专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种快速移动物体与慢速移动物体动态避碰方法-CN201910901327.9在审
  • 廖秉军 - 廖秉军
  • 2019-09-23 - 2021-03-23 - G08G3/02
  • 本发明公开了一种快速移动物体与慢速移动物体动态避碰方法,所述快速移动物体移动速度大于慢速移动物体移动速度,包括以下步骤:获取各快速移动物体与各慢速移动物体的运动参数;选取快速移动物体上一点作为基点;以设定的基点和运动方向结合确定的快速物体速度参数和慢速物体速度参数,通过计算获得多个相对方位或根据需要设定多个相对方位;根据操纵特性或安全距离要求,在计算获得或设定的各个相对方位上分别截取一点作为领域模型的顶点;选取并以多种线型连接全部或部分顶点,形成由一个或多个区域组成的避碰安全领域模型;实现动态避碰。
  • 一种快速移动物体慢速动态方法
  • [发明专利]一种移动物标动态避碰的方法-CN201910017098.4在审
  • 廖秉军;张计峰;胡勤友;杨春;陈亮 - 上海雷罗智能科技有限公司
  • 2019-01-08 - 2020-07-14 - G08G3/02
  • 本发明公开了一种移动物标动态环境避碰的方法,包括以可视化处理实现的以下步骤:获取各移动物标运动参数;计算获得两物标构成的碰撞圆或垂直平分线;计算两物标航向线与碰撞圆或垂直平分线的交点PPC;以两物标形成的PPC为基点构建一种或多种几何模型;通过一物标航向线与另一物标几何模型间的拓扑交集关系识别物标间的碰撞风险并进行告警;可以直观的观察和预警碰撞风险,可迅速直观地评估各物标的行动对局面的影响以及迅速得出避碰方案;有利于在多物标环境中直观地判断任意行动对全局的影响,进而控制多物标局面时本物标对其它各物标的会遇态势。
  • 一种移动动态方法

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