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[发明专利]一种多通道多频率焊缝探伤检测装置-CN202310276755.3有效
发明人：白石;郭大可;岳笑含;黄平;杨烨;郑旭;张晓丹;刘志尧;李泰民;张九思 -专利权人：辽宁锂想科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：一种多通道多频率焊缝探伤检测装置，解决现有技术存在的检测效率低，漏检率高，无法分辨较小缺陷，检测精度难以保证，严重影响检测质量的问题。包括上端开口处设置有上盖的外壳，外壳的下端开口处设置有下盖，外壳的内部设置有若干组并列布置的激励线圈骨架，激励线圈骨架上分别设置有励磁线圈，且激励线圈骨架的中部空腔内设置有检测磁芯，检测磁芯的两端分别与上盖和下盖固定相连。其设计合理，结构紧凑，采用多种不同频率的交流信号来激励多通道线圈产生不同频率的交变磁场，以在电池极耳极板焊缝处对应产生不同频率的涡流；可排除相邻励磁线圈与相邻检测对象所产生的信号干扰，利于对焊缝表面和内部缺陷的检测。
一种通道频率焊缝探伤检测装置

[发明专利]一种基于平均一致性的数据驱动分布式协同诊断方法-CN202210951337.5有效
发明人：王豪;罗浩;徐晓艺;霍明夷;李翔;张九思;蒋宇辰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于平均一致性的数据驱动分布式协同诊断方法，本发明涉及数据驱动的分布式故障诊断方法。本发明目的是为了解决现有故障诊断准确率低的问题。过程为：离线阶段：步骤一：建立工业系统整体状态空间模型和工业子系统的状态空间模型；步骤二、基于步骤一构建自适应残差产生器；步骤三：设计各工业子系统残差产生器之间的通讯拓扑；步骤四：基于步骤二和步骤三计算工业子系统总体残差和辅助滤波器的输出；在线阶段：步骤五、基于步骤四计算在线工业子系统统计量；步骤六、基于步骤五残差评估与在线决策。本发明属于工业系统过程监测、故障诊断领域。
一种基于平均一致性数据驱动分布式协同诊断方法

[发明专利]流程工业中动态控制系统的残差生成器优化设计方法-CN202310176547.6在审
发明人：蒋宇辰;罗浩;李款;张九思;霍明夷;田纪伦;李冠熠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：流程工业中动态控制系统的残差生成器优化设计方法，为了解决现有的适用于动态系统的在线残差信号生成器的残差所体现的故障存在检测时间窗口小、故障检测灵敏度低的问题。本发明针对被控对象机理模型已知和未知两种场景，基于两种场景的残差进行了统一的优化设计，被控系统能够建模为线性动态系统且其状态空间模型一致将残差信号写成与被控系统的左互质分解相关矩阵的参数化形式，通过优化策略离线设计残差生成器，并采用在线实时采集的输入、输出数据对其进行驱动，实现在线最优残差生成。本发明适用于流程工业中动态控制系统的残差生成。
流程工业动态控制系统生成器优化设计方法

[发明专利]一种基于表示学习的轴承故障检测和分类的一体化方法-CN202210416390.5有效
发明人： 张九思;李翔;罗浩;张可;安翼尧;田纪伦;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：一种基于表示学习的轴承故障检测和分类的一体化方法，本发明涉及轴承故障检测和分类的一体化方法。本发明的目的是为了解决现有采用数据驱动的方法进行轴承故障诊断过程中，获得大量的轴承故障样本是十分困难的，以及为不同的故障类型的数据设计准确的标签存在很大的限制的问题。过程为：1、提取轴承的振动数据；2、特征提取：从时域、频域2个角度提取数据的特征；3、搭建故障检测神经网络：故障检测神经网络包括编码器、噪声引入、自注意力机制层以及解码器；4、训练故障检测神经网络；5、搭建故障分类神经网络；6、训练故障分类神经网络；7、在线故障检测与故障分类。本发明用于轴承故障诊断与人工智能相结合的学科交叉领域。
一种基于表示学习轴承故障检测分类一体化方法

[发明专利]网络化控制系统中数据非对称加密传输方法及系统-CN202110454801.5有效
发明人：蒋宇辰;吴诗梦;罗浩;张九思;尹珅;李献领 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：网络化控制系统中数据非对称加密传输方法及系统，它属于数据安全传输技术领域。本发明解决了现有方法的抗窃听攻击的性能有限的问题。本发明通过设计加密密钥和解密密钥不同的加密方法，提高了窃取信息攻击者破解加密信息的难度，提升了抗窃听攻击的性能，且拥有较大的密钥空间。且通过自编码器的压缩，可以减少传输数据的数据量，提高了数据传输的效率。本发明可以应用于网络化控制系统中数据的传输。
网络化控制系统数据对称加密传输方法系统

[发明专利]基于最大期望-无迹粒子滤波的电池剩余使用寿命预测方法-CN202210415333.5有效
发明人： 张九思;李翔;罗浩;蒋宇辰;吴诗梦;田纪伦;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：基于最大期望‑无迹粒子滤波的电池剩余使用寿命预测方法，本发明涉及电池剩余使用寿命预测方法。本发明的目的是为了解决现有电池容量突然的增加将对电池的剩余使用寿命预测产生很大的误差的问题。过程为：1、提取第k次工作过程中的电池容量数据；2、构建基于无迹粒子滤波的动态电池退化模型；3、采用基于最大期望算法自适应地估计电池退化模型中的过程噪声和测量噪声；过程噪声和测量噪声用于第k+1次工作过程中，构建基于无迹粒子滤波的动态电池退化模型；4、判断第k次工作过程是否发生容量再生现象；5、求解电池剩余使用寿命和电池容量的置信区间；本发明用于电池的剩余使用寿命预测领域。
基于最大期望粒子滤波电池剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种基于数模联动的锂离子电池剩余使用寿命预测方法-CN202210729394.9有效
发明人： 张九思;李翔;罗浩;田纪伦;李明磊;蒋宇辰;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种基于数模联动的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，本发明涉及锂离子电池剩余使用寿命预测方法。本发明的目的是为了解决基于模型和数据驱动的剩余使用寿命预测方法结合困难、传统数据驱动方法难以衡量剩余使用寿命的不确定性以及难以反映时间窗口数据中不同时刻的重要性程度的问题。过程为：步骤一、搭建基于时间注意力机制的双向门控循环单元网络模型；过程为：模型依次包含对时间的注意力机制网络、双向门控循环单元网络和全连接层三个部分；步骤二、训练基于时间注意力机制的双向门控循环单元网络模型；步骤三、构建基于粒子滤波的电池退化模型；步骤四、在线预测剩余使用寿命。本发明适用于电池使用寿命预测领域。
一种基于数模联动锂离子电池剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种面向单个锂离子电池的自适应在线剩余使用寿命预测方法-CN202210065461.1有效
发明人： 张九思;李翔;罗浩;蒋宇辰;霍明夷;田纪伦;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：一种面向单个锂离子电池的自适应在线剩余使用寿命预测方法，本发明涉及电池的自适应在线剩余使用寿命预测方法。本发明的目的是为了解决现有单个电池工作过程中的剩余使用寿命预测方法需要大量历史数据，在一定程度上会受到强马尔可夫特性的制约，以及电池在退化过程中的随机性难以得到量化的问题。过程为：一：提取电池第k次工作过程中的容量数据；二：构建电池的退化模型；三：构建自适应估计退化模型参数；四：计算电池的剩余使用寿命；判断第k次工作循环下的电池的荷电状态SOC是否低于80％，如果SOC高于80％，则令k＝k+1，执行一至四，否则电池报废；五：评估剩余使用寿命的在线预测效果。本发明用于电池使用寿命预测领域。
一种面向单个锂离子电池自适应在线剩余使用寿命预测方法

[发明专利]基于变分局部加权子域自适应网络的剩余使用寿命预测方法-CN202211085781.X在审
发明人： 张九思;罗浩;李翔;王豪;吴诗梦;田纪伦;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于变分局部加权子域自适应网络的剩余使用寿命预测方法，本发明涉及剩余使用寿命预测方法。本发明的目的是为了解决迁移学习中全局域自适应方法中子域之间细粒度特征混淆所导致的剩余使用寿命预测准确率降低的问题。过程为：一、数据预处理，获得训练数据集和验证数据集；二、搭建变分局部加权子域自适应网络；三、基于训练集训练变分局部加权子域自适应网络，得到训练好的变分局部加权子域自适应网络；四、在线预测目标域数据，对目标域数据进行步骤一的数据预处理，将预处理后的目标域数据输入训练好的变分局部加权子域自适应网络，输出剩余使用寿命。本发明用于人工智能技术与工业背景下的故障预测相结合的学科交叉领域。
基于局部加权自适应网络剩余使用寿命预测方法

[实用新型]一种电镀工序废气治理系统-CN202221230554.7有效
发明人：李斯颖;赖永洋;张九思 -专利权人：四川铸创安全科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电镀工序废气治理系统，包括治理塔，风机，导入管架结构，废液排放阀，渗透层，水汽吸收层，活性炭吸收层，辅助导出架结构，抽液泵，送液管和喷淋管，所述的治理塔的左侧螺栓安装有风机；所述的治理塔的内侧下部安装有导入管架结构；所述的治理塔的左下侧安装有废液排放阀；所述的治理塔的内侧上下两部分别设置有渗透层；所述的治理塔的内侧顶部依次安装有水汽吸收层和活性炭吸收层；所述的治理塔的上端安装有辅助导出架结构。本实用新型离心扇叶设置在输送管的内侧，有利于在使用时录用驱动电机带动离心扇叶旋转，以便对输送管以下的气体进行抽取，进而能够增加气体过滤后的输送速度。
一种电镀工序废气治理系统

[发明专利]基于病变关注金字塔卷积神经网络的视网膜病变检测系统-CN202210066319.9有效
发明人：李翔;罗浩;王豪;张九思;乔新宇;蒋宇辰;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于病变关注金字塔卷积神经网络的视网膜病变检测系统，本发明涉及视网膜病变检测系统。本发明的目的是为了解决现有视网膜病变检测准确率低的问题。系统包括：图像处理主模块用于采集原始视网膜病变图像，对采集的原始视网膜病变图像进行预处理，获得预处理后的原始视网膜病变图像；神经网络主模块用于搭建病变关注金字塔卷积神经网络模型；训练主模块利用预处理后的原始视网膜病变图像对搭建好的病变关注金字塔卷积神经网络模型进行训练，获得训练好的病变关注金字塔卷积神经网络模型；检测主模块用于加载训练好的病变关注金字塔卷积神经网络模型，对待测试视网膜病变图像进行分类。本发明用于医学图像处理领域。
基于病变关注金字塔卷积神经网络视网膜检测系统

[发明专利]锂电池荷电状态预测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210012098.7在审
发明人：张轶蔚;张九思;黄磊;蔡笑风;刘可心 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池荷电状态预测方法、装置、设备及可读存储介质，锂电池荷电状态预测方法包括下列步骤：获取锂离子电池在工作过程中的在线数据；获取训练完成后的包括提取空间特征信息的卷积神经网络、提取时间特征信息的双向长短时记忆网络和全连接层的荷电状态预测神经网络模型；根据在线数据和荷电状态预测神经网络模型，确定锂电池荷电状态的实时预测结果。本发明提供的锂电池荷电状态预测方法采用的预测模型使用的是包括提取空间特征信息的卷积神经网络、双向长短时记忆网络和全连接层的混合网络，能够同时处理正向和反向时间序列，可以通过工作过程中产生的数据即可实时预测SOC。
锂电池状态预测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种化工安全环保用的废气处理设备-CN202210550858.X在审
发明人：杨牧;张敏诗;李斯颖;张九思 -专利权人：四川铸创安全科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明提供一种化工安全环保用的废气处理设备，包括中壳，下壳，上壳，排气头，UV光解净化器，活性炭层，活动调节喷淋管架结构，支撑管，注入长管，过滤板，进气头，输气风机，支撑板，收取注入管架结构和加固板，所述的中壳下端螺栓安装有下壳，上端螺栓安装有上壳；所述的排气头焊接在上壳内部上方的中间部位；所述的UV光解净化器螺栓安装在中壳内部的上侧；所述的活性炭层嵌入在中壳内部的中上侧；所述的活动调节喷淋管架结构支撑在中壳内部前侧的中上方。本发明活动调节喷淋管架结构的设置，便于带动主管和喷洒头旋转调节，进而便于对活性炭层进行冲洗使用。
一种化工安全环保废气处理设备

[发明专利]一种并联直流-直流变换器的寿命延长方法-CN202110976680.0有效
发明人： 张九思;罗浩;田纪伦;李翔;李明磊;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：一种并联直流‑直流变换器的寿命延长方法，本发明涉及并联直流‑直流变换器的寿命延长方法。本发明的目的是为了解决现有方法难以精确预测系统的健康状态，导致无法缓解模块化功率转换系统中的老化程度不匹配，从而缩短电力电子系统寿命的问题。过程为：1.获取训练数据；2.搭建神经网络模型；3.训练神经网络，得到训练好的神经网络；4.在线获得测试数据，预测并联式DC‑DC变换器系统的健康状态；5.重复执行3和4N次，保留在测试数据上预测效果最好的神经网络用于最终的在线预测，执行6；6.延长系统的剩余使用寿命。本发明用于电力电子系统人工智能健康管理领域。
一种并联直流变换器寿命延长方法

[发明专利]网络化控制系统中数据传输的攻击检测方法-CN202110453365.X有效
发明人：吴诗梦;蒋宇辰;罗浩;张九思;尹珅;李献领 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：网络化控制系统中数据传输的攻击检测方法，它属于数据传输的攻击检测领域。本发明解决了现有方法不能对历史未出现过的攻击进行检测的问题。本发明通过建立检测通道可以实现多种攻击的检测，而且检测使用的是无监督方法，相比于使用分类器的攻击检测方法，本发明在训练模型时不需要额外的受攻击数据来训练分类器，同时对于历史未出现过的攻击也可进行有效检测。通过对传输信号与重建信号的残差分析，可以对受攻击的通道进行判断，方便快速找到受攻击通道。本发明可以应用于网络化控制系统中数据传输的攻击检测。
网络化控制系统数据传输攻击检测方法

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