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[发明专利]一种基于Modelica的故障模型建模方法-CN202211269631.4在审
发明人：杨德真;廉兆鑫;任羿;王自力;孙博;冯强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的故障模型建模方法，该方法在系统建模的基础上实现了故障信息的数字化定义。本发明方法通过在Modelica中定义故障的传输项、接口、故障行为约束方程以及故障之间的传递关系，使系统故障的仿真信息和非仿真信息模型化并且可进行行为仿真。本发明为解决系统设计中可靠性设计与产品功能设计脱节的问题提供了技术支持，利用MBSE思想将故障分析结果直接作为系统整体设计的参考因素。
一种基于 modelica 故障模型建模方法

[发明专利]一种基于液滴溶解制备表面微纳米凹痕的方法-CN202010873571.1有效
发明人：王玉亮;董丽华;曾炳霖;廉兆鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B81B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及微纳结构制备技术，特指一种应用微纳米液滴溶解聚合物薄膜制备表面微纳米凹痕的技术方法和工艺过程。具体制备方法是：首先将不同质量比例的甲苯溶液加入去离子水中，伴随超声振荡，微纳米级甲苯液滴析出；然后取一滴混合液滴加到旋涂聚苯乙烯薄膜的基底上，此时甲苯液滴会溶解聚苯乙烯薄膜，浸没一段时间后，将混合液滴移除后，用大量去离子水冲洗基底，后用氮气吹干，即在基底表面得到聚苯乙烯薄膜的微纳米凹痕结构。本发明制备过程非常简单，对所述微纳米凹痕结构的尺寸、密度的可控性。
一种基于溶解制备表面纳米凹痕方法

[发明专利]一种面向可靠性数字孪生的锂电池组充放电测试与数据采集系统-CN202111010110.2在审
发明人：夏权;任羿;杨德真;冯强;孙博;廉兆鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向可靠性数字孪生的锂电池组充放电测试与数据采集系统，包括一种锂电池组模块化夹具设计，充放电测试电路设计以及面向可靠性数字孪生的锂电池组数据采集方法。其中锂电池组模块化夹具支持8节电池的任意接线方式。健康状态测试电路与锂电池组模块化夹具相集成，除了监测电池工作状态、电池环境状态，还可以单独控制任意一节电池且不影响其他电池支路。锂电池组可靠性数字孪生建模方法基于上述锂电池组模块化夹具和健康状态测试电路，主要包括可靠性建模，物理实体建模和锂电池数据分析、环境数据分析。本发明系统可以应用于锂电池组可靠性数字孪生，实现锂电池组健康状态的评估和寿命预测。
一种面向可靠性数字孪生锂电池放电测试数据采集系统

[发明专利]基于正交双目视觉的六自由度位姿测量装置及方法-CN201911374145.7有效
发明人：王玉亮;廉兆鑫;周城嘉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交双目视觉的六自由度位姿测量装置及方法，装置包括支撑平台，两个正交布置的相机以及与相机配套的低倍放大物镜、视觉面光源、相机支架、光源支架，还包括被相机拍摄的位姿传感器和位于位姿传感器下的微调十字平台。其中位姿传感器由三部分组成：高透光率的玻璃基底，固定在基底上的玻璃微球以及加工在玻璃基底上的栅格图案。本发明还公开了该测量装置的使用方法，通过相机记录位姿传感器上微球的三维位移变化，计算出平台的位姿变化。本发明方法结构简单、安装方便，可直接给出被测物体相对位姿的变化，并可以实现高精度实时测量。
基于正交双目视觉自由度测量装置方法

[发明专利]基于原子力显微镜(AFM)扫描探针的力学响应测量工具-CN201910920463.2有效
发明人：王玉亮;廉兆鑫;陈步云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01Q60/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原子力显微镜(AFM)扫描探针的力学响应测量工具。所述力学响应测量工具是将AFM扫描探针和两个胶体微球粘接，利用一个胶体球取代扫描探针针尖与样品表面接触，另一个胶体微球粘在探针末端处于半悬空状态，可参与到视觉传感的定位中。位于扫描探针下方的微球改善了力负载的加载方式，而半悬空微球保留了一半球的特征，在微纳精度的视觉定位中有较好的鲁棒性。
基于原子显微镜 afm 扫描探针力学响应测量工具

[发明专利]基于多微球视觉探针的空间位姿测量方法-CN201910929423.4有效
发明人：王玉亮;廉兆鑫;陈步云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：发明涉及一种基于多微球视觉探针的空间位姿测量方法，特指一种多微球视觉探针的制作以及应用该探针实施测量的技术手段。所述多微球视觉探针通过钨丝悬臂连接探针基底和玻璃基底，再利用无影胶将四个透明微球粘在玻璃基底上；该视觉探针的制作基于显微镜环境下的微纳操作。所述方法包括：在显微成像环境下，被测物体的位姿变化由与之固连的视觉探针微球组表征，即将六维空间运动测量转换成四个微球的三维位移测量。本发明所使用的视觉探针制作过程简单，测量原理简单可行且测量精度高，填补了基于视觉的微纳尺度六维位姿测量技术空白。
基于多微球视觉探针间位测量方法

[发明专利]一种基于等离激元效应的高效率光汽转换方法-CN202010672504.3在审
发明人：王玉亮;李晓来;廉兆鑫;陈步云;夏晨亮;董丽华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于等离激元效应的高效率光汽转换方法，方法包括：采用连续激光照射浸没于液体中的金、银、铂等贵金属纳米粒子阵列基底，由于激光等离效应，在微秒尺度内汽化金纳米粒子周围液体，在基底表面生成激光等离子体蒸汽泡，实现高效率的光汽转换。本发明所述方法只加热基底与液体界面处的少部分液体，减少了不必要的热损失，相比传统光汽转换方法大大提高了能量的利用率。可用于能源动力、生物和化工等领域。
一种基于离激元效应高效率转换方法

[发明专利]基于视觉传感的原子力显微镜实时漂移补偿系统和方法-CN201910405914.9在审
发明人：王玉亮;廉兆鑫;鲁通达;曾炳霖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉传感的原子力显微镜实时漂移补偿系统和方法。系统包括：原子力显微镜、位置可调样品平台、光学显微镜、高速相机和两个微球。所述原子力显微镜置于所述位置可调样品平台上；所述位置可调样品平台置于所述光学显微镜粗调平台上；所述位置可调样品平台上放置观测样品；所述高速相机与光学显微镜相连，配合显微镜物镜采集图像；所述两个微球分别位于样品上表面和原子力显微镜的参考探针上。方法包括：通过对高速相机采集到的微球图像进行处理，计算获得其相对位置，进而得到样品相对于工作探针的漂移。根据漂移计算修正信号附加到原子力显微镜的驱动信号上，以实现漂移的实时补偿。本发明在不附加设备的情况下即可实现漂移在三个方向的测量补偿。
原子力显微镜漂移位置可调样品平台光学显微镜高速相机漂移补偿传感探针微球视觉显微镜物镜采集图像测量补偿附加设备观测样品驱动信号实时补偿微球图像修正信号上表面粗调采集参考配合

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