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[发明专利]操纵器和具有该操纵器的存储设施-CN202280010401.8在审
发明人： 延斯·维拉赫;汉斯-弗里德里希·穆勒 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：公开了一种用于具有上面能够成排布置物体(200)的至少一个存储面(150)的存储设施(100)的操纵器(1)，其中，操纵器(1)能够用于操作存储面(150)的操作侧(150a)，具有至少一个可移动的支撑滑动件(3)，该支撑滑动件具有用于接收物体(200)的支撑面(5)，其中，具有两个细长夹爪(9)的夹持装置(7)布置在支撑滑动件(3)上，其中，夹爪(9)布置在支撑面(5)上，可在第一水平方向(A)上朝向彼此或远离彼此移动，以便使夹爪(9)到物体(200)的距离适应，并且可在第二水平方向(B)上朝向存储面(150)或远离后者移动，使得至少一个物体(200)能够借助于夹爪(9)从存储面(150)取出，并且能够输送到支撑面(5)上，或者能够从支撑面(5)输送到存储面(11)上并放置在后者上，并且操纵器具有驱动装置(10)，该驱动装置具有两个驱动传动装置(11)，其中，在每种情况下，驱动传动装置(11)其中之一作用于夹爪(9)其中之一上，并且单独地驱动特定的夹爪(9)，以便进行在第二水平方向(B)上的移动。
操纵具有存储设施

[发明专利]货物存储装置-CN202210592874.5在审
发明人： 延斯·维拉赫;塔尼娅·林斯勒贝 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种货物存储装置(1)，其具有若干存储通道(3)，货物可以在该存储通道中沿存储方向一个接一个地成排存储，其中，每个存储通道具有分配端，在该分配端相应布置有一个分配装置，其中，存储通道各自具有用于支撑货物的存储区域，该存储区域在存储方向上朝向分配端以与水平面成锐角α倾斜，存储通道彼此平行地布置，其特征在于，每个分配装置具有形成用于相应的存储通道的止动件的分配区域，分配器(15)在横向于存储方向的分配方向上沿着分配区域(13)分配货物。
货物存储装置

[发明专利]货物转移装置和包括货物转移装置的存储系统-CN202210219571.9在审
发明人： 延斯·维拉赫;汉斯-弗里德里希·穆勒 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(1)，其用于将货物(100)馈送至所述自动存储系统中，包括：至少一个转移通道(9)，其具有用于馈送货物(100)的馈送侧(9a)，以及用于将货物转移至存储系统的分发侧(9b)，其中所述转移通道(9)包括运送表面(11)，所述货物(100)在所述运送表面(11)上从所述馈送侧运送至所述分发侧，提供货物馈送装置(3)，其布置在所述转移通道(9)上方，具有至少一个堆叠通道(5)，货物可以堆叠在所述堆叠通道(5)中，其中所述转移通道(9)的运送表面(11)形成所述堆叠通道(5)的底部；并且其中，所述转移通道(9)内布置有运送装置(13)，其将位于所述运送表面(11)上的货物物品(100a)朝所述分发侧(9b)运送。
货物转移装置包括存储系统

[发明专利]用于临时储存货物的装置-CN201880068572.X有效
发明人：马提亚·穆勒;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于临时储存货物的装置(1)，该装置包括若干储存通道(3)，货物可在储存通道中彼此堆叠，该装置包括用于分配货物的机械手和用于将货物转移到机械手的转移装置。储存通道各自包括侧壁、与侧壁相对的引导壁以及连接侧壁和引导壁的后壁，并且各自布置在转移通道(4)上方。每个转移通道(4)包括输送表面(21)，货物可在该输送表面上输送到分配侧(65)，以便将货物转移到机械手，并且转移通道包括输送装置(47)，该输送装置将位于输送表面(21)上的物品朝向分配侧(65)输送。
用于临时储存货物装置

[发明专利]用于自动货物存储系统的货物转移装置的装载装置-CN201680056406.9有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种用于自动货物存储系统的货物转移装置装载装置(1)，其尤其适于用于接收散装形式的货物并将它们转运到所述货物转移装置，包括：至少一个容器(2)，其包括多个隔室，其中每一个所述隔室包括装载口(5)，用于引入货物，以及相应的卸载口(7)，用于排出货物，所述卸载口(7)提供在所述容器(2)的底侧上，并分别可由至少一个保持折板(9)关闭，其中，所述保持折板(9)至少部分形成所述容器(2)的底部，以及其中，每个保持折板(9)能被单独控制以便被打开。
用于自动货物存储系统转移装置装载

[发明专利]用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送链-CN201680055006.6有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种传送链(601)，用于自动货物存储系统的货物转移装置，所述传送链尤其适于用于从处理装置接收货物并将其转移到货物转移装置的至少一个转移通道(701)，所述转移通道具有合适的的通道底部(703)，所述传送链包括：牵引机构布置(603)，其具有至少一个可驱动循环牵引装置，多个运送隔室，其具有相应运送底部，用于接收相应的各个货物，所述运送隔室安装在所述牵引装置上，并且以可枢轴转动的方式被支撑以此方式运送隔室可以倾斜，以及用于所述运送隔室的滑动引导路径，其设置在所述牵引机构布置(603)上，其中每个运送隔室可以经由所述滑动引导路径从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在所述货物转移位置，所述运送底部的倾斜适应于所述货物转移装置的所述至少一个转移通道(701)的通道底部(703)的倾斜，并且其中在所述牵引机构布置(603)的货物转移部中，可以将货物物品从设置在其货物转移位置的运送隔室移交至所述至少一个转移通道(701)内。
用于自动货物存储系统转移装置传送

[发明专利]用于自动货物存储系统的货物转移装置的货物升降机-CN201680053602.0有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及货物升降机(201)，用于自动货物存储系统(100)的货物转运装置(110)，用于从所述货物转运装置(110)的输送装置(145)接收货物，并将货物转运至所述货物转运装置(110)的处理装置(301)，所述处理装置(301)优选地安装在所述输送装置(145)之上，包括：提升吊笼(217)，其具有用于运送货物的提升吊笼底部(219)，以及提升吊笼引导件(203)，根据本发明，推进器(215)设置在所述提升吊笼引导件(203)的开口(213)上，并且，设置在所述传送装置(145)上的货物能通过推进器被推动至位于第一端位置的所述提升吊笼(217)内。
吊笼货物转运装置货物存储系统货物升降机处理装置输送装置推进器引导件传送装置货物转移货物转运运送货物第一端货物优选开口

[其他]传送装置、货物转移装置以及货物存储系统-CN201690001175.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，所述传送装置具有传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜。根据本实用新型，朝向检测装置检测所述传送表面上传送的货物的货物朝向，并且朝向校正装置设置在所述引导壁上，所述朝向校正装置根据所述货物朝向选择性地向所述传送表面上传送的货物施加冲击，以及/或形成针对所述货物的障碍。
传送表面货物转移货物存储系统货物传送装置引导壁本实用新型传送方向校正装置传送朝向检测装置第二处理装置第一处理装置锐角施加驱动检测延伸

[其他]处理装置、货物转移装置和货物存储系统-CN201690001160.0有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的处理装置、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，包括：抵靠装置(503)，其具有设置在传送装置(401)的传送表面(403)上方的抵靠体(505)，所述抵靠体(505)沿所述传送装置(401)的纵向延伸并沿其传送方向被驱动，其中，所述抵靠体(505)形成限位器，用于限位在所述传送表面(403)上传送的货物(150)，并且其中，所述抵靠体(505)在所述传送装置(401)纵向上的位置可以调整。所述处理装置进一步包括：夹持装置(509)，其具有夹持器(511)，其中，所述夹持装置(509)通过所述夹持器(511)夹持设置为抵靠所述抵靠体(505)的货物(150)，并从所述传送表面(403)上抓取所述货物。
抵靠体货物存储系统处理装置传送表面传送装置货物转移夹持装置夹持器货物抓取本实用新型传送方向抵靠装置限位器夹持限位传送驱动

[其他]用于自动货物存储系统的货物转移装置的货物分离装置-CN201690001150.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物分离装置(301)，用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)，其尤其适于用于以无序的方式从传送装置接收货物，并将它们转运到所述货物转移装置(110)的处理装置，所述货物分离装置包括滚筒(307)，其相对于水平线呈锐角β倾斜，所述滚筒适于被驱动旋转并将货物没有特定顺序地填充至其中，其中，所述货物可以沿运送方向在所述滚筒的低端排出。
货物分离装置货物转移滚筒货物存储系统本实用新型处理装置传送装置驱动旋转运送方向低端排出锐角填充转运

[实用新型]用于自动货物存储系统的货物转移装置的装载装置-CN201621077668.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼娅·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)的装载装置(1)，旨在用于接收散装形式的货物并且向所述货物转移装置(110)传送货物。装载装置(1)包括具有适于容纳货物的多个隔室(3)的至少一个容器(2)。隔室(3)每个包括用于引入货物的装载口(5)和用于排放货物的卸载口(7)。每个卸载口(7)由至少一个保持折板(9)来闭合，并且每个保持折板(9)可被单独地控制以被打开。
用于自动货物存储系统转移装置装载

[实用新型]自动货物存储系统的货物转移装置以及货物存储系统-CN201621076505.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼娅·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：一种用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)的传送链(601)——特别适于从处理装置(501)接收个别货物(150)并转移至货物转移装置(110)的至少一个转移通道(701)，其中，转移通道(701)具有倾斜的通道底部(703)——包括牵引机构布置(603)，其具有至少一个可驱动循环牵引装置(605)；多个传送隔室(607)，其分别具有用于接收各个货物物品(150)的运送底部(608)，运送隔室(607)安装在牵引装置(605)上，并且以枢轴转动方式被支撑；以及用于运送隔室(607)的滑动引导路径(610)，其设置在牵引机构布置(603)上，其中每个运送隔室(607)可以经由滑动引导路径(610)从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在货物转移位置，运送底部(608)的倾斜适应于所述至少一个转移通道(701)的通道底部(703)的倾斜，并且其中，在牵引机构布置(603)的货物转移部(611)，货物物品可以从设置在其货物转移位置的运送隔室(607)移交至所述至少一个转移通道(701)内。
自动货物存储系统转移装置以及

[发明专利]货物转移设备和具有货物转移设备的储物系统-CN201480050276.9有效
发明人： 延斯·维拉赫;汉斯-夫里德里克·穆勒 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动储物系统的货物转移设备(1)，包括至少一个通道(3)，所述通道具有用于引入货物(50)的进料侧(3a)和用于将货物转移至所述储物系统的配送侧(3b)，所述通道(3)具有用于接收所述货物(50)的支承表面(5)。根据本发明，所述通道(3)具有横向设置在所述支承表面(5)上的导向表面(7)，所述支承表面(5)沿所述配送侧(3b)的方向相对于水平表面(100)倾斜设置，并且所述支承表面(5)沿所述导向表面(7)的方向相对于所述水平表面(100)以一个倾斜角(α)倾斜设置。所述支承表面(5)可以从货物接收位置向货物配送位置枢转，其中所述支承表面在所述货物接收位置的倾斜角(α)大于其在货物配送位置的倾斜角。
货物转移设备具有系统

[发明专利]操纵器-CN201480025232.0有效
发明人： 延斯·维拉赫;汉斯-夫里德里克·穆勒 -专利权人：格博.维拉赫有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：在用于储存系统的操纵器(1)的情形中，操纵器具有至少一个储存面，物品(19)可以按行布置在至少一个储存面上，所述操纵器可以服务所述储存面的输入端，具有至少一个支撑滑动托架(3)，其具有用于所述物品(19)的出端(7)，并且具有用于接纳所述物品(19)的支撑面(9)，提供支撑滑动托架(3)具有第一传送带(21)，其是可调节的并且可以相对于所述物品(19)放置，其中所述第一传送带(21)可以推动所述物品(19)靠着第二传送带(17)，该第二传送带布置在支撑面(9)上并且所述物品(19)与它抵靠，和/或靠着导向面。
操纵

[发明专利]货物转移装置和包括货物转移装置的存储系统-CN201580021878.6在审
发明人： 延斯·维拉赫;汉斯-弗里德里希·穆勒 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(1)，其用于将货物(100)馈送至所述自动存储系统中，包括：至少一个转移通道(9)，其具有用于馈送货物(100)的馈送侧(9a)，以及用于将货物转移至存储系统的分发侧(9b)，其中所述转移通道(9)包括运送表面(11)，所述货物(100)在所述运送表面(11)上从所述馈送侧运送至所述分发侧，提供货物馈送装置(3)，其布置在所述转移通道(9)上方，具有至少一个堆叠通道(5)，货物可以堆叠在所述堆叠通道(5)中，其中所述转移通道(9)的运送表面(11)形成所述堆叠通道(5)的底部；并且其中，所述转移通道(9)内布置有运送装置(13)，其将位于所述运送表面(11)上的货物物品(100a)朝所述分发侧(9b)运送。
货物转移装置包括存储系统

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