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[发明专利]自动包装机-CN202111557204.1有效
发明人：黄英顺;冯立志;马宇轩;张艺永;邹兆峰;雷剑凡;刘东升 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包装机，包括包装袋供料装置、包装袋夹持输送装置、包装载台、开袋和热封装置、以及产品入袋装置；其中，包装袋夹持输送装置将包装袋水平摆放到包装载台，开袋和热封装置包括打开包装袋入料口的开袋组件和对包装袋入料口进行热封的热封组件，产品入袋装置将产品水平送入包装袋内。本发明的自动包装机可以实现对产品的水平包装，从而避免包装过程中产品及包装袋受到冲击。
自动装机

[发明专利]包装机及其开袋和热封装置-CN202111557205.6有效
发明人：黄英顺;冯立志;马宇轩;张艺永;邹兆峰;雷剑凡;刘东升 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机及其开袋和热封装置。其中，开袋和热封装置包括开袋组件和热封组件，开袋组件包括在重力方向上相互靠近或远离的第一上横梁和第一下横梁，第一上横梁和第一下横梁上均设有沿其长度方向延伸的负压吸附部；热封组件包括在重力方向上相互靠近或远离的第二上横梁和第二下横梁，第二上横梁和第二下横梁上均设有沿其长度方向延伸的热封压条；第一上横梁和第一下横梁上各设有两个袋口作用组件，两个袋口作用组件以相互靠近或远离的方式移动，袋口作用组件包括能够伸入包装袋的入料口并将入料口的上下侧边压紧在负压吸附部上的活动压紧件。本发明能够根据产品大小调整包装袋的入料口尺寸，并实现产品的水平包装。
装机及其装置

[发明专利]试剂盒组装设备-CN202310193363.0在审
发明人：黄英顺;张艺永;朱清桥 -专利权人：珠海奇川精密设备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂盒组装设备。实施例的试剂盒组装设备包括组装输送带、下壳体供料机构、测试条供料裁切机构、测试条中转盘、测试条摆盘机械手、测试条安装机械手、上壳体供料机构以及上壳体安装机械手；其中，测试条中转盘位于测试条供料裁切机构与组装输送带之间，测试条摆盘机械手用于将由测试条供料裁切机构裁切得到的测试条摆放到测试条中转盘上；下壳体供料机构供给的下壳体由组装输送带输送到测试条安装工位和上壳体安装工位，测试条安装机械手用于将测试条中转盘上的测试条安装到下壳体内，上壳体安装机械手用于将上壳体供料机构供给的上壳体安装到下壳体上。本发明的组装设备具有装配效率高、布局合理且有利于小型化的优点。
试剂盒组装设备

[实用新型]一种自动上下料的电路板冲压设备-CN202223146788.6有效
发明人：黄英顺;张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的电路板冲压设备，其包括冲压机构、上料托盘、下料托盘、上料机械手、下料机械手、储板机构、隔纸中转台和中转机械手；上料托盘和下料托盘分别设置在冲压机构的相对两侧，储板机构在Y方向上与上料托盘并排设置且在X方向上与隔纸中转台并排设置，中转机械手能够在储板机构、隔纸中转台和下料托盘之间移动；上料托盘设置为在从中转机械手承接待冲压电路板的第一位置和向上料机械手供应待冲压电路板的第二位置之间运动，下料托盘设置为在从下料机械手承接已冲压电路板的第三位置和从中转机械手承接隔纸的第四位置之间运动。本实用新型可以实现中间设有隔纸的堆叠电路板的自动上下料，有利于提高电路板冲压效率。
一种自动上下电路板冲压设备

[实用新型]一种变距载具-CN202223288662.2有效
发明人： 张艺永 -专利权人：珠海奇川精密设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距载具，包括：多个呈矩形阵列分布的托盘；多个联动组件，包括中间连接件、分别设置在中间连接件上下两侧的上导向轴和下导向轴，上导向轴与托盘固定连接；导向面板，设有多个轨迹槽，上导向轴可移动地设置在相应的轨迹槽内；多个第一滑动件以及多个第二滑动件，多个第一滑动件设置为在X方向上相互靠近或远离，多个第二滑动件设置为在Y方向上相互靠近或远离；其中，第一滑动件具有Y向条形槽，第二滑动件具有X向条形槽，下导向轴可移动地设置在相应的X向条形槽和Y向条形槽内；驱动装置，用于驱动多个第一滑动件相互靠近或远离，使得多个托盘沿相应的轨迹槽移动而相互靠近或远离，以在X和Y方向上调节多个托盘的间距。
一种变距载具

[发明专利]一种柔性线路板AVI检查机成像辅助系统-CN202210087347.9在审
发明人：冯立志;马兴义;黄英顺;陈婷;何波;魏庆;尹沾松;张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及柔性线路板检查技术领域，具体为一种柔性线路板AVI检查机成像辅助系统，包括摄像镜头，所述摄像镜头成像在摄像管靶面上，所述摄像管靶面单向连接有转换模块，所述转换模块单向连接有预放模块，所述预放模块单向连接有分解模块。本发明的优点在于：本系统增加了以128的中灰度值得到的三个生产品图像与标准品图像进行对比，增加了对比对象，能够进一步找到生产品中的不良品，提高柔性线路板的检查精度；本系统通过以生产品的六个图像与标准品的六个图像进行对比检查，对不良品上的问题进行放大，能够较好的检测出柔性线路板上的残胶、磨花、杂物、折伤、压点、露镍、补强杂物和文字偏位等问题。
一种柔性线路板 avi 检查成像辅助系统

[发明专利]一种柔性线路板AVI检查机涨缩测量系统-CN202210118447.3在审
发明人：冯立志;马兴义;黄英顺;陈婷;何波;魏庆;尹沾松;张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性线路板AVI检查机涨缩测量系统，包括AVI检查机主体、万向轮、显示器和键盘，AVI检查机主体内设置有涨缩测量室，涨缩测量室内设置有限位机构，限位机构包括竖板，竖板上活动连接有压紧块，压紧块下方设置有柔性线路板，柔性线路板上方设置有测量机构，测量机构包括第一液压杆，第一液压杆上设置有安装板，安装板上设置有测厚仪探头，安装板上设置有第三横板。本发明通过设置有一系列的结构，可得出柔性线路板在不同温度状态下的涨缩范围，从而使得压紧块对柔性线路板的固定更稳定，而压紧块所固定的位置是柔性线路板的两侧，不会影响涨缩测量系统测量数据的准确性，对涨缩测量室进行密封，增加了测量效率。
一种柔性线路板 avi 检查机涨缩测量系统

[发明专利]一种柔性线路板线路缺陷AVI检查系统-CN202210118501.4在审
发明人：冯立志;马兴义;黄英顺;陈婷;何波;魏庆;尹沾松;张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性线路板线路缺陷AVI检查系统，涉及线路板检查技术领域，包括可调节检查台，所述可调节检查台的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有旋转支撑架，所述旋转支撑架的一端固定安装有吸气泵。本发明的优点在于：通过影像扫描模块对平放的柔性线路板表面线路进行影像采集，并将采集信息传递到检查芯片，对弯曲伸展的柔性线路板进行二次影像采集，并将采集的数据传递到检查芯片，通过检查芯片分别将两次检查的数据结果和柔性线路板的参考影像进行对比，再将两次的检查数据的对比结果进行分析对比，查看两次检查的差异，进而对柔性线路板的线路缺陷检查进行对比分析，提高检查的精度。
一种柔性线路板线路缺陷 avi 检查系统

[发明专利]一种柔性线路板MIC孔毛刺检查系统-CN202210087911.7在审
发明人：冯立志;马兴义;黄英顺;陈婷;何波;魏庆;尹沾松;张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性线路板MIC孔毛刺检查系统，涉及MIC孔技术领域，该柔性线路板MIC孔毛刺检查系统，利用夹具将柔性线路板夹紧，使柔性线路板上的MIC孔裸露在夹具的外部，将夹具的底部焊接在工作台上；在工作台的底部加装沿水平方向上高频振动器，同时在MIC孔的一侧安装高压风机，将高压风机的出风口对准MIC孔进行喷出，在柔性线路板MIC孔的一侧设置电脑和用于显示MIC内部图像的显微镜，将显微镜的正中心对准MIC孔的正中心，并将显微镜观察到MIC孔的图像放大后在电脑上显示，在观察MIC孔内部毛刺前，利用高频振动器和高压风机，将可移动的毛刺与不可移动的毛刺分离，以进一步提高后续MIC孔毛刺观察时的便捷度和精确度。
一种柔性线路板 mic 毛刺检查系统

[发明专利]圆柱电芯加工设备-CN202011440799.8有效
发明人：陈良华;张艺永;黄英顺 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱电芯加工设备，包括极耳校正折弯模块、电芯摆盘机械手和下料平台；极耳校正折弯模块包括电芯承载组件、电芯轴向限位组件、电芯径向限位组件、内极耳折弯组件和内极耳位置检测组件；其中，电芯承载组件包括并排设置的第一旋转轴辊和第二旋转轴辊，第一旋转轴辊由电机驱动旋转；内极耳位置检测组件包括上下排列的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器具有水平设置的第一信号传输路径，第二光电传感器具有水平设置的第二信号传输路径，第一信号传输路径和第二信号传输路径均位于内极耳预定折弯位置的下方。本发明的圆柱电芯加工设备能够高效率且高质量地进行内极耳折弯作业。
圆柱加工设备

[外观设计]机器人-CN202130550795.4有效
发明人： 张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]冷却机-CN202130550260.7有效
发明人： 张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冷却机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于冷却机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冷却

[外观设计]电池摆盘机-CN202130550798.8有效
发明人： 张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池摆盘机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电池摆盘机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池摆盘机

[发明专利]圆柱电芯加工设备-CN202011440935.3有效
发明人：陈良华;张艺永;黄英顺 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱电芯加工设备，用于向电芯的芯孔内插入柱塞，包括：电芯夹持定位机构，夹持定位圆柱电芯；电芯上下料机械手，将圆柱电芯移入及移出电芯夹持定位机构；柱塞上料机构，向柱塞中转机构自动供给柱塞；柱塞中转机构，包括旋转台以及绕旋转台的旋转轴线设置的多个转运部，自动供给的柱塞被部分地插入转运部的转运孔内；柱塞旋进机构，包括可在夹取位置和旋进位置之间运动的夹持头部，夹持头部在夹取位置夹取转运孔中的柱塞，并在旋进位置将柱塞旋转地插入圆柱电芯的芯孔；其中，柱塞上料机构和柱塞旋进机构设置在柱塞中转机构的相对两侧。本发明的设备能够实现向圆柱电芯的芯孔内自动插入柱塞，显著提高生产效率。
圆柱加工设备

[发明专利]电路板翻转机-CN202010389865.7有效
发明人：陈良华;黄英顺;张艺永 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种电路板翻转机，具有：承载支架组件，包括固定设置的上部支架和可升降的下部支架，上部支架和下部支架均具有两个半圆形承载导轨；夹持翻转组件，包括两个半圆形齿轮构件和两个夹持面板，其中一个半圆形齿轮构件可旋转地承载在上部支架的两个半圆形承载导轨上，另一个半圆形齿轮构件可旋转地承载在下部支架的两个半圆形承载导轨上；翻转驱动机构，包括与半圆形齿轮构件啮合的齿轮和驱动齿轮旋转的翻转电机；电路板翻转时，下部支架向上运动至两个半圆形齿轮构件形成一圆形齿轮构件，此时电路板被夹持在两个夹持面板之间，并随着圆形齿轮构件的旋转而发生原位翻转。本发明具有应用对象广泛，翻转效率高且使用便捷的优点。
电路板转机

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