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- [发明专利]车钩牵引力监测传感器及车钩-CN202210867634.1在审
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张泽政;张今瑜;杨栋;陈碧海
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长沙聚睿科技有限公司
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2022-07-22
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2022-09-20
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G01L5/13
- 本发明公开了一种车钩牵引力监测传感器及车钩，车钩牵引力监测传感器包括尾销，尾销的侧壁开设有沉孔，尾销的一端开设有出线口；应变片，应变片安装在沉孔内；连接线，连接线位于尾销内，连接线的一端电性连接应变片，连接线的另一端从出线口伸出。尾销作为一个刚性体直接承受车辆传递的牵引力，再反馈到应变片上，可以提高使用寿命。本发明可以直接替换原有车钩中的尾销，既作为一个车钩的零部件又作为一个牵引力传感器，不改变原有车钩的机械结构，无需打磨、粘贴、封胶等额外步骤，安装方便。尾销直接承受车辆传递的牵引力，传感器的受力点能更真实地反映出车钩牵引力的大小，因此测量的牵引力数据更准确，提高测力精度。
- 车钩牵引力监测传感器
- [发明专利]吊丝摆角传感器装置-CN201010133592.6有效
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张今瑜;梁国;高孟益;张立勋
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哈尔滨工程大学
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2010-03-29
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2010-08-18
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G01B11/26
- 本发明提供的是吊丝摆角传感器装置。它包括壳体、增量式光电编码器、摇臂、吊丝穿过装置。壳体侧壁孔内装有第一销轴、第二销轴和第一转轴、第二转轴，第一转轴和第二转轴内端分别与第一摇臂和第二摇臂上端固联，第一转轴和第二转轴外端分别与第一光电编码器和第二光电编码器固联，第一销轴和第二内端分别与第三摇臂和第四摇臂固联，第三摇臂下端和第一摇臂下端通过吊丝穿过装置铰接，第四摇臂下端和第二摇臂下端通过吊丝穿过装置连接。吊丝自上而下穿过吊丝穿过装置。本发明的特点是：结构简单，易于实现，成本较低，能够满足实验的精度要求。
- 吊丝摆角传感器装置
- [实用新型]坐式上肢康复训练机-CN200520021461.3无效
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张今瑜;张立勋;王克义
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哈尔滨工程大学
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2005-08-18
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2006-09-13
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A61H1/02
- 一种坐式上肢康复训练机，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成上肢体损伤的患者作上肢及相关关节康复训练，属于医疗器械。本实用新型的机身是由放置于地面上的机座、2根可伸缩的立柱和上横梁组成，并在其各组成部分上分别装配上肢前后摆动机构、上肢屈伸机构和上肢分合机构；各运动机构由单独的电机和减速器驱动，而传动机构的主件分别是传动轴、丝杠螺母副、左右旋丝杠螺母副。使用时，患者坐在位于训练机中间的坐椅上，两手握住把手，在单片机的控制下，即可实现患者上肢的上下、屈伸和分合运动；也可启动部分电机，完成其中的部分康复训练。
- 上肢康复训练
- [实用新型]仰卧式下肢康复训练机器人-CN200520021462.8无效
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张立勋;张今瑜;钱振美
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哈尔滨工程大学
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2005-08-18
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2006-09-13
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A61H1/02
- 一种仰卧式下肢康复训练机器人，属于医疗器械。用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作下肢及相关关节康复训练。它包括由带传感器的直流力矩电机、齿轮组减速机构、齿形带轮副、光杠导轨组成的往复机构；由曲柄连杆机构组成的大小腿屈伸机构(左右腿各1套)以及独立电机和齿轮副驱动的脚姿态调整机构(左右脚各1套)。使用时，患者仰卧在床上，机架置于两腿之间，两脚踏在脚踏板上，并在单片机的键盘上自主设定控制指令后，即可实现髋关节、腿部的屈伸和踝关节的运动；也可以在不起动电机的情况下，用一条“好腿”带动另一条“坏腿”或单独进行踝关节的康复训练。
- 仰卧下肢康复训练机器人
- [实用新型]智能腿部康复训练器-CN200520020788.9无效
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张立勋;张今瑜;冯春海
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哈尔滨工程大学
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2005-05-11
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2006-06-21
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A61H1/00
- 一种智能腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地设定训练速度、运动范围和训练次数等参数。本实用新型的主要结构包括直流力矩电机、双轴伸涡轮蜗杆减速器、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、单片机控制器和底座。使用时，可将本实用新型放在普通床上，患者的腿部置于其外侧，脚掌踏在脚踏板上，用捆扎带缚住大腿，并在单片机控制器的键盘上自主设定控制指令即可。
- 智能腿部康复训练器
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