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[发明专利]基于容器的工业云平台边缘计算安全防护系统及方法-CN202011576040.2有效
发明人：史海波;潘福成;李歆;张宜弛;里鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于容器的工业云平台边缘计算安全防护系统及方法，系统底层基于容器架构，计算、存储、网络等基础资源均实现容器化，安全功能模块部署在工业云平台工厂侧的边缘安全服务网关中，应用模块部署在边缘计算网关中，能够根据不同安全功能需求进行调整。同时通过配置安全资源防护策略，进行不同安全功能组件之间的联动，快速构建工业云平台边缘侧多维立体的安全防护体系，实现对云平台边缘侧防攻击、防篡改、防数据丢失泄露的安全防护，为工业云平台边缘侧不同安全需求的应用服务制定不同安全的防御方案，实现动态、可配置的边缘计算安全防护。
基于容器工业平台边缘计算安全防护系统方法

[发明专利]可视化数据分析流程建模方法及系统-CN202110117765.3在审
发明人：史海波;潘福成;周晓锋;张宜弛;李帅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可视化数据分析流程建模方法及系统，包括利用大数据处理分析管理组件对算法库中的机器学习模型进行管理，包括利用基于结构模型或模式结构、数据挖掘任务、评分函数、搜索和优化方法、数据管理策略等进行可视化算法流构建，包括可视化组件装配设计。本发明将通过可视化组件拖拽连线的方式，构建数据分析模型。为此，当使用者掌握了组件的基本原理之后，理解由不同组件“装配”起来的算法就变得相对轻松，进而借由这些可视化分析组件对算法模型进行构建。
可视化数据分析流程建模方法系统

[发明专利]基于预设埋点封装Pod云环境监控系统-CN202110095314.4在审
发明人：李歆;逄万超;潘福成;史海波;张宜弛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预设埋点封装Pod的云环境监控系统，包括在被测设备预设埋点监控模块调用Pod ID进行对接，获取云资源数据，并通过轮询Pod ID采集数据从而监控所述的云环境性能数据；通过云监控存储层存储所述的YAML配置数据，存储所述云监控处理层采集的云资源数据和云性能数据，并存储所述云环境处理层进行云资源采集和云性能采集对应的日志数据；通过云监控应用层查询所述云监控存储层存储的云监控数据，对所述云监控数据进行通知告警、故障分析、可视化展示。本发明通过采用预设埋点封装Pod统一规则Pod ID方式，提高对不同厂商云环境采集监控的通用性和效率，降低对云环境监控进行二次开发的难度和成本。
基于预设封装 pod 环境监控系统

[发明专利]基于混合特性评价和子空间分解的层次故障监测方法-CN201911117695.0有效
发明人：李帅;周晓锋;史海波;潘福成;李歆;张宜弛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合特性评价和子空间分解的层次故障监测方法，包括利用混合特性评价获取复杂工业过程的混合特性子空间，包括高斯线性子空间、高斯非线性子空间、非高斯线性子空间和非高斯非线性子空间，基于PCA‑ICA‑KPCA‑KICA的层次子空间分解方法建立故障监测模型，利用综合统计量和层次监测策略进行故障监测。本发明通过将Omnibus检验、加权非线性测量和基于PCA‑ICA‑KPCA‑KICA的层次子空间分解结合，考虑复杂工业过程的混合特性并存问题，克服现有故障监测方法依赖先验过程知识或未考虑高斯性、非高斯性、线性相关性与非线性相关性并存等局限，对监测异常工况和改善产品质量具有理论和实际意义。
基于混合特性评价空间分解层次故障监测方法

[发明专利]基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法-CN201711417540.X有效
发明人： 张宜弛;史海波;潘福成;李歆;陈哲;周晓锋;李帅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法，将工业生产中关键生产环节的应用服务，进行在本地工业互联网环境下进行终端化灾备部署。在公有云计算服务可以稳定访问的情况下，本地终端部署的服务处于休眠状态，应用设备通过访问公有云中的计算服务获取生产信息支持。在由于网络中断或其它问题导致公有云计算服务无法访问时，本地终端部署的服务自动激活，为生产提供针对关键生产环节的临时服务，应用设备通过访问本地服务获取生产信息支持，保证生产过程的持续稳定运行。在公有云服务恢复后，应用设备重新访问公有云服务，并将本地终端服务运行过程中产生的数据同步到公有云中，保证生产过程中产生数据的完整存储。
基于计算工业关键应用服务终端化灾备系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的棒材计数方法-CN201410708839.0有效
发明人：周晓锋;吴阳;张宜弛;史海波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;无锡中科泛在信息技术研发中心有限公司
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的棒材计数方法，包括采集棒材端面图像，图像预处理，计算棒材的相对位移，连通域分析，棒材匹配计数，确定分钢线位置以及判断初分钢结果是否正确等。图像预处理包括平滑、二值化及形态学操作；连通域分析首先将粘连棒材分割成单根棒材，然后再次用连通域分析单根棒材的信息。本发明方法基于机器视觉技术，实现了棒材的自动计数及分钢结果判断，有效解决了棒材的重叠与交叉问题，该方法速度快，准确率高，对生产线的改动小，易于维护，大大减少企业在生产过程中的人力成本。
棒材连通域分析基于机器图像预处理视觉形态学操作棒材端面结果判断人力成本生产过程视觉技术相对位移有效解决成单根二值化平滑粘连准确率单根钢线匹配采集图像分割维护

[发明专利]基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法-CN201310442167.9有效
发明人：周晓锋;张宜弛;吴阳;史海波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法，包括铝型材区域划分以及铝型材表面缺陷检测并上传缺陷信息及图片，划分的铝型材区域包括纹理区域和非纹理区域。本发明方法基于机器视觉和计算机技术，实现了铝型材表面缺陷的实时检测，与现有的人工缺陷检测相比，能更方便、快速、准确的定位缺陷部位，提高检测效率，大大减少人力投入，降低企业在生产过程中的成本；同时避免人的主观因素造成的干扰，维护企业信誉。
基于机器视觉铝型材表面缺陷检测方法

[发明专利]基于十字轴结构的软接触关节-CN201410784247.7有效
发明人：褚明;董正宏;孟庆川;张宜弛;鞠小龙;贾庆轩;胡健;温玉芹;孙汉旭 -专利权人：北京邮电大学;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是基于十字轴结构的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、旋转式磁流变阻尼器、弹簧机构和扭簧机构等，传感部件包括编码器、直线位移传感器等。所述的机械臂关节主要利用离合器和阻尼组件中的磁流变阻尼器控制关节的总体柔性，根据操作任务可实现俯仰和偏航两自由度刚性驱动功能和空间六维动量卸载相互转换，从而实现空间操作的软接触。
基于十字结构接触关节

[发明专利]基于机器视觉的铝型材表面缺陷实时检测系统-CN201310443002.3在审
发明人：潘福成;张宜弛;周晓锋;吴阳;史海波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷实时检测系统，包括通讯设置模块、相机设置模块、对焦调节模块、电气控制模块、状态显示模块、图像显示模块、数据统计模块和故障检测模块。本发明基于机器视觉技术实现了铝型材表面缺陷的实时无损检测，与现有的人工检测相比，提高了自动化程度，减轻了劳动强度，能更快速、准确对缺陷进行定位，大大减少人力投入，具有检测速度快和检测精度高的优点，该系统结构简单，易于维护，实用性强。
基于机器视觉铝型材表面缺陷实时检测系统

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