“北京北醒智能设备有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达-CN202310487128.4在审
发明人：刘立志;张旭艳 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提出一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达，包括：当激光雷达的电机进入稳态后，基于主波信号获取第一类转速；在第一类转速和第二类转速的差值大于转速故障阈值时，生成第一类电机状态监测结果；其中，第二类转速为电机对应的目标转速或转速检测模块所检测到的电机当前转速，第一类电机状态监测结果表示电机转速异常。生成表示电机转速异常的第一类电机状态监测结果，用于提示相关人员。仅需要设置一路检测模块，即可完成对电机状态的监测，从而可以降低硬件成本。
一种雷达电机状态监测方法装置存储介质激光雷达

[发明专利]棱镜的稳定性测试方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310422916.5在审
发明人：刘立志;梁欢;朱雄伟 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实申请提供一种棱镜的稳定性测试方法、装置、存储介质及电子设备中，涉及激光雷达领域。其中，环绕棱镜的旋转轴均匀设置有强弱相间的反光装置；基于该反光装置，电子设备接收反光装置随棱镜旋转时产生的强反射信号或者弱反射信号；根据强反射信号或者弱反射信号，获得棱镜的瞬时转速；根据多个瞬时转速，确定棱镜旋转时的稳定性。如此，由于通过反光装置测得的瞬时转速更为准确，从而能够获得棱镜更为真实的稳定性。
棱镜稳定性测试方法装置存储介质电子设备

[实用新型]雷达外壳组件和激光雷达-CN202320355464.9有效
发明人：梁欢 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达外壳组件和激光雷达，涉及探测设备技术领域，通过将位于盒体内的窗口镜相对于盒体可移动设置，且窗口镜覆盖窗口，而位于盒体外，且在窗口的外周侧的清洁件能够在窗口镜移动的过程中对窗口镜进行清洁，从而除去窗口镜表面的水珠和泥污，清洁效果好，同时窗口镜经过清洁后的镜面部分在移动过程中能够立即对应在窗口，以出现在激光通过范围内，从而保证激光雷达的正常运行。
雷达外壳组件激光雷达

[发明专利]一种激光雷达自检方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310316637.0在审
发明人：刘立志 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提出一种激光雷达自检方法、装置、存储介质及电子设备，激光雷达包括控制单元、检测单元、发射模块以及接收模块，控制单元在激光雷达处于目标姿态时，控制发射模块按照预设的编码规则发射测试激光；控制单元依据第一回波信号、第二回波信号以及编码规则进行自检，确定激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常；其中，第一回波信号为检测单元检测到的回波信号，第二回波信号为接收模块检测到的回波信号。通过本申请所提供的激光雷达自检方法，可以对激光信号处理的链路的状态进行诊断，确定激光信号处理的链路是否存在异常，进而提升了自检的全面性和覆盖率。
一种激光雷达自检方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种激光雷达动态周期测距方法、激光雷达、电子设备及存储介质-CN202310390396.4在审
发明人：朱雄伟 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种激光雷达动态周期测距方法、激光雷达、电子设备及存储介质，涉及激光测距技术领域，方法包括：向探测目标发送测距信号，确定是否接收到探测目标返回的回波信号，在接收到回波信号的情况下，确定向探测目标发送测距信号至接收到探测目标返回的回波信号的时间间隔，将时间间隔与多个预设测距周期比较，从多个预设测距周期中确定出目标测距周期。该方案下，可以显著提升较近距离的大目标的探测角度分辨率，同时降低测距成本。
一种激光雷达动态周期测距方法电子设备存储介质

[实用新型]一种用于激光雷达对准的辅助安装板-CN202222579709.4有效
发明人：刘扬;张海武;疏达 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种用于激光雷达对准的辅助安装板，涉及激光雷达技术领域。为解决辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本较高的问题而发明。其中，所述用于激光雷达对准的辅助安装板，包括：壳体、光敏模块、激光雷达对准结果显示模块和盖板；壳体包括底板和侧围，侧围位于底板的一侧，并与底板共同围设出一端封闭一端开口的腔体；激光雷达对准结果显示模块设在壳体或盖板上，光敏模块设在腔体内，盖板盖设在腔体的开口处，且激光雷达对准结果显示模块与光敏模块电连接，壳体和/或盖板上至少与光敏模块相对应的位置处的材质为透明材质。适用于需要降低辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本的应用场景。
一种用于激光雷达对准辅助安装

[发明专利]一种物体体积测量方法、装置、设备及存储介质-CN202211192674.7在审
发明人：王婷;王国良;朱雄伟 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种物体体积测量方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取被测物体表面的点云数据，按照预设分割规则将点云数据划分为多个三角形网格，基于每个三角形网格的面积和三角形网格的各个顶点在被测物体底面的投影高度，确定被测物体的目标体积。采用该方法，由于由点云数据分割得到的三角形网格更能够反映出被测物体表面的起伏程度，即更能反映出被测物体的实际特征，因此，利用三角形网格确定出的被测物体的目标体积精度也会更高。
一种物体体积测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种舵机转动角度测量系统及方法-CN202211192747.2在审
发明人：王婷;王国良;朱雄伟 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种舵机转动角度测量系统及方法，涉及舵机测量技术领域。所述系统，包括：目标板，设置于激光发生器的激光输出端对面侧且与待测舵机具有预定间距；激光发生器，与待测舵机的旋转轴固定连接，安装于待测舵机的末端，能够与所述待测舵机同步转动，所述激光发生器用于向所述目标板发射激光；摄像机，与所述待测舵机处于所述目标板的同一侧，用于对所述目标板进行拍照；上位机，分别与所述待测舵机和摄像机连接，用于在所述待测舵机转动时触发所述摄像机对所述目标板进行拍照。本发明可以实现低成本、高精度、自动化的舵机转动角度精确测量，从根本上提高体积测量单元的测量精度。
一种舵机转动角度测量系统方法

[发明专利]激光发射装置、激光雷达和激光探测方法-CN202211483503.X在审
发明人：梁欢 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供一种激光发射装置、激光雷达和激光探测方法，涉及雷达技术领域。激光发射装置包括激光器和偏折器。偏折器包括透光容器、偏折介质和驱动件，透光容器包括可透光的第一壁和第二壁，偏折介质填充于第一壁与第二壁之间，偏折介质的折射率大于空气的折射率。驱动件用于驱动第二壁翻转以改变第二壁相对于第一壁的倾角。可通过驱动件驱动第二壁转动，通过偏折介质与空气折射率不同产生折射现象，使射入偏折器和射出偏折器的光束发生偏折，从而改变探测光束的方向。从而满足交通载具在转弯状态下对弯道前方的探测需求。本申请提供的激光雷达包括上述的激光发射装置，本申请提供的激光探测方法包括使用上述的激光雷达调整光束的发射方向。
激光发射装置激光雷达探测方法

[发明专利]一种基于三维激光雷达的车辆测速方法及系统-CN202211192702.5在审
发明人：宋波;谭文铨;疏达 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于三维激光雷达的车辆测速方法及系统，用于解决现有的交通测速方法不易维护、使用寿命短、成本高或受光线影响大导致准确率较低等问题。本发明的方法包括：基于三维激光雷达，获取多帧当前道路上的目标车辆的点云数据集；根据每帧目标车辆的点云数据集确定当前帧采集时刻目标车辆在预设的道路坐标系中的重心坐标；根据至少两个帧采集时刻目标车辆的重心坐标在所述道路坐标系中的移动距离，以及所述至少两个帧采集时刻的间隔时间，确定目标车辆的车速。本发明提供的系统使用寿命长、稳定耐用、维护成本低且检测不受光线影响、检测准确率高。
一种基于三维激光雷达车辆测速方法系统

[发明专利]铁路轨道防护区内障碍物检测系统及方法-CN202211192710.X在审
发明人：赵桉伟;谭文铨;疏达 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明的实施例公开铁路轨道防护区内障碍物检测系统及方法，涉及激光检测技术领域。所述系统，包括：前端探测组件，包括三维激光雷达，所述三维激光雷达用于采集预定铁路区域的实时点云数据；数据处理模块，用于对所述前端探测组件采集的铁路区域的实时点云数据进行处理，确定当前铁路轨道防护区内是否存在障碍物，若是，则生成报警信息；数据传输模块，用于将所述报警信息实时上报到远端服务器。本发明能够实现对铁路轨道防护范围内障碍物的实时检测，具有检测距离长、检测准确率高且能检测尺寸更小的障碍物的优点。
铁路轨道防护区内障碍物检测系统方法

[实用新型]一种船闸水位监测系统-CN202222578858.9有效
发明人：韩侠;刘学兵;谭文铨 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开一种船闸水位监测系统，涉及水位监测领域，能够实现船闸水位监测。所述船闸水位监测系统包括漂浮靶标、激光雷达以及工控机；漂浮靶标能够漂浮设置于水位上；激光雷达设置于船闸上，并位于漂浮靶标的正上方；激光雷达通过探测漂浮靶标实时的位置信息，从而采集水位实时的数据信息；工控机与激光雷达电连接；工控机用于接收激光雷达监测的数据信息，并基于数据信息得到船闸的水位信息。本实用新型适用于船闸水位监测，实现高效的水位实时监测，降低误差误判的可能性。
一种船闸水位监测系统

[发明专利]一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备-CN202211484118.7在审
发明人：刘立志 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提出一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备，控制单元基于当前环境温度和雷达系统的窗口镜的结冰状态确定加热功率需求等级；控制单元将加热功率需求等级和电机控制需求参数传输给电机控制器，其中，电机控制需求参数包括棱镜目标转速和/或振镜目标位置；电机控制器依据棱镜目标转速和/或振镜目标位置确定运动功率需求等级；电机控制器依据加热功率需求等级、运动功率需求等级以及电机运行额定电流确定电机的q轴目标电流和d轴目标电流；电机控制器按照q轴目标电流和d轴目标电流控制电机运行。电流流经电机的定子绕组产生热量，进而通过定子壳体将热量散发出来，整体提升雷达系统的内部温度，起到加热效果。
一种雷达系统加热方法终端设备

[发明专利]一种船闸水位监测系统-CN202211193456.5在审
发明人：韩侠;刘学兵;谭文铨 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种船闸水位监测系统，涉及水位监测领域，能够实现船闸水位监测。所述船闸水位监测系统包括漂浮靶标、激光雷达以及工控机；漂浮靶标能够漂浮设置于水位上；激光雷达设置于船闸上，并位于漂浮靶标的正上方；激光雷达通过探测漂浮靶标实时的位置信息，从而采集水位实时的数据信息；工控机与激光雷达电连接；工控机用于接收激光雷达监测的数据信息，并基于数据信息得到船闸的水位信息；激光雷达为单点激光雷达，单点激光雷达的探测方向垂直于所述水位的水平面；所述漂浮靶标套设在一连杆上，并能够在所述连杆上升降移动；所述连杆沿垂直于所述水位的水平面设置于所述船闸上。本发明适用于船闸水位监测，实现高效的水位实时监测，降低误差误判的可能性。
一种船闸水位监测系统

[发明专利]一种用于激光雷达对准的辅助安装板及激光雷达对准方法-CN202211192658.8在审
发明人：刘扬;张海武;疏达 -专利权人： 北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于激光雷达对准的辅助安装板及激光雷达对准方法，涉及激光雷达技术领域。为解决辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本较高的问题而发明。其中，所述用于激光雷达对准的辅助安装板，包括：壳体、光敏模块、激光雷达对准结果显示模块和盖板；壳体包括底板和侧围，侧围位于底板的一侧，并与底板共同围设出一端封闭一端开口的腔体；激光雷达对准结果显示模块设在壳体或盖板上，光敏模块设在腔体内，盖板盖设在腔体的开口处，且激光雷达对准结果显示模块与光敏模块电连接，壳体和/或盖板上至少与光敏模块相对应的位置处的材质为透明材质。适用于需要降低辅助激光雷达进行对准以探测目标位置的成本的应用场景。
一种用于激光雷达对准辅助安装方法

1
共 15 条