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[发明专利]一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法-CN202310914465.7在审
发明人：杨泽;马杰;杨宝庆;季锐航;孙丽涵;张世轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法，它属于航空航天故障诊断及飞行控制领域。本发明解决了现有航天器姿态控制系统中执行器故障估计的准确率低，性能指标无法与控制器参数直接关联，以及无法根据故障估计结果和执行器性能约束在线调节预设性能边界的问题。本发明首先建立航天器姿态控制系统的运动学模型和动力学模型；其次设计一种自适应滑模迭代学习观测器，通过获取航天器姿态控制系统的控制力矩和角速度的测量信号，实现对等效故障的准确且快速的估计；然后在得到等效故障准确估计值的基础上，设计一种自调节预设性能主动容错控制方法。本发明方法可以应用于航天器姿态控制。
一种具有调节预设性能约束航天器姿态主动容错控制方法

[发明专利]航天器姿态控制系统的执行器故障重构方法-CN202211550334.7在审
发明人：杨泽;马杰;杨宝庆;季锐航;孙丽涵;张世轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：航天器姿态控制系统的执行器故障重构方法,属于航空航天飞行控制及故障诊断领域。解决了现有航天器姿态控制系统执行器故障诊断、辨识准确率低的问题。本发明建立航天器姿态控制系统的运动学模型和带有模型不确定性、空间环境扰动、执行机构故障、传感器故障的航天器姿态控制系统动力学模型；设计滑模控制器，获取航天器姿态的控制力矩；对扰动和故障参数进行状态增广和估计，获取满足卡尔曼滤波理论的状态空间方程模型；采用双重自适应强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络，构建FDIR框架；将航天器姿态的控制力矩和测量的航天器的角速度输入至FDIR框架，对故障参数进行估计。本发明适用于航天器故障估计。
航天器姿态控制系统执行故障方法