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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于改进A＊算法的智能船舶路径规划方法-CN202111366867.5有效
发明人：杨兴林;潘恒;徐冠中;郭新涛;侯全会;张嘉褀 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进A＊算法的智能船舶路径规划方法，所述基于改进A＊算法的智能船舶路径规划方法首先建立栅格地图，然后根据夹角θ缩减搜索方向，接着判断扩展点并保存搜索路径，再将当前节点设置为父节点，之后根据改进评价函数选择新节点，确认Open链表是否为空表，重复上述步骤直至获取最优路径；较于传统的A*算法，在障碍物较少的简单地图中，能够提高搜索路径的速度；而在障碍物较多的复杂地图中，障碍率Pz增大，#imgabs0#相对减小，此时提升了搜索精度。本发明提供的基于改进A＊算法的智能船舶路径规划方法具有保证了算法的灵活性和快速性，还可以根据地图复杂程度自适应地提高搜索效率的优点。
一种基于改进算法智能船舶路径规划方法

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