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[实用新型]药瓶输送装置-CN201822066637.7有效
发明人： 张志康;李学良 -专利权人：上海宝群医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药瓶输送装置，包括磁悬浮输送系统、上游送料机构和下游取料机构，磁悬浮输送系统包括载具和电机模块，载具包括承载构件和动子，承载构件包括承载部、一对夹持指部和弹性部件，一对夹持指部具有一对悬空端部，弹性部件通过提供弹性力作用于一对夹持指部中的至少一个夹持指部而使一对夹持指部常态地处于收缩状态，上游送料机构和下游取料机构皆包括开爪部，开爪部适于进入承载构件的一对夹持指部的一对悬空端部之间而打开一对夹持指部。上述药瓶输送装置可以高效平稳地传输药瓶。
夹持指部药瓶输送装置承载构件弹性部件取料机构输送系统送料机构悬空端部磁悬浮载具爪部本实用新型弹性力作电机模块收缩状态上游药瓶常态动子承载传输

[实用新型]托盘结构-CN201822061378.9有效
发明人： 张志康;田志杰 -专利权人：上海宝群医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘结构，所述托盘结构包括拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构，所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；其中，当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接。与现有技术相比，本实用新型的托盘结构可以通过拉紧轴来固定每一个托盘仓位结构的宽度，使托盘结构具有较好的整体牢固性；一个托盘结构中包括有多个托盘仓位结构，提高了将物品放置在存放装置中的效率。
托盘仓位托盘结构拉紧轴本实用新型整体牢固性存放装置两端固定物品放置限位套筒抵接贯穿套筒预设并列外部

[实用新型]托盘仓位结构-CN201822061242.8有效
发明人： 张志康;田志杰 -专利权人：上海宝群医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘仓位结构，用于定位药瓶夹结构，所述托盘仓位结构包括滑轨、第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构沿第二方向定位所述药瓶夹结构，所述第二定位结构沿第一方向定位所述药瓶夹结构，所述第一方向垂直于所述第二方向；当所述药瓶夹结构沿所述滑轨滑动到预定位置时，所述第一定位结构和所述第二定位结构与所述药瓶夹结构的定位件相互配合，将所述药瓶夹结构定位到所述预定位置。
定位结构药瓶夹托盘仓位方向定位预定位置本实用新型方向垂直滑轨滑动定位件滑轨配合

[实用新型]吸注器进料输送机构-CN201822062193.X有效
发明人： 张志康;王建波 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种吸注器进料输送机构，其能够实现对吸注器在工位之间的传输。为实现前述目的的吸注器进料输送机构，包括：缓存架、座体、送料转盘以及运料电机，其中送料转盘可转动地设置在座体上，具有运料缺口、并由运料电机，带动送料转盘进行转动，以使送料转盘的运料缺口在进料位置和推动位置之间切换，在进料位置，吸注器可以自缓存架进入到运料缺口中；在动位置，运料缺口容许吸注器自运料缺口中受外力作用而脱出。
吸注器运料送料转盘进料输送机构进料位置运料电机缓存架本实用新型推动位置外力作用可转动脱出工位座体转动传输

[实用新型]联动驱动机构-CN201822059678.3有效
发明人： 张志康;田志杰 -专利权人：上海宝群医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联动驱动机构，包括：相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件；相对设置的第三夹持部件和第四夹持部件，第三夹持部件与第一夹持部件的连线平行于第四夹持部件和第二夹持部件的连线；第一联动组件，包括第一至第三滑轮以及第一线缆，第一线缆以第一端连接第一夹持部件，且第一线缆经第一至第三滑轮后，以第二端连接第四夹持部件；以及第二联动组件，包括第四至第六滑轮以及第二线缆，第二线缆以第一端连接所述第二夹持部件，且第二线缆经第四至第六滑轮后，以第二端连接第三夹持部件。本实用新型的联动驱动机构可以带动被驱动部件平顺地移动。
夹持部件线缆滑轮联动驱动机构本实用新型联动组件相对设置第一端连线被驱动部件平顺平行移动

[实用新型]吸注器推送机构-CN201822061530.3有效
发明人： 张志康;王建波 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种吸注器推送机构，其能够实现对吸注器在多个工位之间的推送功能。为实现前述目的的吸注器推送机构，包括：座体；送料转盘，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口，运料缺口用于搭载吸注器，在所述送料转盘上具有推动位置；推杆，具有用于接触吸注器的针筒的接触面；连杆机构，包括曲柄、连杆以及滑块，曲柄铰接所述连杆，所述连杆还与所述滑块铰接，所述滑块设置在所述座体上可沿直线滑动，所述滑块的末端连接所述推杆，以容许所述推杆运动至处于所述推动位置的吸注器；推送电机，与所述曲柄传动连接。
吸注器滑块推送机构座体推杆送料转盘推动位置铰接曲柄推送运料本实用新型连杆机构末端连接曲柄传动推杆运动直线滑动可转动工位针筒电机

[实用新型]输液袋传递系统-CN201822071335.9有效
发明人： 张志康;石宗泽 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输液袋传递系统，包括输液袋握持组件、输液袋推落组件和输液袋滑道；该输液袋握持组件包括握持件，该握持件上设有卡槽，该卡槽配置为与输液袋卡合；该输液袋推落组件包括推杆轨道和配置为沿该推杆轨道运动并顶推该输液袋的推杆；该输液袋滑道的至少一部分位于该握持件的下方，配置为承接自该握持件落下的输液袋。本实施例的输液袋传递系统，由于具有握持组件所以能够使得输液袋处于便于进行配药的状态。输液袋推落组件和输液袋滑道配合，能够使输液袋在配药完成后被推落至输液袋滑道，并被输液袋滑道转送至目的地。所以本实施例的输液袋传递系统能够使得配药和转送的过程具有较高的整体效率。
输液袋传递系统握持件滑道推杆握持组件配药卡槽转送配置本实用新型轨道运动滑道配合整体效率组件包括顶推卡合落下承接轨道

[实用新型]西林瓶消毒设备-CN201822069896.5有效
发明人： 张志康;石宗泽 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种西林瓶消毒设备，包括西林瓶消毒机构、消毒液供应机构、控制模块及壳体；西林瓶消毒机构包括容纳机构、直线驱动机构、药瓶消毒线驱动机构及消毒液滴管；容纳机构与水平方向成预设夹角，并且容纳药瓶消毒线的收纳装置，以将收纳装置与水平方向成预设夹角；直线驱动机构设置于容纳机构的底部，并且将收纳装置的擦拭导轮上的药瓶消毒线对准传送至沿着竖直方向放置的西林瓶的瓶口位置处。本实用新型可自动完成对西林瓶的消毒，有效地保证了每一个西林瓶的消毒质量，而且极大地提高了消毒效率。
西林瓶消毒容纳机构收纳装置药瓶直线驱动机构本实用新型消毒机构消毒设备预设夹角消毒液滴管供应机构控制模块瓶口位置消毒效率自动完成线对准线驱动消毒液有效地导轮壳体竖直擦拭传送容纳保证

[实用新型]药瓶消毒设备-CN201822071165.4有效
发明人： 张志康;石宗泽 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药瓶消毒设备，包括西林瓶消毒机构、安瓿瓶消毒机构、消毒液供应机构、控制模块及壳体；西林瓶消毒机构固定设置于安瓿瓶消毒机构的顶部；西林瓶消毒机构包括第一容纳机构、第一直线驱动机构、第一药瓶消毒线驱动机构及第一消毒液滴管；第一容纳机构与水平方向成一预设夹角，并且容纳药瓶消毒线的收纳装置，以将收纳装置与水平方向成预设夹角；安瓿瓶消毒机构包括第二容纳机构、第二直线驱动机构、第二药瓶消毒线驱动机构及第二消毒液滴管；第二容纳机构沿着水平方向设置，并且容纳收纳装置，以将收纳装置沿着水平方向加载于第二容纳结构内。本实用新型自动完成对药瓶的消毒，保证了药瓶的消毒质量，提高了消毒效率。
药瓶消毒机构容纳机构收纳装置消毒安瓿瓶西林瓶直线驱动机构本实用新型消毒液滴管消毒设备预设夹角线驱动水平方向设置容纳供应机构固定设置控制模块容纳结构消毒效率自动完成消毒液加载壳体保证

[实用新型]针头拆卸装置-CN201822069962.9有效
发明人： 张志康;陈涛 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针头拆卸装置。该针头拆卸装置适于拆卸吸注器上的针头，针头拆卸装置包括：固定板；旋转筒，设置于固定板上，适于容纳针头的至少一个部分，并且适于带动针头转动，以脱离吸注器；以及驱动组件，适于驱动旋转筒转动。本实用新型的针头拆卸装置可以自动地拆卸吸注器上的针头，并将针头投放至针头收集容器中。
针头拆卸装置针头吸注器本实用新型固定板拆卸转动针头收集容器驱动旋转驱动组件旋转筒自动地容纳投放脱离

[实用新型]药瓶夹具-CN201822061154.8有效
发明人： 张志康;石宗泽 -专利权人：上海宝群医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药瓶夹具，包括支座及夹持机构；夹持机构包括三个夹持件、夹紧弹性件、拨动件及环形结构的驱动盘；每一个夹持件的一端分别固定设置于驱动盘的内围壁上，并且另一端以夹持件的一端为旋转轴进行旋转，夹紧弹性件设置于驱动盘内，并且两端分别设置于驱动盘内的固定点上，拨动件固定设置于驱动盘的外围壁位置处；当夹紧弹性件处于自然状态时，三个夹持件的另一端聚合，当夹紧弹性件均处于拉伸状态时，三个夹持件的另一端分别贴近于驱动盘的内围壁位置处，以使在三个夹持件之间夹持药瓶；拨动件拨动驱动盘转动，以使三个夹持件的另一端旋转，同时拉伸夹紧弹性件。本实用新型可方便地夹持药瓶，以用于快速稳定地移动或摇晃药瓶。
夹持件驱动盘药瓶夹紧弹性拨动件夹具本实用新型固定设置夹持机构内围壁位置处环形结构快速稳定拉伸状态自然状态弹性件拉伸夹外围壁旋转轴拨动地夹夹持摇晃聚合转动移动

[外观设计]夹具-CN201830711828.7有效
发明人： 张志康;田志杰 -专利权人：上海宝群医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：夹具。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹持如药瓶等物体。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计夹具形状造型药瓶夹持图片

[发明专利]通用型大功率IGBT驱动控制器与控制方法-CN201710481614.X有效
发明人：吕正文;邓本乐;曹双喜;张志康 -专利权人：江苏广义牵引技术研究所有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种通用型大功率IGBT驱动控制器与控制方法，将GDU上电，利用上级DCU对可编程逻辑器件进行配置；CPLD将上级DCU预设的指令和用户操作指令发送至FPGA，由FPGA进行预设和处理。GDU通过光纤接收上级DCU发出的脉冲信号，在自检通过的前提下根据脉冲信号驱动控制IGBT动作，并实时监测IGBT各极电压，并实时反馈，监测对象出现异常时，由故障监测模块进行故障判定并利用指示灯报警，同时通过光纤向上级反馈故障。本发明针对现有的IGBT门极驱动控制电路，不能支持高层次逻辑设计，无法同时控制各种类型IGBT等多种问题，提出一种能够适用于多种IGBT的通用性、实现灵活编程控制的驱动控制器以及相应的控制方法。
通用型大功率 igbt 驱动控制器控制方法

[实用新型]注射器机械手控制电路-CN201822061642.9有效
发明人： 张志康;徐会明 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了注射器机械手控制电路，与上位机和吸注射器机械手中的伺服电机电连接，包括：第一接口电路；主控单元，连接所述第一接口电路的输出端，接收所述上位机通过所述第一接口电路发出的指令；第二接口电路，连接所述主控单元的输出端；伺服驱动器单元，连接所述第二接口电路的输出端，接收所述主控单元通过所述第二接口电路发出的信号并控制所述伺服电机进行动作。采用本实用新型的注射器机械手控制电路对伺服电机进行控制，继而控制机械手进行注射作业，精度高、工作简单、错误率低、严格操作人员身体健康。与上位机通过无线方式进行通信，实现一对多控制，避免了繁琐的布线，设计、安装、维护简单。
接口电路注射器机械手控制主控单元上位机输出端电路本实用新型伺服电机机械手伺服驱动器一对多控制机电连接人员身体无线方式伺服错误率布线注射指令通信健康维护

[实用新型]输液袋割帽机构-CN201822061528.6有效
发明人： 张志康;王建波 -专利权人：宝群电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：本实用新型的一个目的在于提供一种输液袋割帽机构，其能够实现对输液袋自动割帽。为实现前述目的的输液袋割帽机构，包括：推送转盘，具有能够卡持输液袋帽下方的接头的输液袋卡持部；推送电机，驱动所述推送转盘转动；割帽组件，对应所述输液袋卡持部的运动路径设置在所述推送转盘上方，包括输液袋帽切割单元和输液袋帽清理单元；其中，所述切割单元、所述清理单元的高度配置为低于所述输液袋帽，所述清理单元相对所述切割单元设置于所述运动路径的下游位，所述输液袋帽清理单元为一弹性件，用于在输液袋帽接触切割单元时施加弹性力于输液袋帽上。
输液袋切割单元推送帽机构运动路径卡持部转盘本实用新型转盘转动弹性件弹性力帽组件卡持电机施加驱动配置