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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种电致变形PVC凝胶的流延制备方法-CN202310066668.5在审
发明人：朱子才;史勋;李二龙;周军峰;韩家川;樊鹏;张易豪 -专利权人：西安艾博智动材料科技有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电致变形PVC凝胶的流延制备方法，将己二酸二丁酯和四氢呋喃搅拌至充分混合，保持搅拌状态并加入PVC粉末，得到混合料A；调整搅拌转速，控制混合料A的粘度为900～1100mPa.s；开启流延机并对流延通道进行预热，利用粘度为900～1100mPa.s的混合料A进行流延制膜，得到PVCG膜。能够大大提高PVCG的生产效率、良品率和一致性，实现10‑100m长度量级的电致变形膜批次制备，极大地降低了PVCG制备过程中的时间成本与经济成本。
一种变形 pvc 凝胶制备方法

[发明专利]柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人-CN202011369610.0有效
发明人： 张易豪;陈俊宇;孙宁;贾鹏;马鑫盟;王刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人，包括机体，机体两侧对称安装有柔性鳍；机体包括柔性外壳和机架；机架位于机体内部；机架的中间对称安装有两组鱼鳍转向模块，用于控制两侧柔性鳍在其法相平面上的上下摆动；机架的两侧对称安装有多组鱼鳍驱动模块，用于输出波动推进；每一侧柔性鳍呈波浪形，用于作为柔性鳍波动推进式仿生两栖机器人的柔性驱动装置。本发明柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人结构简单、易于维护、能源利用率高、运动快速平稳、具备自锁能力、作业时噪声小、承载能力强、具有水陆两栖作业能力，每一侧柔性鳍的运动过程原理相同，可模块化量产，若发生故障只需对故障部件进行替换，易于维护。
柔性波动推进两栖仿生机器人

[发明专利]足桨－翼混合驱动式水陆两栖作业仿生机器人及运动方法-CN201911281497.8有效
发明人：王刚;马鑫盟;张易豪;陈曦;贾鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足桨－翼混合驱动式水陆两栖作业仿生机器人及运动方法，机器人包括机体，机体的两侧对称安装有至少四组独立控制回转运动的足桨驱动模块，所有足桨驱动模块均向下倾斜，且倾斜角度相同；机体的尾部对称安装有至少两组独立控制上下摆动的尾翼驱动模块。本发明机器人具有爬行和浮游运动模式，能够在水中任意深度工作，且不需要通过浮力调节装置，依靠较少的电机具有较强的不规则地面和不同水域环境的适应能力，提高了机器人爬行的稳定性和越障能力，简化了调节过程，结构简单，灵活性高，重量轻，综合运动性能强。
足桨混合驱动水陆两栖作业仿生机器人运动方法

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