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[发明专利]一种便携式手提箱折叠电动滑板车-CN201910207532.5有效
发明人：张洪泽;张耀满 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式手提箱折叠电动滑板车，由手把组件和箱体组件组成；箱体组件包括由前轮箱体上部、前轮箱体下部组成的前轮箱体，以及后轮箱体；前轮箱体上部与前轮箱体下部胶接固定；前轮箱体下部与后轮箱体下端通过箱体转轴连接；在整体结构设计上，采用手提箱从中部水平剖开，并通过旋转半个箱体后固定的方式形成展开时的车体。手把下转轴通过手把转轴与前轮箱体上部连接；万向轴一端连接万向轴套筒，另一端连接手把下杆；手把上杆通过凹槽与手把卡钩配合，手把上杆内杆设置在上端手把上杆内，且内杆与手把二级相连，用于将手把二级的旋转动作传到至手把上杆内的传感器上，再由传感器将信号传输到电子控制系统。本发明方便收纳和携带。
一种便携式手提箱折叠电动滑板

[实用新型]一种具有多自由度调姿功能的AGV小车-CN202122902812.3有效
发明人：赵继;张耀满;杨建宇;胡明;史家顺;龙文龙;洪建红;孙软东;黄金烁;梁健斌 -专利权人：东北大学;广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
一种具有自由度功能 agv 小车

[实用新型]一种球铰关节-CN202122902892.2有效
发明人：赵继;杨建宇;张耀满;胡明;史家顺;于天彪;龙文龙;洪建红;孙软东;赵宏宇;延伟;梁健斌 -专利权人：东北大学;广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本实用新型第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
一种关节

[发明专利]一种具有多自由度调姿功能的AGV小车-CN202111406934.1在审
发明人：赵继;张耀满;杨建宇;胡明;史家顺;龙文龙;洪建红;孙软东;黄金烁;梁健斌 -专利权人：东北大学;广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
一种具有自由度功能 agv 小车

[发明专利]一种球铰关节-CN202111406833.4在审
发明人：赵继;杨建宇;张耀满;胡明;史家顺;于天彪;龙文龙;洪建红;孙软东;赵宏宇;延伟;梁健斌 -专利权人：东北大学;广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本发明第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
一种关节

[实用新型]一种便携式手提箱折叠电动滑板车-CN201920347115.6有效
发明人：张洪泽;张耀满 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式手提箱折叠电动滑板车，由手把组件和箱体组件组成；箱体组件包括由前轮箱体上部、前轮箱体下部组成的前轮箱体，以及后轮箱体；前轮箱体上部与前轮箱体下部胶接固定；前轮箱体下部与后轮箱体下端通过箱体转轴连接；在整体结构设计上，采用手提箱从中部水平剖开，并通过旋转半个箱体后固定的方式形成展开时的车体。手把下转轴通过手把转轴与前轮箱体上部连接；万向轴一端连接万向轴套筒，另一端连接手把下杆；手把上杆通过凹槽与手把卡钩配合，手把上杆内杆设置在上端手把上杆内，且内杆与手把二级相连，用于将手把二级的旋转动作传到至手把上杆内的传感器上，再由传感器将信号传输到电子控制系统。本实用新型方便收纳和携带。
手把前轮上杆箱体上部箱体下部本实用新型后轮箱体组件一端连接万向轴传感器内杆便携式手提箱电子控制系统整体结构设计电动滑板车方便收纳手把转轴手把组件箱体转轴信号传输旋转动作上端固定的手提箱下转轴剖开折叠车体胶接卡钩套筒下端下杆携带配合