本实用新型公开的基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构,包括一机构本体,所述机构本体包括一安装支架,所述安装支架上设有位移机构及与之驱动连接的抓取单元,所述位移机构包括组合连接的左右位移单元及上下位移单元。通过多轴定位实现产品抓取,立体式辅助进料,满足自动化持续加工的需求,结构设计简单,通用性强。
本实用新型公开的基于TYPE C REC直立式生产的全自动组装机,包括一装置本体,装置本体包括机箱及设置于所述机箱上的全自动加工平台,全自动加工平台包括自动传输装置及设置于所述自动传输装置两侧的多组料盘架,所述自动传输装置上分别设有顺序连接的预装机构、半成品热铆机构及组装机构,于所述预装机构与半成品热铆机构之间分别设有两组并列排布的裁切折弯机构及抓取组装机构,采用直立式进料,分段式拨叉送料;通过机械夹及真空吸盘方式抓取,并完成推杆式组装,使单个零部件在机台上全部自动组装出成品,把零部件按要求放置到相应位置,启动后即可自行工作,产能为1500PCS/H,整机只需一人操作。