尘器-CN202010424948.5有效
发明人：刘志刚;王灵童;宋炳闲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器的地刷和具有其的吸尘器，所述地刷包括：主风道和滚刷。所述滚刷包括滚刷体，滚刷体内形成有滚刷风道，所述滚刷体上形成有进风孔，进风孔贯穿所述滚刷体的侧壁以使得所述滚刷风道和所述滚刷体的外部连通，所述滚刷风道通过连通风道与所述主风道连通。根据本发明实施例的吸尘器的地刷，通过在滚刷体内形成有滚刷风道，滚刷风道与连通风道通过出风口相连通。在工作时，滚刷体内部形成负压，滚刷体表面与地面存在压差，更有利于起尘，从而提高除尘效率，且结构稳定，制造方便。工作完成后，吸尘器内部流出气体，经过滚刷风道由进风孔流出，达到彻底清理的目的，从而避免了滚刷上细菌和霉菌的滋生，降低了对人体健康的影响。
吸尘器具有

[发明专利]自移动吸附机器人-CN202111034605.9在审
发明人：黄锐锋;万真;王灵童;苗青 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动吸附机器人，包括：机体、吸附组件、滚轮支架、至少一个滚轮组件，吸附组件被构造为将机体吸附在待工作表面上；滚轮支架连接在机体上，且具有安装轴；滚轮组件通过辅助转动装置连接在所述安装轴上，所述辅助转动装置被构造为使滚轮组件相对于安装轴沿着垂直于工作表面的轴线转动；所述滚轮组件的至少部分外轮廓位于机体正投影的最大区域外。本申请的机器人，滚轮组件可以与待工作表面边缘的框体滚动配合在一起，在辅助转动装置的作用下，可大大减少自移动吸附机器人的运动阻力，避免自移动吸附机器人在待工作表面上发生掉落、误触等危险。
移动吸附机器人

[实用新型]清洁设备的基站、清洁机构和清洁系统-CN202221309144.1有效
发明人：赵国栋;王灵童;郭豹 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁设备的基站、清洁机构和清洁系统，所述清洁设备的基站包括本体、清洁凸筋以及进风口。所述本体具有清洁槽，所述清洁槽具有用于供清洁设备进入的第一端以及位于所述第一端的侧面的侧壁；所述清洁凸筋上设置有表面粗糙结构，所述清洁凸筋包括第一凸筋；所述进风口设置在所述清洁槽内以用于供烘干气流进入所述清洁槽。其中，相较于所述第一凸筋靠近所述侧壁的一端，所述进风口更远离所述侧壁，从而使用时进风口大致地对准清洁模块的中心位置，以实现较佳的烘干效果。
清洁设备基站机构系统

[实用新型]基站及清洁系统-CN202221910880.2有效
发明人： 王灵童;赵国栋;毕金廷 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种基站及清洁系统。所述基站包括：机体上设有供液管路及供液口，所述供液管路与所述供液口连通，用以通过供液口输出清洗液，对清洁设备进行清洗；加热器设置在所述供液管路上，用于对所述供液管路内的清洗液进行加热；其中，所述加热器具有进水口及出水口；在所述机体高度方向上，所述进水口位于所述出水口的下方。本实用新型实施例通过设置加热器可清洗效率，此外，加热器的出水口的位置高于进水口，有利于保护加热器，延长加热器的使用寿命。
基站清洁系统

[实用新型]基站、供液机构和清洁设备-CN202221055530.2有效
发明人：张迎寅;王灵童;赵国栋 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站、供液机构和清洁设备，所述基站具有容置腔、放置口和清理区域；所述容置腔内安装有上下水模块和清洁液瓶，所述容置腔与所述放置口连通，以使得所述上下水模块和所述清洁液瓶经过所述放置口进入所述容置腔内，并且当所述清洁液瓶固定在所述容置腔内部时，所述清洁液瓶在所述放置口所在平面上的投影与所述放置口至少部分重合；所述上下水模块与所述清理区域连通，以向所述清理区域供水以及抽取所述清理区域内的液体；所述清洁液瓶通过供液机构与所述清理区域连通，以使得所述供液机构将所述清洁液瓶内的清洁液导流至所述清理区域。本申请提供的技术方案，可以改善用户使用设备时的体验。
基站机构清洁设备

[实用新型]充电组件及基站-CN202221401442.3有效
发明人：赵国栋;王灵童;毕金廷 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种充电组件及基站，包括支架、第一弹性部件和充电片，充电片设置在支架上，第一弹性部件设置在充电片和支架之间，第一弹性部件具有多个方向上的弹性形变能力；充电片与外部对接件对接，第一弹性部件产生至少一个方向上的弹性形变，使得充电片自适应对接件的姿态，以与对接件电连接。通过在充电片和基站之间设置第一弹性部件，即支架和充电片软性连接，使得充电片与机器人等电器设备的充电极片保持面接触进而保证其接触面积，提高机器人等电器设备在基站的充电速度，满足机器人的快速充电需求。
充电组件基站

[发明专利]清洁设备及控制方法、可移动设备-CN202111026262.1有效
发明人：苗青;万真;黄锐锋;王灵童 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁设备及控制方法、可移动设备。包括设备本体；同心设置于设备本体上的内层转盘及外层转盘；该内层转盘与外层转盘相对设备本体能够以转盘中心为旋转轴旋转；设置于设备本体上，内层转盘对应第一区域的第一施力组件及外层转盘对应第二区域的第二施力组件；以及控制组件，用以控制内层转盘及外层转盘旋转，且旋转方向相反；并根据行走方向，通过第一施力组件及第二施力组件向内层转盘及外层转盘施加作用力，使内层转盘与待清洁表面之间产生第一摩擦力，以及外层转盘与待清洁表面之间产生第二摩擦力，并在第一摩擦力和第二摩擦力作用下控制设备本体在待清洁表面沿行走方向行走。本申请的方案提高了清洁设备的工作效率。
清洁设备控制方法移动

[实用新型]移动设备-CN202123057761.5有效
发明人：苗青;万真;黄锐锋;王灵童 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动设备，至少包括机体、行走机构和清洁组件，其中，所述行走机构与所述机体连接，所述清洁组件与所述机体或与所述行走机构连接；所述行走机构具有移动面，所述移动面与工作平面接触，以驱动所述机体在所述工作平面上移动：所述移动面存在与所述工作平面不接触的非接触区域，当所述行走机构驱动所述移动面运动时，所述清洁组件对所述非接触区域进行清洁。本申请提供的技术方案，可以减轻用户使用设备时的负担。
移动设备

[实用新型]自移动吸附机器人-CN202122128420.6有效
发明人：黄锐锋;万真;王灵童;苗青 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动吸附机器人，包括：机体、吸附组件、清洁组件、滚轮支架、至少一个滚轮组件，吸附组件被构造为将机体吸附在待工作表面上；清洁组件被构造为对待工作表面进行清洁；滚轮支架连接在机体上，且具有安装轴；滚轮组件通过辅助转动装置连接在所述安装轴上，所述辅助转动装置被构造为使滚轮组件相对于安装轴沿着垂直于工作表面的轴线转动；所述滚轮组件的至少部分外轮廓位于机体正投影的最大区域外。本申请的机器人，滚轮组件可以与待工作表面边缘的框体滚动配合在一起，在辅助转动装置的作用下，可大大减少自移动吸附机器人的运动阻力，避免自移动吸附机器人在待工作表面上发生掉落、误触等危险。
移动吸附机器人

[实用新型]清洁设备-CN202020441989.0有效
发明人： 王灵童;宋炳闲;刘志刚 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：底板、拍打器和风道件，所述底板上具有避让口和吸尘口，所述拍打器与所述避让口相对设置，所述风道件设于所述底板的上方，且所述风道件内限定出多个吸入风道，每个所述吸入风道的入口均连通至所述吸尘口。根据本实用新型的清洁设备，可以通过多个吸入风道使吸尘口处的吸力分散开，避免吸尘口处的吸力集中，造成床单或者被褥等的吸入问题，保证清洁工作可以顺利进行。
清洁设备

[实用新型]手持式清洁装置-CN201921375566.7有效
发明人：王志成;王灵童;宋炳闲;冯雪冬;殷雪冰 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式清洁装置，包括：底座，所述底座具有平行于所述清洁装置的前进方向的纵向以及平行于工作平面且垂直于所述纵向的横向，所述底座的底部具有在所述横向上延伸的吸尘口；尘杯组件，所述尘杯组件设于所述底座且形成为沿所述横向延伸的柱状，且所述尘杯组件至少部分的横截面外轮廓包括弧线；动力组件，所述动力组件设于所述底座且形成为沿所述横向延伸的柱状，且所述动力组件至少部分的横截面外轮廓包括弧线，其中，所述动力组件与所述尘杯组件沿所述横向依次排布且相连。根据本实用新型实施例的手持式清洁装置，结构简单、紧凑、便于存放。
手持清洁装置

[实用新型]手持式清洁装置-CN201921375185.9有效
发明人：王志成;王灵童;宋炳闲;冯雪冬;殷雪冰 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式清洁装置，包括：底座，底座具有平行于清洁装置的前进方向的纵向以及平行于工作平面且垂直于纵向的横向，底座的底部具有在横向上延伸的吸尘口；尘杯组件，尘杯组件设于底座的顶部且形成沿横向延伸的柱状；动力组件，动力组件设于底座的顶部且形成沿横向延伸的柱状，动力组件与尘杯组件连接，其中，动力组件包括中心轴线沿横向延伸的电机，且电机的中心轴线在底座的正投影位于底座在纵向上的前边缘与后边缘之间。根据本实用新型实施例的手持式清洁装置，调整了清洁装置的重心，使清洁装置的重心位于底座内部，避免了重心向前或向后导致清洁装置不稳定的情况，用户使用方便，体验好。
手持清洁装置

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