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[发明专利]一种用于水利工程的沟渠除草装置-CN202310314552.9在审
发明人：陈二强;黄坤;王保林;孟鹏威;王税乐;王旭辉;赵亮;赵滋航;张松炜;王喜明;郭恩召;岳亮 -专利权人：陈二强
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明涉及水利除草设备领域，具体涉及一种用于水利工程的沟渠除草装置；包括除草块，除草块采用横向的正三棱柱结构，除草块内部开设三棱柱形的空腔，空腔内转动安装与之同轴的横管，横管与除草块同轴，除草块的三个侧面均开设与空腔内部相通的第一通孔，空腔内对应两个侧面的第一通孔均设有除草结构，沟渠两岸设有使得除草块沿沟渠移动的牵引装置，其中的一侧的牵引装置设有驱动除草结构工作的第二动力装置，另一侧的牵引装置内设有驱动除草块沿沟渠转动移动的第一动力装置；本发明通过沟渠两侧的牵引装置带动除草块整体沿沟渠移动，无需工作人员在沟渠内部进行控制，整个装置的自动化程度高，安全好操作。
一种用于水利工程沟渠除草装置

[发明专利]一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法-CN202110808709.4有效
发明人：郭云;王智明;张爽;张峥;菅志军;李国梁;肖通;曲汉武;朱伟红;张松炜;王红亮;邵天宇 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法，所述摆动阀脉冲发生器包括电机、定子、转子和扭轴，所述电机驱动所述扭轴，由所述扭轴带动所述转子相对所述定子转动产生脉冲信号；所述方法包括：确定所述摆动阀脉冲发生器在未上电时所述转子的最大关闭角度；确定所述扭轴的装配角度，使所述转子处于所述最大关闭角度时，所述扭轴产生的扭矩与所述转子受到的水力转矩方向相反，且所述扭矩的值不小于所述水力转矩的值。本公开实施例提供的摆动阀脉冲发生器扭轴装配角度的确定方法，能够合理确定扭轴的装配角度，可以避免憋泵。此外，还可以尽量降低摆动阀脉冲发生器的功耗，提高摆动阀脉冲发生器的响应速度。
一种摆动脉冲发生器装配角度确定方法

[发明专利]一种流体循环测试系统和测量方法-CN202011295506.1有效
发明人：王智明;黄琳;薛亮;张爽;张松炜;王红亮;张峥;姜东;崔爱贞;孙宝阳 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种流体循环测试系统和测量方法，一种流体循环测试系统，所述流体循环测试系统包括：泥浆泵、循环管线、第一高压闸板阀、测量模块、泥浆池、第一回流管线；其中：所述泥浆泵，用于为进行循环测试的流体提供动力；所述循环管线，用于连接所述泥浆泵的出口和所述测量模块的入口；所述测量模块，用于通过压力传感器对流经本测量模块的流体进行压力波测量；所述第一回流管线，连接所述泥浆池，用于将流经所述测量模块的流体输出到所述泥浆池；所述第一高压闸板阀设置在所述循环管线和旁路管线的连接处。通过本公开的方案，可以消除循环测试系统中反射叠加影响。
一种流体循环测试系统测量方法

[发明专利]一种旋转变压器的解码方法和装置、控制系统和方法-CN202010823800.9有效
发明人：王智明;张峥;邹继斌;曲汉武;张爽;张松炜;邵天宇;姜东;崔爱贞;孙宝阳 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种旋转变压器的解码方法和装置、控制系统和方法，旋转变压器的解码方法包括：采集本次采样时刻旋转变压器输出的正余弦信号；对所采集的正余弦信号进行解调处理，并根据旋转变压器的位置信号利用自适应滤波器对解调处理后的信号进行滤波处理；采用锁相环对该滤波处理后的信号进行位置解码，得到本次采样时刻旋转变压器的位置信号。通过本公开的方案，在解码方法中加入自适应滤波器，减小了位置解码的误差。
一种旋转变压器解码方法装置控制系统

[发明专利]一种电机位置获取方法和电机控制系统-CN202010884505.4有效
发明人：王智明;张峥;张爽;邵天宇;曲汉武;张松炜;喻添惠;陈军;章玉平 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机位置获取方法和电机控制系统，方法包括：针对每个预先设置的采集时间段，执行以下操作：利用数据采集卡在本采集时间段内的N个采样点对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采集得到采样结果，其中，N由预先设置的时间段的长度和采样频率所确定；分别利用所采集的N个采样结果进行线性拟合，得到表示旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的拟合函数；分别根据拟合函数确定相对应的旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的幅值；根据所确定的幅值进行反正切计算，得到当前时刻电机的位置信息。通过本公开的方案，利用数据采集卡进行数据采集并对所采集数据进行线性拟合，可以获得更加准确的电机实时位置。
一种电机位置获取方法控制系统

[发明专利]一种泥浆脉冲发生器的控制方法、装置及可读存储介质-CN202010467169.3有效
发明人：郭云;曲汉武;王智明;张峥;朱伟红;张松炜;张爽;陈涛;王红亮;卲天宇 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制方法和装置，应用于泥浆脉冲发生器，泥浆脉冲发生器包括剪切阀，剪切阀由径向剖面为扇形的定子和转子组成，包括：获取剪切阀中转子相对于定子的摆动角度；确定所获取的摆动角度在多个预定的摆动角度区间中所属的区间；利用所述摆动角度所属的区间所对应的控制函数控制转子运动；其中，多个预定的摆动角度区间是预先根据摆动角度的范围划分的，每个摆动角度区间分别对应一个控制函数。通过本发明的方案，通过将泥浆脉冲发生器转子摆动角度划分为多个不同摆动角度区间控制转子运动，可以产生具有正弦波形式的压力波。
一种泥浆脉冲发生器控制方法装置可读存储介质

[发明专利]基于能效最优的无人机辅助无线通信系统负载分流方法-CN201811236708.1有效
发明人：王毅;华梦;郭慧;张松炜;张宏亮;王春彦 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：基于能效最优的无人机辅助无线通信系统负载分流方法，以最大化无人机节点的能效为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束、服务用户速率约束和中断概率约束，对无人机节点的飞行半径和速率、基站服务半径、用户速率门限以及无人机节点和基站的频带分配因子等参量进行联合优化建立模型求解即可得到能效最优的负载分流方法。本发明有益效果：解决现有无人机辅助无线通信系统负载分流的能效优化问题，充分利用无人机节点的有限能源。
基于能效最优无人机辅助无线通信系统负载分流方法

[发明专利]无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法-CN201810755471.1有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;薛鹏;闫利超;杨少川;赵飞;张松炜;牛铜 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法。包括一个无人机计算节点和一个移动终端，移动终端有一定量待处理数据比特。无人机计算节点按照指定路径和速度飞行，在每一个飞行时刻，移动终端将部分待处理数据发送给无人机计算节点，无人机计算节点处理若干数据，并将若干处理后的数据反馈至移动终端。本发明方法以最小化移动终端的数据处理功耗和数据传输功耗为目标，并考虑无人机计算节点自身能量约束，对移动终端的本地计算数据量进行优化，并对每时刻移动终端传输数据量、无人机计算节点处理数据量和无人机计算节点反馈数据量进行联合优化，利用拉格朗日对偶法求解该优化问题，得到闭合形式解。
无人机辅助移动边缘计算系统及其信息比特分配方法

[发明专利]基于蜂窝网联的无人机移动边缘计算系统能耗优化方法-CN201811144956.3有效
发明人：王毅;华梦;郭慧;张松炜;赵飞;牛铜 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：基于蜂窝网联的无人机移动边缘计算系统能耗优化方法，以最小化无人机节点的数据处理能耗和飞行能耗为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束和地面蜂窝网通信基站能耗约束，建立模型对无人机节点的数据分流量以及无人机节点的飞行路径、速度和加速度等参量进行联合优化。本发明有益效果：解决了现有无人机移动边缘计算系统能耗优化问题，降低无人机节点的能量消耗。
基于蜂窝无人机移动边缘计算系统能耗优化方法

[发明专利]一种随钻测量MWD系统噪声消除方法和装置-CN201911309266.3有效
发明人：王智明;张爽;陈伟;张松炜;顾庆水;杜小强;孙宝阳;程怀标;袁超;朱辉;杨波 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种随钻测量MWD系统噪声消除方法，所述方法包括：接收采集的泥浆信号并确定所述泥浆信号中周期噪声信号的特征频率；对所述泥浆信号进行傅里叶变换得到频域的泥浆信号；根据所述泥浆信号中周期噪声信号的特征频率、所述频域的泥浆信号和预先设置的抑制因子得到消噪后的泥浆频域输出信号。通过本发明的方案，实现了在频域中消除随钻测量MWD系统的周期噪音。
一种测量 mwd 系统噪声消除方法装置

[发明专利]一种泥浆脉冲传输系统和方法-CN201710308726.5有效
发明人：王智明;郭云;菅志军;张峥;陆庆超;张爽;朱伟红;姜天杰;张松炜;蒋荻南;赵宏宇;兰铁坤;陈涛;李辉;张冠祺;兰洪波;贾建波;尹博 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21B47/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种泥浆脉冲传输系统，包括：泥浆泵通过立管向摆动式泥浆脉冲发生器内注入泥浆；驱动控制装置根据上位机下发的信号调制方式对控制信号进行调制，并根据调制后的控制信号控制电机运转，以驱动摆动式泥浆脉冲发生器进行摆动；摆动式泥浆脉冲发生器在驱动控制装置的驱动下以预设的频率进行摆动，并将通过摆动产生的泥浆脉冲传输到井上；多个压力传感器分布于泥浆泵与立管之间的泥浆管线上，采集泥浆管线上的压力数据，并对压力数据进行消噪；泵冲传感器设置于泥浆泵的行程开关处，指示泥浆泵活塞的运作周期，以根据运作周期确定压力数据中泵噪的周期与时间起点，实现时域消噪。本发明实施例还公开了一种泥浆脉冲传输方法。
一种泥浆脉冲传输系统方法

[发明专利]频分双工多用户大规模多天线系统及其下行导频信号长度设计方法-CN201810755417.7有效
发明人：王毅;马鹏阁;薛鹏;郭慧;刘建强;张松炜;牛铜;黄开枝 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种频分双工多用户大规模多天线系统及其下行导频信号长度设计方法。该系统包含一个配备大规模天线阵列的基站和K个地理位置分散的单天线用户，基站向所有用户发送下行导频信号，各用户独立完成信道估计，并将信道状态信息(Channel State Information,CSI)估计值信息反馈至基站。基站利用信道估计值，采用最大比发送预编码向各用户发送下行数据。本发明方法以最大化下行和速率为目标，以导频信号长度为优化变量建立数学模型，首先利用确定性等价原理，求得目标函数的一种近似解析表达式，进而利用变量松弛方法和Lambert W函数，得到导频信号长度的一种闭合形式解。
双工多用户大规模天线系统及其下行信号长度设计方法

[发明专利]基于频分双工多用户多天线系统的下行功率分配方法-CN201910702219.9有效
发明人：郭慧;曹海旺;王毅;刘兆瑜;张松炜;杨少川;郑宁;邸金红;赵飞 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：基于频分双工多用户多天线系统的下行功率分配方法，以最大化系统能效函数目标，以导频信号功率和数据信号功率为优化变量建立数学模型。首先利用大维随机矩阵理论，得到能效目标函数的解析表达式求解即可得到最优分配方案。本发明有益效果：从能效角度出发，对下行导频信号功率和数据信号功率进行联合分配，与传统只考虑传输速率的准则不同，通过本方法可以在信道估计精度、传输速率和能量消耗三者之间进行折中得到下行功率分配的最优方案。
基于双工多用户天线系统下行功率分配方法

[发明专利]蜂窝网联下多无人机协同移动边缘计算系统资源分配方法-CN201811144945.5有效
发明人：王毅;华梦;郭慧;张松炜;杨少川;郑宁;牛铜 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：蜂窝网联下多无人机协同移动边缘计算系统资源分配方法，以最小化所有无人机节点的数据处理能耗、数据发射能耗和飞行能耗之和为目标，并考虑无人机节点自身飞行条件约束和基站能耗约束，对各个无人机节点的调度方案、数据负载分流量、数据发射功率、飞行路径、速度和加速度等参量进行联合优化求解得到最佳的资源分配方法。本发明有益效果：解决了现有多无人机协同作业中移动边缘计算系统能耗优化问题，降低无人机节点的能量消耗。
蜂窝网联下多无人机协同移动边缘计算系统资源分配方法

[发明专利]无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法-CN201810390790.7有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;范远璋;牛铜;张松炜;刘兆瑜;黄开枝;陶然 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法，属于无线通信技术与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网包括一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点，无人机基站在指定的飞行时间内按照优化的路径、速度和加速度等飞行参量进行运动，在每一个飞行时刻，无人机基站向一个调度出的地面终端节点发送数据，且每一时刻仅与一个终端节点通信。本发明方法以最大化系统能效为目标，以终端节点调度策略和无人机飞行路径、飞行速度及加速度为优化变量，并考虑无人机最大飞行速度、最大加速度以及均匀加速、终端节点数据传输速率公平性等条件建立数学模型，求解得到一种次优的终端节点调度与无人机飞行参量解。
无人机辅助无线传感及其节点调度飞行参量设计方法

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