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[发明专利]药品重量修正方法、药柜及存储介质-CN202311069346.2在审
发明人： 张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种药品重量修正方法、药柜及存储介质，涉及到新一代信息技术和生物医药产业技术领域，包括：获取药品设定重量和药品重量变化值；计算得到药品变化数量和药品实际重量；在药品变化数量以及药品实际重量满足预设条件时，根据药品实际重量、药品设定重量确定偏差值；将偏差值累加入累计偏差值中，并更新累计偏差值对应的累加次数，当累计偏差值对应的累加次数等于预设次数且所述累计偏差值的绝对值超过预设的偏差阈值，对药品设定重量进行更新。本申请通过计算每次取放药品时的单只药品的药品实际重量，根据单只药品的药品实际重量对药品设定重量进行修正，解决了不同批次药品存在重量偏差，导致药品取放时取放数量计算出错的问题。
药品重量修正方法存储介质

[发明专利]一种医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车-CN202210208908.6有效
发明人：刘成;张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车，该方法包括：控制医疗推车的升降机构进行自动校准，并计算升降机构驱动医疗推车时的上升速度与下降速度；获取用户的基本信息，并根据用户的基本信息执行自动升降步骤；自动升降步骤：计算医疗推车的当前高度，并根据用户身高信息和医疗推车的当前高度计算医疗推车需要升降的目标升降距离，基于目标升降距离以及对应的上升速度或下降速度计算目标升降时间，并根据目标升降时间控制升降机构驱动医疗推车进行对应方向上的升降。本发明通过计算得到目标升降时间以控制医疗推车升降机构升降到目标位置，在校准之后无需实时检测升降机构所在位置，低成本实现了根据不同医护人员自动调节高度。
一种医疗推车升降控制方法装置

[发明专利]医用管的标签定位方法、装置及采血车-CN202310744463.8在审
发明人：王亿豪;张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种医用管的标签定位方法、装置及采血车，涉及新一代信息技术和生物医药产业技术领域，方法包括：实时获取医用管的图像，对图像进行预处理，得到目标图像；对目标图像进行直线拟合，得到上沿、下沿和标签边沿；选取目标图像中上沿到标签边沿之间的若干采样点得到第一采样点集合，选取目标图像中下沿到标签边沿之间的若干采样点得到第二采样点集合；根据第一采样点集合、第二采样点集合中的图像信息，得到标签定位信息。本申请能够通过图像识别的方式对医用管的标签边沿进行定位，提高了工作效率。
医用标签定位方法装置采血

[发明专利]一种医用管的标签定位方法、装置及采血车-CN202310734854.1在审
发明人：关天腾;王亿豪;张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用管的标签定位方法、装置及采血车，标签绕旋转轴贴附于医用管外壁，该方法包括：当医用管绕旋转轴旋转时获取医用管的多帧原始图像；对多帧原始图像进行光强度变化检测；当光强度大于第一阈值的原始图像帧数满足预设范围时得到医用管的标签的对应类型；对多帧原始图像进行图像预处理，得到多帧目标图像；对多帧目标图像进行直线拟合运算，得到多帧目标图像的边沿数量；当边沿数量发生变化时根据标签类型得到标签的定位信息。本发明基于不同的原始标签类型，在出现设定的边沿数量变化的时刻下，可以对原始标签的标签边沿进行定位，以便于进行二次贴标，且该标签定位方法适用于透明或者半透明的原始标签的寻边定位。
一种医用标签定位方法装置采血

[实用新型]一种监控报警装置-CN202320770133.1有效
发明人：陈春勇;张能军 -专利权人：江苏芯宸信息系统工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控报警装置，涉及监控报警装置技术领域，包括固定板，所述固定板一侧外表面的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有电机箱。本实用新型通过伞状挡板的设置对透明防护罩和整个装置起到正当的作用，避免下雨天雨水打湿透明防护罩的表面，使得摄像头所监视的镜头产生模糊，从而提高了该装置的工作效果，通过感应灯具设有的光敏感应开关，便于感应光线亮度控制感应灯具夜间开启照明，达到夜间光照的作用，同时伞状挡板上的太阳能电池板，可以吸收太阳能并通过DC/AC变换器转换为电能，并通过提供电池箱、感应灯具用电，其使用周期较长，具有一定的节能环保的效果，具有一定的推广价值。
一种监控报警装置

[发明专利]批量药瓶的分类计数方法及装置-CN202111376335.X有效
发明人： 张能军;张佳旋 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明涉及一种批量药瓶的分类计数方法及装置，该批量药瓶的分类计数方法首先获取批量药瓶通过检测器产生的脉冲信号和持续时间，根据持续时间和预存储的脉冲类别系数计算相应的药瓶类别信息，再根据不同类别信息对对应药品计数。用户只需要将批量药瓶投入检测器，检测器首先判断通过的药瓶是否存在于预存储药瓶的类别，再对其计数至对应的类别数量中，该方法可以实现批量药瓶的分类计数，同时提高计数盘点效率。
批量药瓶分类计数方法装置

[发明专利]一种智慧园区物联网综合服务系统-CN202310448523.1在审
发明人：陈春勇;张能军 -专利权人：江苏芯宸信息系统工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧园区物联网综合服务系统，涉及智慧园区服务系统技术领域，包括综合服务系统，所述综合服务系统的输出端信号连接有数据管理平台，所述数据管理平台的输出端信号连接有云计算平台，所述云计算平台的输出端与数据管理平台的接收端信号连接，所述数据管理平台包括有安防模块、物管模块、服务模块、总控模块和节能模块。本发明车辆管理单元引导车辆正确停靠，可以加强对园区道路停车泊位管理的力度，对停车系统的智能化设备运行状态进行监控，为园区相关部门提供监管、维护、替换等的决策依据，垃圾管理单元通过在园区内安设新型智能环保垃圾箱，防止垃圾溢出，避免二次污染，而且能有效地节省环卫人力，提高清扫效率。
一种智慧园区物联网综合服务系统

[实用新型]轿车稳定杆连接杆球头防损伤工装-CN202320054042.8有效
发明人：李清玲;张能军;陈晔 -专利权人：长安福特汽车有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：为解决现有技术轿车装配线前减震器转运过程中存在的球头连接杆未限位，球头摆动可能超过设定角度，导致球头被损伤等问题，本实用新型提出一种轿车稳定杆连接杆球头防损伤工装，包括，圆管支撑机构、连接管和活动抱箍；所述圆管支撑机构由若干根金属圆管组装而成，包括，门型框架、中部支撑管、固定套和加强筋；所述连接管的一端与中部支撑管上端头的固定套水平固定连接，另一端与活动抱箍机构固定连接；所述活动抱箍包括固定半圆、活动半圆、铰接销和锁止插销。本实用新型的有益技术效果是可以防止稳定杆连接杆球头在转运过程中的摆动超出设定角度，避免对稳定杆连接杆球头造成损伤。同时，可以适用于多种车型的装配。
轿车稳定连接杆球头防损伤工装

[实用新型]轿车后减震器活塞杆外六角螺母拆装工具-CN202320295446.6有效
发明人：黄华珍;陈晔;张能军;杨杰 -专利权人：长安福特汽车有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：为解决现有技术轿车后减震器活塞杆外六角螺母拆装方法存在的需要使用装配线上的专用工具，使得轿车后减震器的拆装受时间和地点的限制等问题，本实用新型提出一种轿车后减震器活塞杆六角螺母拆装工具，包括，六角套筒、扳手和扁头套筒；所述六角套筒为柱状通孔结构，其内孔的下部为与轿车后减震器活塞杆六角螺母相匹配的内六角孔；所述扳手的前端设置有大小与六角套筒上部的矩形或正六边形台阶相匹配的矩形卡口；所述扁头套筒包括套头和把手；所述把手为圆杆，径向固定在套头的上端头。本实用新型的有益技术效果是能够在各种现场对轿车后减震器活塞杆六角螺母进行拆装，成本较低，使用方便。并且，能够满足不同车型的需求。
轿车减震器活塞杆六角螺母拆装工具

[发明专利]多机器人抢目标点的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202111460008.2有效
发明人：吴红舟;张能军;黄培云;胡艺莹 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多机器人抢目标点的调度方法、装置、多机器人抢目标点的调度设备及存储介质，涉及新一代信息技术和生物医药产业。该方法通过获取目标点的位置坐标、等待点的位置坐标以及目标区域，获取待前往目标点的机器人的当前位置坐标；当检测到多台机器人进入目标区域时，则确定多台机器人与目标点或等待点的远近；根据多台机器人与目标点或等待点的远近控制多台机器人按照对应的预设路径前往目标点或等待点。本申请的方法在多台机器人进入目标区域后根据多台所述机器人与所述目标点或等待点的远近控制多台所述机器人按照对应的预设路径行驶，实现了多台机器人在同一段时间执行同一目标点的取货任务时的有效调度。
机器人目标调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种药柜的称重方法及药柜-CN202210472589.X有效
发明人：张佳旋;张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本申请提供一种药柜的称重方法及药柜，该方法需要药柜、角速度检测装置和压力传感器，药柜包括柜体和柜门，柜门一侧与柜体旋转连接，角速度检测装置设置于柜门另一侧，用于采集柜门绕柜体旋转的角速度值，压力传感器设置于柜体内，用于获取药柜内药品的称重值，称重方法包括获取角速度检测装置采集的角速度值和压力传感器对应的称重值，检测到角速度值大于预设值时，停止获取称重值。本申请判断到获取的角速度值大于预设值时，停止获取压力传感器的称重值，有效防止当柜门打开或者关闭时，由于气压变化或者抖动造成压力传感器的称重值误差。
一种称重方法

[发明专利]多机器人过窄通道的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202111459337.5有效
发明人：吴红舟;张能军;黄培云;胡艺莹 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多机器人过窄通道的调度方法、装置、设备及存储介质，涉及新一代信息技术和生物医药产业。该方法包括：获取窄通道区域、中心坐标；实时获取待通过窄通道的机器人的当前位置坐标，根据当前位置坐标判断多台机器人是否进入窄通道区域；若多台机器人进入窄通道区域，则根据多台机器人的当前位置坐标确定多台机器人的行驶方向；根据多台机器人的行驶方向以及多台机器人与中心坐标的远近确定调度策略，并控制多台机器人按照所确定的调度策略行驶。本发明根据多台述机器人的行驶方向以及多台机器人与中心坐标的远近确定调度策略，按照所确定的调度策略控制多台机器人行驶，有效地避免多台机器人通过窄通道时出现拥堵的问题。
机器人通道调度方法装置设备存储介质

[发明专利]用于耗材柜的取用验证方法、装置、系统及设备-CN202210833442.9有效
发明人： 张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于耗材柜的取用验证方法、装置、系统及设备，方法包括：从标签读写器读取初始标签数据集合，收到开门信息则获取图像采集装置拍摄的连续图像，确定连续图像的手部区域信息并进行检测得到对应的有效次数信息，收到关门信息则从标签读写器读取当前标签数据集合，获取差异集合并根据耗材登记信息及有效次数信息进行验证，得到取用验证信息。本发明属于智能验证技术领域，可通过对图像采集装置拍摄的连续图像进行分析检测，得到包含每一柜内区域中手部出现的有效次数的有效次数信息，并根据有效次数信息验证开门前后的差异集合中的每一耗材，从而得到耗材是否被真实取用的取用验证信息，大幅提高了对耗材柜内所存放的耗材进行监控的准确性。
用于耗材取用验证方法装置系统设备

[发明专利]药品计数方法、装置、存储介质及计算机程序产品-CN202211687157.7在审
发明人：王飞帆;邓应山;张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01G19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品计数方法、装置、存储介质及计算机程序产品，所述药品放置在容器内，所述药品包括包装类型不同的第一药品和第二药品，所述药品计数方法包括获取检测区域的检测图像，其中，所述检测区域为从所述容器内取放所述第一药品或所述第二药品经过的区域；识别所述检测图像，得到识别结果；根据重量变化值和所述识别结果，确定所述第一药品或所述第二药品的数量变化。通过图像识别，能够准确判断取放的是第一药品还是第二药品；通过重量变化值，能够准确判断第一药品或第二药品取放的数量变化；故此，通过图像识别结合重量变化值，从而实现第一药品和第二药品的准确计数。
药品计数方法装置存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种冷藏柜的风机控制方法及其冷藏柜-CN202211407997.3在审
发明人：张晓;张能军 -专利权人：深圳诺博医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明属于新一代信息技术和生物医药产业技术领域，涉及一种冷藏柜的风机控制方法及其冷藏柜。冷藏柜的风机控制方法包括，冷藏柜包括柜体和柜门，柜体具有存储腔，其特征在于，还包括检测模块、锁控模块和风机，风机设置于柜体上，用于驱动存储腔内的气体流动，锁控模块设置于柜体内，用于检测柜门的解锁信号，检测模块设置于柜体靠近柜门的一侧，用于检测柜门的位置信息，方法包括：当接收到锁控模块的解锁信号时，获取检测模块生成的检测信号；根据检测信号控制风机的打开或者关闭。采用本申请提供的一种冷藏柜的风机控制方法，解决了冷藏柜在使用过程中当锁控模块处于打开状态时无法对风机进行精准控制的问题。
一种冷藏柜风机控制方法及其

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