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[发明专利]一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂-CN202310763699.6在审
发明人：黄超;张志远;康道安;强利刚;罗蓉蓉;肖陶康;刘金豆;李鹏远;肖新华;陈辉;邓华林;闫腾飞;许婉韵 -专利权人：核工业西南物理研究院;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域；机械臂关节包括定子和转轴，在定子和所述转轴之间依次设有第一回油腔、进油腔和第二回油腔；所述定子侧壁设有第一进油流道和第一回油流道，所述转轴内部设有第二进油流道和第二回油流道；其中，在所述转轴转动时，所述第一回油腔、所述进油腔和所述第二回油腔均能够保持密封状态，且所述第一进油流道和所述第二进油流道均能够与所述进油腔连通，所述第一回油流道能够同时经所述第一回油腔和所述第二回油腔与所述第二回油流道连通，能够避免液压驱动的多自由度耐辐照机械臂泄漏液压油。机械臂，至少有两相邻的力臂通过前述的关节相连，能融合液压驱动和电机驱动的优点。
一种自由度辐照机械关节

[发明专利]一种用于聚变装置的液压动力系统-CN202310761205.0在审
发明人： 康道安;张志远;黄超;强利刚;罗蓉蓉;肖陶康;刘金豆;李鹏远;肖新华 -专利权人：核工业西南物理研究院;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于聚变装置的液压动力系统，涉及聚变装置配套设备技术领域；包括：液压油源组件，包括储油箱、加压泵和冷却器，冷却器的出油口与储油箱的进油口相连；液压执行元件，包括至少一个摆动缸和至少一个液压马达，液压马达和各摆动缸连接对应的伺服换向阀后并联，且所述伺服换向阀的回油口与所述冷却器的进油口相连；机械臂，包括至少一个摆动关节和至少旋转关节，所述摆动缸安装在所述摆动关节内，所述液压马达安装在所述旋转关节上；其中，所述摆动缸和所述液压马达的连接管路均设置在所述机械臂的连接臂和对应的关节内。本发明能够适应聚变堆内高温、高真空、强磁场和强辐射的环境，满足聚变堆装置内遥操作机器人的使用需求。
一种用于聚变装置液压动力系统

[发明专利]一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法-CN202211325133.7在审
发明人：黄超;许发勇;郑国尧;金羽中;王小勇;罗蓉蓉;康道安;张腾 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法，涉及核聚变设备维护技术领域；偏滤器拆除工序包括以下步骤：将装载有管道切割器的多轴机械臂安放到真空室内部的环轨道上；驱动多轴机械臂沿环轨道移动，并切除偏滤器管道；将管道切割器更换成解锁执行器；驱动多轴机械臂沿环轨道移动，并解锁对应的环向定位锁；通过径向转运机械臂，移出需维护扇段下窗口正对的偏滤器及对应的支撑板；在需维护扇段下方安装可拆分轨道和环向转运装置；驱动环向转运装置移动至下一需维护的偏滤器，将对应的偏滤器移除安装轨道；驱动环向转运装置将偏滤器移动到下窗口正对位置，通过径向转运机械臂将偏滤器移出。维护操作时，包层和偏滤器不干涉，维护效率高。
一种马克滤器操作维护方法

[发明专利]一种聚变堆包层遥操作维护方法-CN202211500745.5在审
发明人：黄超;许发勇;郑国尧;王小勇;康道安;侯炳林;罗蓉蓉;朱运鹏;金羽中;魏海鸿 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G21B1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚变堆包层遥操作维护方法，涉及核聚变设备维护技术领域；包层拆除工序，所述包层拆除工序包括以下步骤：从窗口进入拆除真空室内顶部柔性支撑；从真空室外部拆卸真空室盖内外侧的连接，将真空室盖整体移出并布置到临时区域；从下窗口进入机械工具，松开并拆除内外包层底部定位支撑机构；将外包层垂直吊起并转运到临时区域，并运送到热室进行维修和更换；将内包层上提移出真空室，并运送到热室维护或更换。本发明不从窗口转运包层，而是通过将真空室整个上部打开，以掀开真空室盖，获得足够空间后，再包层解锁定位，将包层从真空室顶部移出，为内部部件提供足够的运动空间，解决了小型托卡马克装置的内部部件维护难问题。
一种聚变包层操作维护方法

[发明专利]一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂-CN202210814606.3在审
发明人：罗蓉蓉;陈辉;李鹏远;韩石磊;康道安;黄超;邓华林;刘金豆 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂，涉及机械臂技术领域；包括：密闭基座，所述密闭基座设有安装腔，且所述密闭基座为金属材质；液压关节，所述液压关节安装在所述安装腔内；第一回转臂，所述第一回转臂位于所述基座外，且所述第一回转臂的一端与所述液压关节传动连接；电机关节，所述电机关节的一端与所述第一回转臂的另一端传动连接，所述电机关节外罩设有屏蔽罩；第二回转臂，所述第二回转臂的一端与所述电机关节的另一端传动连接，所述第二回转臂的另一端设有电动夹爪。本发明同时对液压关节和电机关节做物理屏蔽处理，以通过液压关节和电机关节的配合，能够在确保操作臂具有足够动作精度的同时，提高其负载能力。
一种剂量辐照协同操作

[发明专利]一种金属管道对接焊缝的液氮热冲击测试装置-CN202010579596.0在审
发明人：魏海鸿;张腾;康道安;陈辉;孙振超;邓华林;李鹏远 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明属于材料低温测试领域，具体涉及一种金属管道对接焊缝的低温热冲击测试装置。包括密封罩、不锈钢卡箍、螺栓、O型圈、冷媒进出口等，其中，密封罩放置在管道焊缝区域，使用不锈钢卡箍、螺栓进行固定，并提供轴向密封，低温O型圈装配在密封罩内壁的凹槽内，提供环向密封。密封罩上下两侧加工有标准KF真空法兰接口，用于连接冷媒进出管路，密封罩的上测留有测温孔，用于测温系统监控和记录焊缝区域的温度变化。本发明的显著效果是：本装置热冲击测试发生在超低温的有限空间内，极大限度地降低了焊缝热冲击区域与环境的热交换，提高了测试区域的降温速率；通过对液氮流动路径的约束和密封处理，极大地保障了操作人员和相邻部件的安全。
一种金属管道对接焊缝液氮冲击测试装置

[实用新型]一种热核聚变堆用膨胀螺栓的锥套-CN202022131884.8有效
发明人：魏海鸿;李鹏远;张腾;孙振超;罗蓉蓉;康道安;邓华林 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械紧固件技术领域，具体涉及一种热核聚变堆用膨胀螺栓的锥套，该锥套包括锥套薄壁端、锥套厚壁端、膨胀槽和椭圆孔，锥套薄壁端和锥套厚壁端均为筒状结构，锥套薄壁端和锥套厚壁端一体成型，锥套薄壁端和锥套厚壁端外表面均匀开有膨胀槽，膨胀槽的末端开有椭圆孔。本实用新型中锥套的膨胀槽能够提高径向膨胀位移的均匀性，避免出现局部应力过大；相邻膨胀槽的反向布置约束了两端的膨胀位移，使得最大膨胀量位于锥套的中间段，确保装配部件的界面区域与锥套完全接触，达到抵抗装配部件相对位移的目的，增强了装配的有效性；膨胀槽的末端加工有椭圆孔，能够极大地缓解末端的应力集中问题。
一种热核聚变膨胀螺栓

[实用新型]一种金属管道对接焊缝的液氮热冲击测试装置-CN202021178856.5有效
发明人：魏海鸿;张腾;康道安;陈辉;孙振超;邓华林;李鹏远 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于材料低温测试领域，具体涉及一种金属管道对接焊缝的低温热冲击测试装置。包括密封罩、不锈钢卡箍、螺栓、O型圈、冷媒进出口等，其中，密封罩放置在管道焊缝区域，使用不锈钢卡箍、螺栓进行固定，并提供轴向密封，低温O型圈装配在密封罩内壁的凹槽内，提供环向密封。密封罩上下两侧加工有标准KF真空法兰接口，用于连接冷媒进出管路，密封罩的上测留有测温孔，用于测温系统监控和记录焊缝区域的温度变化。本实用新型的显著效果是：本装置热冲击测试发生在超低温的有限空间内，极大限度地降低了焊缝热冲击区域与环境的热交换，提高了测试区域的降温速率；通过对液氮流动路径的约束和密封处理，极大地保障了操作人员和相邻部件的安全。
一种金属管道对接焊缝液氮冲击测试装置

[实用新型]一种压力状态下陶瓷涂层的绝缘电阻测试装置-CN201720605033.8有效
发明人：罗蓉蓉;李鹏远;韩石磊;魏海鸿;陈辉;邓华林;周晓璐;康道安;许丹;张博 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻测试技术领域，具体公开了一种压力状态下陶瓷涂层的绝缘电阻测试装置，包括位于下方的不保护电极、位于不保护电极上的试样、以及试样上方的被保护电极和保护电极，试样上涂有陶瓷涂层，被保护电极和保护电极覆盖在陶瓷涂层上，在被保护电极和保护电极上方设有压力传递装置，压力传递装置与被保护电极和保护电极分别绝缘。通过设置压力传递装置向试样施压，并测得试样表面的电流，通过绝缘电阻测试系统可以较为精确的确定陶瓷涂层绝缘电阻及其与所加压力之间的关系。压力传递装置中的压力传感器用于检测压头对陶瓷涂层所施的压力大小，能够精确控制对陶瓷涂层的施加压力，便于测量。
一种压力状态陶瓷涂层绝缘电阻测试装置

[发明专利]自润滑复合材料的制备方法及自润滑复合材料-CN201410836472.0在审
发明人：罗蓉蓉;李鹏远;孙振超;潘传杰;韩石磊;康道安 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B05D7/24 文献下载
摘要：本发明公开了自润滑复合材料的制备方法，包括以下步骤，首先对基材预处理，然后进行自润滑材料的喷涂，在室温、湿度RH≥65％的大气环境下，采用喷枪将所述自润滑材料喷涂在所述基材表面形成自润滑涂层，喷涂工艺为氮气压力0.2MPa～0.25MPa，喷枪距离为20±5cm，喷涂角度70°～90°，自润滑涂层喷涂厚度为20μm～300μm，最后进行自润滑材料的固化。本发明还公开了通过上述自润滑复合材料的制备方法制得的自润滑复合材料。本发明的自润滑复合材料的制备方法制得的自润滑复合材料，兼具良好的自润滑性能、耐摩擦磨损性能和抗强辐射性能，在高负荷、超低温、超高真空、强辐射等环境条件下起到有效的润滑作用，可在低温环境下长期使用。
润滑复合材料制备方法

[发明专利]高温合金螺栓生产方法-CN201410834266.6在审
发明人：张腾;李鹏远;康道安;侯炳林;韩石磊;许丹 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种高温合金螺栓生产方法。为了克服现有螺栓存在的技术性能无法满足聚变装置要求，不能保证聚变装置安全稳定运行不足，本发明的步骤为：(1)选用高温合金GH4169为螺栓原材料；(2)锻造螺栓胚料，温度为980～1050℃，拔长锻造比为5～8，晶粒度等级为3～6级；(3)固溶处理，温度为1020～1050℃，时间1.5～3小时，炉内充氮气保护；随后水冷；(4)机械加工；(5)在氮气保护环境下进行沉淀强化，温度680～750℃，保温6～8小时，随炉冷却至580～620℃，保温10～14小时；随炉冷却至室温；(6)冷滚压螺纹一次成型。其有益效果是工艺合理，能够显著提高高温镍基合金螺栓的强度及疲劳性能。
高温合金螺栓生产方法

[发明专利]一种大型螺栓低温疲劳实验装置-CN201210556971.5无效
发明人：李鹏远;侯炳林;潘传杰;廖敏;康道安;陈辉;孙宝瑞;马伟;孙键;丁国龙 -专利权人：核工业西南物理研究院;长春机械科学研究院有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明属于实验装置，具体涉及一种大型螺栓低温疲劳实验装置。一种大型螺栓低温疲劳实验装置，包括低温环境箱，低温环境箱由一内空的圆柱形异型立式杜瓦组成，其上下端各有一个同轴的通孔，上拉杆和下拉杆通过所述的两个通孔与设置在低温环境箱内的夹具系统相连，该夹具系统用于夹紧被测试的试验螺栓，上拉杆和下拉杆与外部动力源连接。本发明的显著效果是：提供了一套适宜在超低温-196℃环境进行高强度大尺寸（长度超过1000mm、直径超过Ф40mm）螺栓疲劳测试的装置。
一种大型螺栓低温疲劳实验装置

[发明专利]强压力状态下陶瓷涂层的绝缘电阻测试装置-CN201210543690.6无效
发明人：罗蓉蓉;李鹏远;韩石磊;廖敏;陈辉;杨淑娟;周晓璐;康道安;许丹;张博 -专利权人：核工业西南物理研究院;中国国际核聚变能源计划执行中心
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷绝缘涂层电阻测试技术领域，具体涉及一种强压力状态下陶瓷涂层的绝缘电阻测试装置。本发明的装置包括绝缘基座、涂层表面电阻屏蔽装置、压力传递装置、导电电极以及绝缘电阻测试系统；上表面涂有陶瓷涂层的试样设置于绝缘基座上方，涂层表面电阻屏蔽装置覆盖于试样上方，压力传递装置与涂层表面电阻屏蔽装置相接触，用于对陶瓷涂层施压；两个导电电极穿过涂层表面电阻屏蔽装置，设置于涂层表面上方，导电电极连接入绝缘电阻测试系统。本发明的装置可以准确反映特定压力状态下陶瓷绝缘涂层的电阻大小，且能够反映电阻大小与所加载荷之间的关系，从而避免所加强压力对陶瓷涂层电学绝缘性能的影响。
压力状态陶瓷涂层绝缘电阻测试装置

[发明专利]一种采用等离子喷涂技术制备绝缘防咬合涂层的方法-CN201210530161.2无效
发明人：李鹏远;邓春明;罗蓉蓉;杨震晓;韩石磊;邓畅光;康道安;周晓璐;徐颖 -专利权人：核工业西南物理研究院;广州有色金属研究院
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： C23C4/12 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷防护涂层的制备技术领域，具体涉及一种采用等离子喷涂技术制备绝缘防咬合涂层的方法。本发明的方法包括以下步骤：步骤1基材预处理；步骤2制备粘结层材料、陶瓷层材料；步骤3喷涂粘结层；步骤4喷涂陶瓷层。本发明的方法解决了现有技术的绝缘涂层难以兼备良好的力学性能和电绝缘性、无法较好地避免聚变反应过程中发生材料咬合现象的技术问题。本发明的方法通过等离子喷涂技术一次性在大面积金属表面形成绝缘防咬合涂层，形成的涂层耐高温、隔热、化学稳定性好，可以实现陶瓷涂层与金属基材材料之间的良好结合。
一种采用等离子喷涂技术制备绝缘咬合涂层方法

[发明专利]一种用于大尺寸紧固件低温疲劳试验的超低温系统-CN201210523676.X无效
发明人： 康道安;李鹏远;侯炳林;陈辉;孙振超;王跃;廖敏 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明属于低温试验技术领域，具体涉及一种用于大尺寸紧固件低温疲劳试验的超低温系统。本发明包括低温环境箱和液氮浸泡液位控制系统，低温环境箱用于密封和储存液氮，液氮浸泡液位控制系统用于控制低温环境箱内部液氮液位。本发明通过低温环境箱和液氮浸泡液位控制系统实现了大尺寸紧固件在交变大载荷加载的疲劳试验下超低温的密封和温度的恒定，为大尺寸紧固件的应用提供设计依据，进一步提高其安全性和可靠性，并且降低液氮的消耗，提高效率，节约测试成本。
一种用于尺寸紧固低温疲劳试验超低温系统

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