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[发明专利]正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机-CN201710698049.2有效
发明人： 张书祥;张述功;夏星龙;周改良 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及打瓜脱籽收获设备技术领域，是一种正牵引籽瓜捡拾脱籽联合作业机；包括车架、牵引架、升降筒架、扎瓜捡拾辊、破碎装置、梳瓜器、分离装置、输送装置、籽料箱、驱动轴和传动装置；在车架前端固定有牵引架；在车架的前部上端安装有升降筒架，在升降筒架上通过左右两侧的轴座安装有捡拾转轴，在捡拾转轴上安装有扎瓜捡拾辊。发明结构合理而紧凑，使用方便；前置正牵引的扎瓜捡拾辊能够更早的接触到打瓜，减少因破瓜而产生的浪费；打瓜能够向下落入破碎装置内进行破碎；减少旋转周程，使打瓜快速破碎；同时减小扎瓜捡拾辊负载，牵引移动更加灵活；从破碎到分离为由前至后的直线输送，不仅提高了取籽效率；而且外形体积减小，成本低。
牵引捡拾联合作业

[发明专利]粮堆温度预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310375006.6在审
发明人：杨华;吴永福;沈浩;曾山;周康;汪俊雄;邓幸全;张书祥;冯立;朱永庆 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及温度预测领域，尤其涉及一种粮堆温度预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标粮堆的历史初始数据并进行缺失值处理，得到目标粮堆的历史完整数据；对所述目标粮堆的历史完整数据中异常数据进行剔除和重构，得到目标粮堆的重构后的数据；将所述目标粮堆的重构后的数据输入至粮堆温度预测模型，对粮堆温度预测模型进行训练，得到目标粮堆温度预测模型；获取目标粮堆的当前数据，并输入至所述目标粮堆温度预测模型，得到粮堆温度预测结果，从而快速精确对目标粮堆温度进行预测。
温度预测方法装置设备存储介质

[发明专利]场景文本检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310386643.3在审
发明人：杨华;汪俊雄;曾山;沈浩;周康;冯立;张书祥;林荡;肖杰;王奇 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉文本检测领域，尤其涉及一种场景文本检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将待检测图像通过FPNNet进行局部特征提取，得到一组特征图，所述特征图大小相等；将所述一组特征图通过多头注意力机制处理，得到处理后的特征图；将所述处理后的特征图进行卷积和转置得到概率图和阈值图，并根据所述概率图和阈值图进行预测，得到场景文本检测结果，从而有效地提升了模型对图像中的文本检测能力。
场景文本检测方法装置设备存储介质

[发明专利]槽轮限种装置、穴播器定盘装置及槽轮限种式穴播器-CN201710967451.6有效
发明人： 张书祥;张述功 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业播种机械穴播装置的技术领域，是一种槽轮限种装置、穴播器定盘装置及槽轮限种式穴播器，其包括穴播器定盘、穴播器动盘、穴播器转轴、穴播鸭嘴、槽轮限种装置，穴播器定盘与穴播器动盘构成了一个封闭的腔室，槽轮限种装置设置在穴播器定盘与穴播器动盘之间，本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过舌门调节装置能够调节穴播器的内腔里的初始储存种量，通过传送槽轮将限种盒内的种子限量并持续地传送至穴播器的内腔里，使穴播器内腔里的种子保持动态平衡，即保证了槽轮限种式穴播器能够稳定、持续地取种，又能够实现精确播种，具有安全、省力、简便、高效的特点。
槽轮限种装置穴播器定盘槽轮限种式

[实用新型]可调防转导架-CN202320724431.7有效
发明人： 张书祥;张述功 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机技术领域，是一种可调防转导架，包括机架、套管、导杆、拉杆、安装板、转动调节结构和摆动调节机构。本实用新型结构合理而紧凑，在使用时，机架与牵引设备连接，安装套内固定安装覆土盘，牵引设备前进时，覆土盘在拉杆和套管的作用下在地面上向前滚动，滚动的过程中可以将土壤带起并覆盖在地膜上，实现地膜的覆土作业，通过转动调节机构来调节拉杆的转动角度，实现覆土盘入土深度的调节，通过摆动调节机构来调节安装套的摆动角度，实现覆土盘在地膜上覆土宽度的调节，如此可以根据垄距的宽度进行灵活调整或者根据需要覆土量的多少进行角度调整，调节方便简单，推广性好。
调防转导

[发明专利]文本分类方法、装置、设备及存储介质-CN202310307128.1在审
发明人：杨华;张书祥;沈浩;周康;曾山;汪俊雄;邓幸全;冯立;吴永福;雷清锋 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种文本分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分类的文本序列，通过不同尺度的卷积对所述待分类的文本序列进行局部特征提取，得到多个不同的特征子空间；将各个不同的特征子空间通过Attention机制进行全局注意力计算，得到各个特征子空间输出的特征；对各个特征子空间输出的特征进行融合分类，得到句子序列的最终向量表示；对所述句子序列的最终向量表示进行线性变换，得到文本分类结果，从而实现精确简单地完成文本分类。
文本分类方法装置设备存储介质

[发明专利]水稻叶片病害图像检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310251908.9在审
发明人：杨华;邓幸全;曾山;周康;沈浩;张书祥;汪俊雄;冯立;林荡;张海峰 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及病害检测技术领域，公开了一种水稻叶片病害图像检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取农业病虫害研究图像数据库，并根据农业病虫害研究图像数据库获得原始数据；构建初始水稻叶片病害检测模型，并将原始数据输入至初始水稻叶片病害检测模型中进行训练，得到训练后的水稻叶片病害检测模型；将待检测的水稻叶片图像输入至训练后的水稻叶片病害检测模型进行检测，并输出检测结果。本发明通过从数据库获取原始数据并对初始模型进行训练，将待检测水稻叶片图像输入训练后模型进行检测，得到检测结果，解决现有方法识别率低，速度慢，实时率不强的问题，具有实时性、低成本、一站式、操作简单以及后期维护方便的效果。
水稻叶片病害图像检测方法装置设备存储介质

[发明专利]指夹式取种器、可调式取种装置和可调式穴播器-CN202110577256.9有效
发明人： 张书祥;张述功;陈立凡;孟磊 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司;张述功;陈立凡
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，是一种指夹式取种器、可调式取种装置和可调式穴播器，指夹式取种器包括取种座、指夹体、转轴、第一扭簧和凸轮从动件。本发明结构合理而紧凑，通过设置左卡槽和右卡槽，便于多个指夹式取种器之间的安装和密封，可增加直接进种平台面积，通过设置溜种槽，指夹头松开后利于种子的下落，使待播种的种子及时落入穴窝完成播种，防止种子卡塞落在其它位置，通过设置限位槽和限位销，能够对指夹头与取种座前侧之间始终有一定的间距，防止指夹头在第一扭簧的作用下与取种座碰撞损毁，降低故障率，同时能够缩短指夹头的运动距离，提高效率，还能够根据不同品种的种子大小形状，对指夹头的开度进行适量的调整。
指夹式取种器调式装置穴播

[实用新型]一种限高激光预警设备-CN202220862809.5有效
发明人：杨新洲;赵秀璞;张书祥;张磊;孙会云;张力鹏;刘梦 -专利权人：河北省交通科学研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种限高激光预警设备，该限高激光预警设备，包括固定柱，所述固定柱的一侧设置有主控箱，所述固定柱的上方设置有激光雷达，所述固定柱的远离主控箱的一侧设置有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有限位板，所述支撑杆的一侧设置有固定板，所述固定板的顶部设置有声光报警器，所述固定板的顶部固定连接有指示牌，所述固定柱的底部固定连接有预装板。本实用新型提供的限高激光预警设备解决了现有的限高警示牌结构简单，功能单一，警示效果不佳，在驾驶人不注意的情况下，很容易被忽视，导致安全事故频发，对国家财产造成损失，给驾驶人员带来极大安全隐患的问题。
一种激光预警设备

[实用新型]指夹式取种器、指夹式播种盘和指夹式播种装置-CN202220702112.1有效
发明人： 张书祥;张述功;陈立凡;孟磊 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司;张述功;陈立凡
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种指夹式取种器、指夹式播种盘和指夹式播种装置。指夹式取种器包括取种座、指夹体、瓦盖、转轴、第一扭簧和滚轮。本实用新型结构合理而紧凑，瓦盖左侧与取种座左侧之间以及瓦盖右侧与取种座右侧之间均设有间隙，便于多个取种座之间的安装和密封，通过设置上转动槽和下转动槽，既便于滚轮和指夹体的安装，还便于将转轴通过瓦盖和取种座的合瓦连接结构进行拆装，降低了转轴的拆装难度，同时还能够将滚轮和指夹体安装在瓦盖的前后两侧，便于将滚轮的转动与指夹体的夹种动作分离，避免取种过程中种子与滚轮相互干扰，提高取种效率，对种子大小、形状都有较好的适应性，从而能实现大小种子单粒精量播种的目的。
指夹式取种器指夹式播种装置

[发明专利]指夹式取种器、指夹式播种盘和指夹式播种装置-CN202210318453.3在审
发明人： 张书祥;张述功;陈立凡;孟磊 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司;张述功;陈立凡
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，是一种指夹式取种器、指夹式播种盘和指夹式播种装置。指夹式取种器包括取种座、指夹体、瓦盖、转轴、第一扭簧和滚轮。本发明结构合理而紧凑，瓦盖左侧与取种座左侧之间以及瓦盖右侧与取种座右侧之间均设有间隙，便于多个取种座之间的安装和密封，通过设置上转动槽和下转动槽，既便于滚轮和指夹体的安装，还便于将转轴通过瓦盖和取种座的合瓦连接结构进行拆装，降低了转轴的拆装难度，同时还能够将滚轮和指夹体安装在瓦盖的前后两侧，便于将滚轮的转动与指夹体的夹种动作分离，避免取种过程中种子与滚轮相互干扰，提高取种效率，对种子大小、形状都有较好的适应性，从而能实现大小种子单粒精量播种的目的。
指夹式取种器指夹式播种装置

[实用新型]可调播种盘架-CN202122770940.7有效
发明人： 张书祥;张述功;陈立凡;周道良;石鹏飞 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种可调播种盘架，包括架座板、拉杆、安装架、调节架、第一连接件和第二连接件。本实用新型结构合理而紧凑，由于机架横梁的高度不变，在安装不同规格的播种盘后，通过调节架改变第二连接件的安装位置，使得拉杆右端偏转，使得架座板在安装不同规格的播种盘时架座板上的限位孔均呈左右向，保证播种盘正位与地面垂直，便于播种工作的正常进行，同样的调节架和架座板的设置还能够将不同规格的播种盘安装在不同高度的机架横梁上，能够使得市面上大部分规格的播种机能够快速方便的与不同规格的播种盘安装在一起，通用性极强，大大的提高了利用率，有效的降低制作成本，便于在用户间进行大范围推广。
可调播种

[实用新型]吸籽盘-CN202120848282.6有效
发明人： 张书祥;张述功;陈立凡;孟磊 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司;张述功;陈立凡
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术技术领域，是一种吸籽盘，包括盘体和吸嘴，盘体为圆环形，盘体前端面靠近外侧沿圆周均布有若干个沿圆周间隔均布且前后贯通的的定孔，每个定孔内均可拆卸安装有前端位于盘体前方的吸嘴，吸嘴内有前后贯通的吸籽通道，吸嘴前端内壁为内凹曲面。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，吸嘴前端内壁为内凹曲面，能够用于颗粒状种子，如玉米种子、豆类种子等的吸附，比较现有的普通平头凸吸嘴，具有吸附力强、工作时不易滑落以及空穴率低的优点，相对于现有的普通平盘吸孔而言，本实用新型具有吸籽集中、准确、易清种以及单籽率高的优点。
吸籽盘

[发明专利]电控夹持式精量播种盘-CN201910631363.8有效
发明人： 张书祥;张述功;陈立凡 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司;张述功;陈立凡
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，是一种电控夹持式精量播种盘，其包括机架、转轴、主盘、芯盘、指夹体、同步组件、驱动装置和控制单元，机架上固定有呈前后方向布置的转轴，转轴外侧由前至后依次设有芯盘和主盘并且二者均能相对转轴转动，芯盘与主盘之间安装有同步组件，芯盘前部设有能够驱动芯盘转动的驱动装置；对应芯盘前部的转轴外侧固定有定盘盖，芯盘外侧沿圆周设有至少一个分穴件，对应分穴件外侧位置的定盘盖外侧设有芯盘盒，控制单元包括测量模块和能够控制驱动装置作业的控制模块，测量模块与控制模块连接在一起，具有结构合理而紧凑、播种精准、防漏播的优点。
夹持式精量播种

[实用新型]两半式覆土滚筒-CN202121336969.8有效
发明人： 张书祥;张述功;夏星龙 -专利权人：玛纳斯县祥和农机有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业覆土装置技术领域，是一种两半式覆土滚筒，包括覆土筒、左螺旋叶片、右螺旋叶片和内栅圈。本实用新型结构合理而紧凑，左螺旋叶片和右螺旋叶片将覆土筒左右两端内侧的土壤运输至中部，其中颗粒较小的细土经过土孔和第一内覆土孔落入封土部位，而颗粒较大的土块或杂物在内栅圈的第一内覆土孔的过滤作用下向内栅圈两边运动并掉落至封土部位两侧，能够防止幼苗被土块砸伤，提高封土效果，还能够降低维护时间，同时封土过程中在经过设于田间的滴管时需要抬起覆土筒以免滴管被破坏，在跨越滴管后有一段避让区间无法进行封土作业，此时本实用新型相对于双列覆土筒有更小的避让区间，降低劳动强度，便于本实用新型的推广。
两半式覆土滚筒

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