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[发明专利]一种电控悬架振动试验的试验方法及试验系统-CN202310542154.2在审
发明人：孙野;于长清;刘志远;穆冬冬;张子双;董钊宏;吕彦朋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种电控悬架振动试验的试验方法及试验系统。试验方法包括：一、采集载荷谱信号和控制电流信号；二、根据一采集的信号建立电流控制模型；三、对振动系统传递函数进行求解；四、对载荷信号和电流驱动信号进行迭代；五、进行振动耐久试验；六、对试验结果进行评价分析。试验装置包括：振动试验台、振动控制系统和电流控制系统；振动试验台分别与振动控制系统和电流控制系统通讯连接。本发明通过PWM电压信号调节减振器控制电流大小，并对减振器控制电流信号进行迭代，使减振器阻尼状态达到与实际道路运行时一致，进而进行整车或悬架总成的振动试验，简化了试验内容、保证准确度、缩短了试验周期，节省开发费用。
一种悬架振动试验方法系统

[发明专利]一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法-CN202310281591.3在审
发明人：于长清;孙野;邓旭东;王震伟;张子双;南飞;谢强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法，属于仿真测试技术领域，本发明以最小的实物单元，建立悬架台架试验系统与整车数字化仿真模型及悬架ECU的实时通讯，台架减振器的运行状态由悬架ECU进行实时控制的汽车半主动控制悬架系统硬件在环混合仿真试验方法。本发明基于整车动力学模型，建立悬架ECU硬件在环混合仿真试验台，以悬架ECU及1/4半主动空气悬架为实物嵌入整车仿真模型，验证ECU在连接实际传感器及CDC减振器下的控制效果，可对ECU电控单元的控制参数做出评价,而且可以避免在系统装车后由于ECU与控制程序不兼容而导致的系统不稳定，简化后期装车后的调试等工作，同时可验证控制算法对车辆乘坐舒适性的改善。
一种 ecu 硬件主动悬架混合仿真测试系统方法

[发明专利]一种整车悬架总成道路模拟试验方法及试验系统-CN202210485979.0在审
发明人：孙野;于长清;邓旭东;杜书;穆冬冬;刘志远;张子双 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明是一种整车悬架总成道路模拟试验方法及试验系统。试验方法包括：提取悬架总成虚拟载荷谱或自定义生成信号，将虚拟载荷谱或自定义生成信号作为道路模拟试验用的期望响应信号；辨析道路模拟试验用的系统传递函数；求解系统传递函数的逆函数；将系统传递函数的逆函数作为初始驱动信号，对道路模拟试验用的期望响应信号进行迭代，获取道路模拟试验用目标驱动信号；根据目标驱动信号驱动整车悬架总成道路模拟试验系统进行耐久试验，考核整车悬架总成的耐久性。试验系统包括：道路模拟机、电控系统、上位机和台车装置；本发明可同时安装车辆前后悬架总成，实现在无试制样车的情况下对整车前后悬架总成进行耐久性考核，试验周期短，考核结果准确。
一种整车悬架总成道路模拟试验方法系统

[发明专利]一种四立柱作动器载荷测试系统及测试方法-CN202210379402.1在审
发明人：孙野;于长清;邓旭东;王震伟;张子双;董钊宏;南飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四立柱作动器载荷测试系统，包括载荷测试托盘组件、信号调理模块和控制器；载荷测试托盘组件，由连接体、三个单体力传感器、加速度传感器和能够与车轮接触的上盘组成；连接体与四立柱作动器连接，单体力传感器固定于连接体与上盘之间，加速度传感器布置于上盘的下侧；托盘组件将单体力传感器和加速度传感器采集的信号传输给信号调理模块，信号调理模块经信号放大后传输给控制器，由控制器进行载荷计算。本发明测试系统结构简单，与现有作动器安装方便，容易匹配；测试方法计算结果准确；在四立柱台架试验中，应用该测试系统和测试方法能准确测量作动器托盘所承受载荷，可用于多种试验中，该测量和计算方法简单，实际应用效果较好。
一种立柱作动器载荷测试系统方法

[发明专利]八通道多功能悬架道路模拟试验台-CN202010522164.6有效
发明人：杜书;李云鹏;刘明;刘志远;卢青天;张子双 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种八通道多功能道路模拟试验台，由悬架固定系统和伺服液压作动器固定系统组装而成，悬架固定系统包括悬架固定基座、横梁、减振器固定支架基座、减振器固定支架、弹簧固定顶杆、前车身替代板、悬架固定支架、后车身替代板及四自由度加载臂，伺服液压作动器固定系统包括悬挂伺服液压作动器龙门、垂向伺服液压作动器、侧向反力座、侧向伺服液压作动器、纵向反力座及纵向伺服液压作动器。本发明可针对悬架系统进行八通道道路模拟，单侧四个自由度可分别控制垂向力、侧向力、纵向力、侧倾力矩和制动力矩，不仅能够对待测悬架进行道路模拟试验，还可根据实际需求进行协调加载试验，可快速有效地实现对悬架系统进行耐久性考核。
通道多功能悬架道路模拟试验台

[实用新型]一种传感器过渡板残余底胶清除装置-CN202120922122.1有效
发明人：穆冬冬;于长清;孙野;巫洋;邓旭东;刘志远;张子双;南飞;谢强;王震伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器过渡板残余底胶清除装置，主要由基座、刀头盖板、压板螺栓、上锁片、刀头、下锁片、顶块、刀头推进丝杆以及顶块推进丝杆构成，顶块安装在基座的铣槽内，其前端设有夹持平面，与基座的夹持立板组成容纳传感器和过渡板的夹持中心，顶块推进丝杆穿过基座与顶块后端相连，由下锁片进行轴向自由度限位，刀头安装在顶块上方，其前端设有斜面刀头，左右两侧斜面与刀头盖板过渡配合，刀头推进丝杆穿过基座与刀头盖板相连，并由与上锁片进行轴向自由度限位。清除装置能快速干净的清理传感器过渡板底部的残余底胶；结构简单，操作方便，能快速省力的实现对传感器过渡板底部胶水的清理工作，降本增效，以达到过渡板重复利用的目的。
一种传感器过渡残余清除装置

[实用新型]一种夹持活塞杆的环形扳手-CN202121380147.X有效
发明人：穆冬冬;于长清;巫洋;孙野;刘志远;谢强;南飞;王震伟;张子双;卢青天 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持活塞杆的环形扳手，属于装卸工具技术领域，包括一端相互活动连接的手柄端和翻转盖板，另一端通过卡扣总成连接形成环形扳头，所述环形扳头上均匀布置有2‑4个对心卡头。本发明提供了一种夹持活塞杆的环形扳手，能够在维修作动器的过程中稳定可靠的夹紧活塞杆末端底孔，使其旋转，或者限制其旋转。与现有技术相比，本发明环形扳手受力更加均匀，可承受较大工作力矩，能够稳定可靠的夹持活塞杆末端底孔，并且可调整的顶丝适用于多种不同直径的活塞杆，可高效辅助安装维修作业。
一种夹持活塞杆环形扳手

[实用新型]一种方向盘加速度传感器安装支架-CN202121380148.4有效
发明人：穆冬冬;于长清;巫洋;孙野;刘志远;谢强;南飞;王震伟;张子双;卢青天 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘加速度传感器安装支架，属于加工制造技术领域，包括扣合在方向盘的轮缘上的上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板一端相互活动连接，另一端通过锁紧总成连接在一起，所述安装平板一端通过固定总成固定在上盖板的另一端，所述安装平板上固定有加速度传感器。本发明提供了一种针对方向盘加速度安装的平台支架，安装操作简易，可以多自由度调节安装平面，利用自身具有的水平尺，实现快速的调整水平，精确度高，安装便捷，能够适用整车试验过程中，方向盘位置加速度传感器的安装和布置。
一种方向盘加速度传感器安装支架

[实用新型]一种四通道道路模拟试验台台架尺寸精准移动装置-CN202122532397.7有效
发明人：杜书;谢强;张子双;南飞;孙野;邓旭东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于四通道道路模拟试验台台架调整技术领域，具体涉及一种四通道道路模拟试验台台架尺寸精准移动装置；包括台架约束装置、连接装置和尺寸调整杆，其中所述台架约束装置包括平板、立板和凸台，其中平板后端端部向上延伸形成立板，平板前端向前端延伸形成凸台，且平板和立板之间的平板上设有标尺；台架约束装置通过连接装置连接在一起，尺寸调整杆螺纹连接在连接装置内；该装置实现对四通道道路模拟试验台的台架尺寸精准调整，为整个四通道道路模拟试验台的整体尺寸调整提供指引，对类似的试验台架尺寸调整提供借鉴，通过本装置进行尺寸调整后的四通道道路模拟试验台架，其尺寸更加精准，整个过程也更加顺利。
一种通道道路模拟试验台台架尺寸精准移动装置

[实用新型]一种防滑汽车座椅-CN202122059226.7有效
发明人：刘明;吴祥君;樊家宝;邹明;林新桐;刘志远;张子双;杜书;赵佳乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60N2/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防滑汽车座椅，包括坐垫和靠背，坐垫和靠背外均套装有分体式可由拉链连接的座椅套，坐垫和靠背上设有防止座椅套滑动的防滑机构，座椅套通过防滑机构与坐垫和靠背固定，座椅套底部与坐垫的坐垫骨架卡接，防滑机构为多条设置在坐垫和靠背上的沟槽，沟槽内设置与座椅套相连的毛毡。本实用新型防滑汽车座椅，外观可拆卸、更换，无需座椅加上额外的座椅套，避免人们对座椅外观的保护时，发生碰撞事故的时候，座椅套改变了座椅的摩擦力，由于摩擦力不足，导致座椅上的人弹出去受伤害，也防止发生碰撞时，汽车座椅套没对气囊弹出的地方做相应弱化处理影响安全气囊的弹出。
一种防滑汽车座椅

[发明专利]一种对中装置-CN202010062881.5有效
发明人：穆冬冬;孙野;于长清;巫洋;刘志远;南飞;王震伟;谢强;张子双 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车生产制造技术领域，公开了一种对中装置。该对中装置包括：定位机构被配置为穿设于待试验车辆的轮毂轴承；直线导向机构沿定位机构的周向均匀设置；圆弧导向机构沿定位机构的周向均匀设置，定位机构分别穿过直线导向机构的中心和圆弧导向机构的中心，圆弧导向机构能够相对于定位机构转动；复位件连接于直线导向机构；卡爪机构分别穿过直线导向机构和圆弧导向机构并与其滑动配合，复位件被配置为拉动卡爪机构分别沿直线导向机构和圆弧导向机构移动，使卡爪机构的底部能够卡接于轮毂适配器的凹止口，以实现轮毂轴承的轴线和凹止口的轴线共线。该对中装置实现轮毂适配器和试验车辆的轮毂轴承精准快速对接安装，定心对中效果好。
一种装置

[发明专利]一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统-CN202010589272.5有效
发明人：孙野;于长清;张子双;刘志远;王震伟;谢强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于整车耐久性试验领域，公开了一种用于道路模拟试验的车身姿态控制系统,包括4个作用机构、车辆和道路模拟试验台。所述的作用机构包括：承托块、连接架、气囊、气囊承托架、作动器和底座。本发明模拟车辆加速工况时，能够实现车身前高后低的仰头动作；模拟制动工况时，能够实现车身前低后高的俯身动作；模拟车辆转弯工况时，能够实现转弯内侧车身高，转弯外侧车身低的侧倾动作。本发明在整车道路模拟试验中控制车身运动姿态，实现对车身俯仰和侧倾工况的模拟，使道路模拟试验能够模拟的工况更加完整，对车辆耐久性能考核更加全面。本发明结构简单，搭建方便快捷，能够适用于多种车型。
一种用于道路模拟试验车身姿态控制系统

[实用新型]一种应变测试线桥路转换器-CN202121597940.5有效
发明人：南飞;于长清;穆冬冬;孙野;巫洋;邓旭东;谢强;张子双;杜书;王震伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种应变测试线桥路转换器。包括绝缘壳体、旋钮、下压式电路板、螺纹柱、第一、二接线柱、弹簧、导电体、输入端和输出端；导电体设置在绝缘壳体的中间；输入端与第一接线柱连接；旋钮与螺纹柱螺纹连接；螺纹柱与下压式电路板固定连接；下压式电路板的下端固定有按压板；按压板的下端与导电体连接；导电体的下端固定有弹簧；弹簧的下端固定在绝缘壳体的下内表面上；第二接线柱与输出端连接；当下压式电路板向下运动时，输入端通过第一接线柱、导电体、第二接线柱和输出端连接。本实用新型能够快速有效的实现减少应变测试试验的准备时间且更加节省试验耗材，并且能够实现对应变测试数据采集的需求。
一种应变测试线桥路转换器

[实用新型]一种车身位移传感器磁吸支架-CN202120908307.7有效
发明人：穆冬冬;于长清;孙野;邓旭东;刘志远;王震伟;张子双 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身位移传感器磁吸支架，由安装板、垂向支杆、横向支杆、垂向吸盘、横向吸盘和拉线式位移传感器构成，垂向支杆、横向支杆和拉线式位移传感器安装在安装板上，垂向吸盘与垂向支杆固定，横向吸盘与横向支杆固定，横向支杆通过两个固定点与安装板相连，横向吸盘和垂向吸盘分别包括能与车身钣金吸合的第二磁铁和第一磁铁，且吸合时能够自适应角度调整。本实用新型可实现车身侧向轮眉位置传感器安装平面的搭建，为车身侧向位移传感器提供安装平面；装置结构简洁，三角形的框架结构稳定牢靠，磁吸式的结构，安装固定方便，易拆除，不使用胶水等粘结剂，环保性强，可适用所有试验车型的车身侧向传感器安装平面搭建，通用性强。
一种车身位移传感器支架

[实用新型]一种惯性载荷反力式悬架总成道路模拟试验系统-CN202121617154.7有效
发明人：孙野;于长清;邓旭东;杜书;张子双;王震伟;谢强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性载荷反力式悬架总成道路模拟试验系统，包括道路模拟机、固定支座和悬架约束装置，悬架总成约束固定于悬架约束装置上，通过增减配重块，调整悬架承受的惯性载荷重量，在道路模拟机的驱动作用下，悬架总成随着悬架约束装置沿着直线导轨上下振动，实现对悬架总成的道路模拟耐久试验。本实用新型试验夹具结构简洁，夹具安装固定方便，该试验台通用性强，可通过更改悬架连接点夹具结构，使其适用于不同车型悬架试验；该系统对悬架总成副车架进行纵向和侧向的约束，垂向通过惯性载荷进行约束，进而可令悬架总成实现垂向的自由振动，可使悬架总成各零部件受力更符合车辆实际振动时的受力状态，耐久试验结果更加精准。
一种惯性载荷反力式悬架总成道路模拟试验系统

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