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[实用新型]一种非道路移动机械车载定位终端及监控系统-CN202320899147.3有效
发明人： 张体祥;刘永艳;支应明 -专利权人：山东优纳特环境科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型的非道路移动机械车载定位终端，包括MCU主控单元、人机界面HMI、北斗/GPS定位模块、GSM数据传输单元和电源模块，特征在于：MCU主控单元还连接有ECU车辆接口、高清串口摄像头和角传感器，MCU主控单元经ECU车辆接口获取非道路移动机械的包含油耗在内的运行数据，经高清串口摄像头获取非道路移动机械运行过程中的图像或视频信息，经角传感器检测非道路移动机械为农业机械时其农具是否处于被放下的工作状态。本实用新型的非道路移动机械车载定位终端及监控系统，将所采集的油耗、位置、图像或视频、农具是否处于工作状态数据上传至管理云平台，以便管理云平台对非道路移动机械进行作业监控。
一种道路移动机械车载定位终端监控系统

[实用新型]一种基于云平台的袋式除尘系统-CN201920691092.0有效
发明人： 张体祥;刘永艳;王欣;支应明 -专利权人：山东优纳特环境科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B01D46/44 文献下载
摘要：本实用新型的基于云平台的袋式除尘系统，包括袋式除尘器、数据采集系统、监测与控制终端、控制中心、云服务器和智能移动终端；风机上设置有对其运行状态参数采集的转速、电流、温度传感器，风机的出风口上设置有出口风量传感器；过滤仓的进风口上设置有入口风量传感器、粉尘浓度传感器和温度传感器，净气仓的出风口上设置有粉尘浓度传感器、温度传感器，每个滤袋上均设置有内外压差传感器和粉尘浓度传感器。本实用新型的袋式除尘系统，实现了对风机的转速、电流、出口风量、温度信号，过滤仓进风口处的入口风量、粉尘浓度、温度信号，滤袋的内外压差和滤袋内腔的粉尘浓度，净气仓出风口的粉尘浓度和温度，以及采集灰仓的料位信息的采集。
一种基于平台除尘系统

[发明专利]一种基于云平台的袋式除尘系统及故障诊断方法-CN201910399730.6在审
发明人： 张体祥;刘永艳;王欣;支应明 -专利权人：山东优纳特环境科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B01D46/44 文献下载
摘要：本发明的基于云平台的袋式除尘系统，包括袋式除尘器、数据采集系统、监测与控制终端、控制中心、云服务器和智能移动终端；袋式除尘器由风机、过滤仓、净气仓、灰仓和储气罐组成，数据采集系统采集袋式除尘器上各传感器的信号。本发明的袋式除尘系统的故障诊断方法，包括：a).除尘器数据采集；b).风量判断；c).温度判断；d).粉尘浓度达标判断；e).滤袋粉尘浓度判断；f).滤袋压差判断；g).灰尘料位判断。本发明的袋式除尘系统，云服务器通过对传感器数据的处理进行故障诊断，并进行异常情况的报警，便于除尘器的管理与维修，减少停机时间，提高可靠性和效率。
袋式除尘系统故障诊断除尘器数据采集系统袋式除尘器云服务器云平台滤袋粉尘储气罐智能移动终端传感器数据控制中心控制终端浓度判断数据采集温度判断采集袋过滤仓传感器风机风量灰仓净气料位停机压差报警达标监测维修管理

[实用新型]一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机-CN201720409841.7有效
发明人：刘丽;杨涛;程航;高长银;张体祥;刘捷;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。本实用新型全新的植保无人机，能够在保证安全的同时，提高喷洒效率，适合推广使用。
一种带有防护外壳多层植保无人机

[实用新型]一种植保无人机多功能系统设备盒-CN201720409843.6有效
发明人：刘丽;杨涛;程航;张体祥;刘捷;高长银;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机多功能系统设备盒，包括长方体壳体，壳体内设有飞行控制系统、水泵电子调速器、飞行控制指示灯、电压回传模块和接收机，所述电压回传模块上设有液晶显示屏；壳体上端面的中部设有飞行控制指示灯孔和液晶显示屏孔，壳体上端面的上部设有至少两个电源插头，壳体上端面的下部设有支架，支架上连接有GPS；所述GPS与飞行控制系统连接；所述壳体的左端面上设有线缆通孔，所述壳体的右端面上设有水泵电子调速器输出接头；所述壳体的底面四个角上设有固定安装孔。本实用新型结构简单，将错乱复杂的设备设置在系统设备盒中，一方面使机体更加美观；另一方面维护和维修方便，增强了无人机设备的安全性。
一种植保无人机多功能系统设备

[实用新型]一种内导式防导电植保机专用折叠喷杆-CN201720409593.6有效
发明人：刘丽;杨涛;程航;高长银;刘捷;张体祥;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内导式防导电植保机专用折叠喷杆，涉及飞行器技术领域，包括万向折叠杆，与折叠杆连接的杆体，连接于杆体上的插接装置；所述万向折叠杆包括依次铰连接的机身套筒、万向接头、杆体套筒；所述杆体一端密闭，另一端通过软管连接头与软管连接，所述软管穿过杆体套筒连接于机身上，所述杆体一端连接于杆体套筒内；所述杆体设置有出药孔，所述插接装置设置于出药孔处。实用新型承接长喷杆所带来的喷射面积大，喷射效率高的优点，采用万向折叠杆技术，在杆体受到撞击时，通过万向折叠杆的折叠移动，来消除撞击力，达到保护杆体的目的。
一种内导式防导电植保专用折叠

[实用新型]一种可分拆便携式植保无人机-CN201720409594.0有效
发明人：刘丽;杨涛;张体祥;程航;高长银;刘捷;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可分拆便携式植保无人机，其特征在于包括机体，所述机体包括左右对称的第一机壳和第二机壳，用于固定第一机壳与第二机壳的上碳板与下碳板；所述第一机壳采用二环道一体制成数字”8”型机壳结构，于一侧设置上下两个连接面；所述第一机壳的两个环道内沿径向位置固定设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端固定于机壳环道的内壁上，另一端穿过两个连接面中间的机壳向外延伸，并不超出连接面。所述第一机壳与第二机壳通过连接面组合形成四环道机壳，中间形成放置上碳板与下碳板的碳板孔，所述上碳板与下碳板通过管夹连接，所述旋翼安装臂的延伸部固定于管夹内。
一种可分拆便携式植保无人机

[实用新型]一种药箱起落架式植保无人机-CN201720414789.4有效
发明人：刘丽;杨涛;高长银;程航;张体祥;刘捷;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药箱起落架式植保无人机，涉及飞行器技术领域，包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂一端延伸至碳板孔的中点处；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。本实用新型采用药箱直接作为植保无人机的起落架，直接丢弃传统无人机中另设的起落架，通过药箱中的气体与液体组合形成的高缓冲，达到植保无人机着陆的目的，此种结构在植保无人机中开创了新的篇章。
一种药箱起落架式植保无人机

[实用新型]一种植保无人机免维护自动加药装置-CN201720414786.0有效
发明人：杨涛;张体祥;刘丽;程航;高长银;刘捷;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机免维护自动加药装置，包括自吸泵和循环组件，自吸泵的进液口上设有滤网；所述循环组件包括软管、出液管和穿过软管的回流管，出液管的一端穿过软管与自吸泵的出液口连接，另一端设有固定插管；回流管的一端设置在自吸泵出液口的下方。本实用新型结构简单，使用方便，能够达到对药液进一步混合的效果，不需要专门搅拌，减少了作业人员会直接接触到农药的机会，大大减少了作业人员中毒事件发生的概率，安全性高；同时，当药箱加满时，多余的药液可以通过回流管回到混药箱，防止溢液，不需要专人看管，省时省力，大大提高了工作效率。
一种植保无人机维护自动装置

[实用新型]一种植保无人机快插防堵喷头-CN201720414787.5有效
发明人：杨涛;刘捷;刘丽;程航;高长银;张体祥;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机快插防堵喷头，包括喷头本体和喷头套筒，喷头本体的一端设有圆环形锁定环；喷头套筒的一端依次连接有空心圆台形连接件和固定管；喷头套筒的另一端设有固定螺母，喷头套筒上设有与固定螺母配合的外螺纹，所述固定螺母远离喷头套筒的一端设有带有通孔的第一盖板；所述喷头本体穿过通孔通过圆环形锁定环与第一盖板连接；所述喷头套筒内由上到下依次设有过滤组件和密封橡胶圈，所述过滤组件包括筒型过滤网，筒型过滤网的一端设有第二盖板，另一端设有定位环。本实用新型结构简单，使用方便，大大降价了喷头堵塞的概率；需要维修时，可对本实用新型的各种组件进行更换，大大提高了喷洒效率，提高喷洒作业的安全性。
一种植保无人机快插防堵喷头

[实用新型]一种多旋翼无人机电机散热固定座及无人机-CN201720409842.1有效
发明人：刘丽;杨涛;刘捷;程航;张体祥;高长银;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机电机散热固定座及无人机，涉及飞行器技术领域包括方形导热底座，设置于导热底座纵向中心线处的方形导热台，分布于导热台四周的、一体成型的导热片，设置于导热台左右两侧的导热孔；所述导热台的纵向中心线处设置有放置电机的圆形凹槽或通孔，所述导热片均匀等间距垂直设置于导热底座上，所述导热底座的四个角处设置有固定散热固定座的第一螺钉孔，所述导热底座的导热台的四个角处设置有固定电机的第二螺钉孔。本实用新型通过自然风冷的方式对电机和电调进行降温，充分利用了散热机构自身的结构特点，具有散热效果佳、结构简单、重量小、维修便利等突出优点，增加了无人机飞行的稳定性。
一种多旋翼无人机电机散热固定

[发明专利]一种多旋翼植保无人机防水电调-CN201710259040.1在审
发明人：刘丽;杨涛;程航;高长银;张体祥;刘捷;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼植保无人机防水电调，涉及飞行器技术领域，包括壳体，位于壳体内部的电调，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔。本发明的壳体采用铝制材料制成，并加设散热片，使电调的散热性能大大增加，解决了电调散热性差的问题；同时，电调的壳体的左右两端采用密封硅胶密封，既不影响散热性，也防止了药液的腐蚀。
一种多旋翼植保无人机水电

[发明专利]一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机-CN201710259039.9在审
发明人：刘丽;杨涛;程航;高长银;张体祥;刘捷;张垚;王增尊 -专利权人：河南翱翔多旋翼科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。本发明全新的植保无人机，能够在保证安全的同时，提高喷洒效率，适合推广使用。
一种带有防护外壳多层植保无人机

[发明专利]一种石榴石尼龙磨料丝及其制造方法-CN201210274639.X有效
发明人：陈金身;贺红梅;张体祥;王磊;宋小寒;王正银;张军锋 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：一种石榴石尼龙磨料丝，以尼龙、石榴石磨料、导热填料、活性填料为原料经挤压机制备而成，各原料重量份配比为：尼龙100份，石榴石磨料30-50份，导热填料5-15份，活性填料2-5份。其优点在于：1、由优选的导热填料组合的加入使其具有超强的导热性能，提高了耐磨性；2、导热填料中的石墨又起到固体润滑剂的作用，减少了尼龙丝的摩擦系数；3、碳纳米管的加入使得该尼龙丝强度提高，耐磨性增加；4、用了天然磨料成本较低；5、挤出的粗丝经加热拉伸，使尼龙丝表面暴露出磨料颗粒，如同表面加上了锯齿状的无数切削刃，使得产品更加锋利；6、产品耐水，耐油，耐热，耐磨，锋利。
一种石榴石尼龙磨料及其制造方法

[发明专利]一种缓溶盐及其制作方法-CN201110434106.9无效
发明人：陈金身;智红梅;张体祥;王磊;陈科委;智玉红;王林圣;陈智;张会娟;张军锋 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C01D3/04 文献下载
摘要：一种缓溶盐及其制作方法，其特征在于：该缓溶盐包括氯化钠粉盐和氧化钙组成。氧化钙占氯化钠的重量比为0.1%-5%。其制备方法包括以下步骤：首先将粉盐和氧化钙混合均匀，将混合好的物料压制成型，最后将成型好的坯体自然放置一周后即为成品。本发明具有以下效果：1、可以达到缓溶，使盐在水中的溶解速度大大降低，根据不同的配方可以完全控制盐在水中的溶解速度。2、可以利用盐粉尘进行生产，达到废物利用，节约资源，净化环境。3、除了满足工业生产的需要外，还适合其他行业的需要，例如添加各种营养成分制成畜牧业养殖需要的舔块。4、工艺简单适用，本产品制造成本较低，适合大面积推广。
一种缓溶盐及其制作方法

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