专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种药柜取药机械手-CN202310757485.8在审
  • 闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-15 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种药柜取药机械手,包括底板,设于所述底板上端的药架,依次置于所述药架上的盒状药物和罐状药物,还包括:进给单元,设于所述底板上端且位于所述药架一侧,用于调节机械手进给取药;取药单元,包括设于所述进给单元一侧用于将取出的药物进行传送并预存的传药组件,设于所述传药组件上方用于将罐状药物或盒状药物进行推出的推药组件以及设于所述推药组件上方用于盒状药物或罐状药物进行切换存放区的切换组件。本发明通过直接将药物从药架上推到送药轨内的方式,使得在药架上摆放药物时无需为取药过程预留一定的夹持空间,极大的增加了药架的空间利用率。
  • 一种药柜取药机械手
  • [实用新型]一种具有固定结构的新能源电池盒托架-CN202320299713.7有效
  • 张少华 - 昆山盈新实业发展有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-09-15 - B65D6/08
  • 本实用新型涉及新能源电池盒料架技术领域,且公开了一种具有固定结构的新能源电池盒托架,包括底板、万向轮和拉杆,所述万向轮安装于底板的底部,所述拉杆固定连接于底板的顶部,所述底板的顶部安装有固定组件,所述底板的顶部设置有定位组件,所述固定组件由放置单元和夹紧单元组成,放置单元位于底板的顶部,夹紧单元位于放置单元的内部。该具有固定结构的新能源电池盒托架,通过设置夹板、竖杆和弹簧,在放置电池盒时,将电池盒通过缺口放置于框架的内部,并与夹板的顶部抵接,在完成电池盒的放置后,弹簧便会通过竖杆带动夹板进行移动,使得夹板与缓冲板配合,对电池盒进行夹紧固定,避免电池盒在运输的过程中出现滑落的现象。
  • 一种具有固定结构新能源电池托架
  • [实用新型]一种便于下料的稳定式贴标机-CN202320978829.3有效
  • 张少华;胡林;秦士干 - 上海朗惠包装机械有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-09-12 - B65C9/02
  • 本实用新型公开了贴标机技术领域的一种便于下料的稳定式贴标机,包括贴标组件,贴标组件的上方设置有一贴标物,贴标组件的右侧转动连接有一下料机构;贴标组件包括一支撑架体,支撑架体的内部安装有一传送带,支撑架体的上方固定安装有一贴标机本体,支撑架体的右端固定安装有两对称设置的转动连接座;下料机构包括一折叠组件,折叠组件上设置有一伸缩组件;折叠组件包括一折叠板。本实用新型通过启动驱动电机的控制开关,驱动电机能够带动锥齿轮b转动,由于锥齿轮b和锥齿轮a啮合连接,因此锥齿轮b将会带动锥齿轮a转动,从而使螺纹杆转动,此时螺纹杆将会带动伸缩组件整体移动,从而能够实现伸缩组件的打开与收缩。
  • 一种便于稳定式贴标机
  • [实用新型]一种同心圆弧测量工具-CN202320449664.0有效
  • 张少华;霍睿;赵海威;张文斌;韩文静 - 宝鸡法士特齿轮有限责任公司
  • 2023-03-10 - 2023-09-08 - G01B5/213
  • 一种同心圆弧测量工具,包括基座,基座包括限位固定块,限位固定块上同轴设有固定孔,基座还包括在限位固定块上沿固定孔镜像对称设置的两个限位测量柱;还包括夹设在两个限位测量柱间、且垂直于限位固定块轴线滑动的测量块,测量块下端与基座下表面共面,测量块上表面沿其滑动轨迹设有刻度;还包括位于固定孔下方并与固定孔同轴连设的定位轴。通过对部件结构的合理设置,整体结构简单,不仅能有效读出待测圆弧的尺寸,而且能准确判断圆弧是否与螺纹孔或光孔同心,在保证测量准确性的同时提高了零件测量效率。
  • 一种同心圆弧测量工具
  • [发明专利]一种常压式防结泥饼滚刀-CN202310480802.6在审
  • 王春;吴玉程;罗来马;巩文彬;张少华;李文东;陈磊 - 安徽铜都流体科技股份有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-08-29 - E21D9/10
  • 本发明公开了一种常压式防结泥饼滚刀,涉及滚刀技术领域,包括壳体,所述壳体包括常压内筒,所述常压内筒内部前端固定安装有刀座,所述刀座上固定安装有四个两两对应的固定盘,每两个对应的固定盘之间均转动安装有滚刀,所述滚刀包括刀圈,所述刀圈呈鼠笼状,所述刀圈外圈等距离间隔嵌设有若干T型合金,所述T型合金表面设置有纳米涂层;T型合金的设置不仅可以增强滚刀表面的强度,使得滚刀在与掌子面进行接触时,与掌子面的接触面积更大,对掌子面的破坏效果更好,而且还使得滚刀的使用寿命更长,且T型合金表面上的涂层还可以对滚刀表面起到防结泥渣的效果。
  • 一种常压式防结泥饼滚刀
  • [发明专利]一种基于强化学习的空间机械臂路径规划系统-CN202310786551.4有效
  • 巫飞彪;张少华 - 广州东焊智能装备有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-08-29 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于强化学习的空间机械臂路径规划系统,包括:第一确定模块建立空间静态障碍物环境模型以及机械臂模型,确定第一移动路径;第二确定模块在机械臂模型执行第一移动路径过程中,获取空间动态障碍物信息,建立空间动态障碍物环境模型;判断模块根据空间动态障碍物环境模型及机械臂模型判断在执行第一移动路径时,是否会发生碰撞;提取模块在确定会发生碰撞时,确定待处理路径;优化模块对所述待处理路径基于预先训练好的强化学习模型进行避障优化,得到修正路径;根据修正路径对第一移动路径进行优化,得到第二移动路径。避免在初期进行大量的数据运算,提高了系统的响应速率,也提高了确定的移动路径的准确性。
  • 一种基于强化学习空间机械路径规划系统

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