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[发明专利]一种基于粒子滤波算法的电磁波优化模型-CN202110341162.1有效
发明人：程俊兵;李胜军;赵菊敏;李灯熬;刘红宇;延春明 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明基于粒子滤波算法领域，特别涉及基于粒子滤波算法的电磁波优化模型，包括以下步骤：首先对煤矿巷道的横截面积、巷道空气中的粉尘颗粒及雾气颗粒的浓度和性质、电磁波的传播频率等进行一定的限定，其次对井下电磁波传输模型进行改进，通过粒子滤波算法经过数次迭代得出三个参数的拟合值，所述巷道截面尺寸的改变随着极化方向的不同，对传播特性的影响也不尽相同，加大巷道的横截面积，减小电磁波的衰减，粉尘浓度尽量小。本发明在煤矿井下电磁波优化模型中引入更多的描述参数，建立一个更适合煤矿井下电磁波传输的优化模型，对有效防止煤矿瓦斯事故的发生，保障煤矿工人安全具有重要意义,使得该模型可以更贴合电磁波在井下的真实传播情况。
一种基于粒子滤波算法电磁波优化模型

[实用新型]一种采用钠离子电池和飞轮储能的光储网充供电系统-CN202221171719.8有效
发明人： 延春明;张彦生;刘勋;戈鹏;王明菊;王伟;罗振华;李沛然;任晓雪 -专利权人：山西新阳清洁能源有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型为一种采用钠离子电池和飞轮储能的光储网充供电系统，属于电力系统领域；技术方案为：本系统包括：第一母线、光伏发电单元、化学电池单元、飞轮储能单元和应用端。第一母线与公共电网电连接；其中，第一母线与公共电网之间设置有变压器和变压器进线柜。光伏发电单元与第一母线电连接；化学电池单元与第一母线电连接；飞轮储能单元与第一母线电连接；应用端与第一母线电连接；其中，飞轮储能单元与应用端之间信号连接，飞轮储能单元被配置为接收应用端的电路导通或中断的信号，并根据电路导通或中断的信号进行储存电能或输出电能。
一种采用钠离子电池飞轮光储网充供电系统

[发明专利]一种可变径管道机器人管径适应机构-CN202011483325.1有效
发明人： 延春明;李俊杰;高全军;杨路余;赵洁;乔龙龙;陈述;韩震峰;张西龙 -专利权人：山西华阳集团新能股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变径管道机器人管径适应机构，结构包括：机器人本体、梯形丝杠固定座、梯形丝杠、梯形丝杠螺母、梯形丝杠移动座、梯形丝杠张紧座、连杆AB、连杆CD、连杆EF、支撑杆、连杆FG、张紧支撑杆、履带式或轮式驱动、张紧弹簧一、张紧弹簧二、压力传感器、绝对值编码器组成；机器人管径适应机构能够根据工作场所管道内径的变化，调整行走履带或者行走轮的撑开直径，以使机器人适应外界管道，稳定工作；管径适应机构采用双平行四边形运动机构，能够使行走履带或者行走轮垂直撑开或缩回，从而减小机器人轴向长度，减小机器人尺寸；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
一种可变管道机器人适应机构

[实用新型]一种高清防水车身贴-CN202220045681.3有效
发明人：刘向东;何显能;延春明 -专利权人：山西八方电气股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高清防水车身贴，涉及车贴技术领域，包括PET薄膜基层，PET薄膜基层的上表面粘接有UV吸收层，UV吸收层的上表面粘接有反射涂层，反射涂层的上表面粘接有荧光层，荧光层的上表面粘接有有机硅耐高温层，有机硅耐高温层的上表面粘接有防水涂层，防水涂层的上表面粘接有耐磨层，PET薄膜基层的下表面粘接有耐候层，耐候层的下表面粘接有涤纶树脂层，涤纶树脂层的下表面粘接有丙烯酸酯胶粘层，荧光层为稀土三基色荧光粉，防水涂层为环氧树脂，具备了通过设置环氧树脂防水涂层与涤纶树脂层，有效提高了车贴的防水性能，并通过设置荧光层，在夜晚昏暗的状态下使车身整体发光，起到标识作用，避免其它过往车辆碰撞或刮檫的效果。
一种防水车身

[实用新型]基于5G的超级上行的煤矿无线通信系统-CN202122207485.X有效
发明人：李胜军;李俊杰;延春明;张志忠;王帅;王海钢;冀杰;杨路余;乔龙龙;左胜;赵新平;贾永忠;张小强;吴利群;仵鹏 -专利权人：华阳新材料科技集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于5G的超级上行的煤矿无线通信系统。该系统包括：5G智能调度平台、调度台、隔爆型基站控制器、隔爆兼本安型无线基站、矿用本安型5G手机，其中，5G智能调度平台、调度台及隔爆型基站控制器均接入至5万兆超高带宽工业环网交换机，构成TCP/I P局域网，实现600Mbps的上行峰值速率，及200Mbp的下行峰值速率。本实用新型提供的基于5G的超级上行的煤矿无线通信系统能够解决现有的5G移动通信网络上下行配比不满足煤矿实际应用要求的问题。
基于超级上行煤矿无线通信系统

[实用新型]钠离子电池储能用电池箱-CN202122364871.X有效
发明人：李楠;延春明;张彦生;许佳庆;王明菊;赵广;康利斌;唐堃 -专利权人：北京中科海钠科技有限责任公司;华阳新材料科技集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钠离子电池储能用电池箱，属于钠离子电池技术领域，包括：上箱盖、下壳体、前导风板和后导风板；所述前导风板安装在所述下壳体前端内侧，所述后导风板安装在所述下壳体后端内侧，所述前导风板开设有前导风槽，所述后导风板开设有后导风槽，所述前导风槽与所述后导风槽前后对应，所述上箱盖安装在所述下壳体上。本实用新型提供了一种具备快速安装及维护，同时均衡电池箱内部温度的储能电池箱。
钠离子电池能用

[发明专利]基于5G的超级上行的煤矿无线通信系统-CN202111070853.9在审
发明人：李胜军;李俊杰;延春明;张志忠;王帅;王海钢;冀杰;杨路余;乔龙龙;左胜;赵新平;贾永忠;张小强;吴利群;仵鹏 -专利权人：华阳新材料科技集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G的超级上行的煤矿无线通信系统。该系统包括：5G智能调度平台、调度台、隔爆型基站控制器、隔爆兼本安型无线基站、矿用本安型5G手机，其中，5G智能调度平台、调度台及隔爆型基站控制器均接入至5万兆超高带宽工业环网交换机，构成TCP/IP局域网，实现600Mbps的上行峰值速率，及200Mbp的下行峰值速率。本发明提供的基于5G的超级上行的煤矿无线通信系统能够解决现有的5G移动通信网络上下行配比不满足煤矿实际应用要求的问题。
基于超级上行煤矿无线通信系统

[实用新型]一种煤矿井下高压电网漏电故障判定与线路绝缘监测装置-CN202022371695.8有效
发明人：乔龙龙;张益龙;延春明;李俊杰;高全军;许佳庆;李贵恒 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下高压电网漏电故障判定与线路绝缘监测装置，它包括模拟量采集模块、A/D模块、数据处理电路、时序鉴别模块、象限判定电路、CPU、液晶显示模块、485通讯模块、开入信号采集电路、开出信号控制电路，模拟量采集模块包括零序电压信号采集电路与零序电流信号采集电路，模拟量采集模块采集到信号经过A/D模块转换，通过数据处理电路后输入时序鉴别模块、象限鉴别电路、CPU，时序鉴别模块、象限鉴别电路的输出值传输给CPU，通过补入象限判定电路，在现有的时序鉴别判断方式中增加了一项判断标准，提高了线路故障判断的准确性，有利于提高供电系统稳定性。
一种煤矿井下高压电网漏电故障判定线路绝缘监测装置

[实用新型]一种电子两防锁-CN202021307516.8有效
发明人：王胜慧;延春明;刘旭峰 -专利权人：阳泉八方电气有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E05B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子两防锁，包括第一固定板、弹簧、第一电磁块、第二电磁块、固定孔、第二固定板、保护壳、控制器、外界电源线、信号口和刷卡板，所述第二固定板的四角处均开设有固定孔，所述第二固定板的一侧中间处固定有保护壳，所述保护壳的内部固定有控制器，所述保护壳的上端中间处开设有信号口，所述保护壳的一侧中间处镶嵌有刷卡板，所述保护壳背离刷卡板的一侧中间处固定有第二电磁块，所述第一固定板的四角处均开设有固定孔，所述第一固定板的一侧中间处固定有第一电磁块，所述第一固定板位于第一电磁块的一侧矩形阵列固定有弹簧，且弹簧共设有四个。本实用新型有利于对两防锁起到无线控制以及刷卡识别的优点。
一种电子两防锁

[实用新型]一种便携式遥控操作控制终端-CN202021615055.0有效
发明人： 延春明;乔龙龙;张益龙;张鹏;申建霞;郗鸿儒;管永贺;陈述;陈邦华 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式遥控操作控制终端，包括上盖、下盖、和电源转换模块组成，上盖和下盖扣合后通过螺钉进行固定，电池电缆通过防水接头和下盖内的电源转换模块进行相连，为其余的元器件进行供电。上壳体设置有液晶显示屏，摇杆，按键，电源开关，急停开关；下壳体内设置有天线，液晶驱动控制板，电源转换模块，无线通信模块，主处理器，按键检测板，散热风扇；本实用新型结构合理,重量轻，可以减轻操作人员负担；功耗低,满足危险环境功耗要求；传输距离远，可达2Km,保证操作人员安全；并且可以通过无线网络组网的方式与单台或多台特种机器人控制器进行控制,提高了工作效率，且易于实现，适合推广应用。
一种便携式遥控操作控制终端

[实用新型]一种安全区投影警示灯-CN202021309850.7有效
发明人：郑文君;延春明;乔龙龙;雷红亮 -专利权人：阳泉八方电气有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全区投影警示灯，包括壳体、连接套、固定板、聚光罩和嵌入环，所述固定板的下端面中间处固定有电源盒，所述电源盒的下端面中间处固定有第一连接块，所述壳体的上端面固定有第二连接块，且第二连接块和第一连接块间通过转轴转动连接，所述壳体的外侧开设有散热窗，所述壳体内部底端中间处固定有灯座，所述聚光罩固定在壳体的下端开口处，所述嵌入环固定在壳体的开口处，且嵌入环与聚光罩相连接，所述嵌入环内部固定有聚光镜，所述嵌入环下端开口处外侧固定有连接环，所述连接套上端开口处螺纹安装在连接环外侧。本实用新型具备灯光投影，可根据实际情况进行角度调节，警示作用强和不受环境限制，便于摆放的优点。
一种安全区投影警示

[实用新型]一种掘进机自动可视化操作系统-CN202020809086.3有效
发明人：赵新平;李胜军;延春明;乔龙龙;高全军;祝双强;梁栋;李俊杰;张益龙;李广 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司;陕西朗登矿业科技开发有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种掘进机自动可视化操作系统。包括所述标识器固定设置在挖掘臂上，所述机头定位相机固定设置在掘进机基体中部上方，所述雷达测距仪固定设置在掘进机基体顶部前侧两端，为掘进机截割部位姿测量系统；所述支撑架上安装有机身定位相机，所述惯性导航传感器固定设置在掘进机基体后侧，所述激光指向仪固定设置在掘进机基体后方的巷道上，为掘进机的机身定位系统；切割头位姿测量和机身定位测量可通过电脑模拟来操控掘进机，不仅安全而且操作方便；所述除尘装置设置在掘进机基体顶部，可在机身上方进行除尘，除尘后的粉灰跟随输送线运出。
一种掘进机自动可视化操作系统

[发明专利]一种履带式独立驱动张紧调节机构-CN202010804360.2在审
发明人： 延春明;赵新平;杜宇;任宏伟;石惕章;高军;张西龙;管永贺;陈述 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式独立驱动张紧调节机构，结构包括履带安装在履带式独立驱动壳体上，张紧调节机构通过4颗张紧调节机构固定螺栓固定在履带式独立驱动壳体上，张紧调节机构连接挡板通过6颗张紧调节机构连接挡板固定螺栓固定在壳体上，从动履带轮连接轴穿过张紧调节机构轴连接件上的方形孔，两者连接在一起；通过调节张紧调节机构调节螺栓，进而带动张紧调节机构移动座沿张紧调节机构固定座滑轨移动，压缩张紧弹簧，进而带动张紧调节机构轴连接件移动，带动从动履带轮连接轴、从动履带移动铜衬套、从动履带轮沿壳体上的滑轨槽进行前后移动，从动实现履带的张紧调节；同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。
一种履带式独立驱动调节机构

[发明专利]一种具有纵向三段式结构的蛇形机器人-CN202010510895.9在审
发明人： 延春明;刘亚兵;李胜军;杜宇;乔龙龙;李俊杰;王明菊;高全军;张益龙;祝双强 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有纵向三段式结构的蛇形机器人，包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构，在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块，所述蛇头履带结构和蛇尾履带结构采用履带驱动，所述关节结构采用四个不同自由度的伺服关节，所述履带和伺服关节布置在一条直线上。所述具有纵向三段式结构的蛇形机器人可发挥自身的越障、攀爬功能到达矿山深处，探测井下事故破坏后的环境和人员情况，并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心，辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
一种具有纵向三段式结构蛇形机器人

[发明专利]一种基于多舵机连接的三维全向控制装置-CN202010511025.3在审
发明人：安站东;延春明;尹雄;乔龙龙;许佳庆;杜宇;王明菊;梁栋;李俊杰;张益龙 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多舵机连接的三维全向控制装置，包括从左至右依次布置的第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机，所述第一舵机和第四舵机为垂直方向放置且均正向放置；第二舵机、第三舵机为水平方向放置且相反放置；所述第一舵机与第二舵机的侧面在水平方向固定连接，第四舵机与第三舵机的侧面在水平方向固定连接，第二舵机的后向与第三舵机的前向通过第一连接侧板固定连接，第二舵机的正向与第三舵机的后向通过第二连接侧板固定连接。本发明在舵机功能和运行稳定性的提升方面具有显著意义，使得机器人可发挥自身的三维全向转向控制功能，适应多种功能要求，对于进一步实现生产自动化、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
一种基于舵机连接三维全向控制装置

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