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[发明专利]一种风力发电机组塔架振动控制方法与系统-CN202111055196.0有效
发明人：赵森;庞辉庆;黄蓉;黄国燕 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组塔架振动控制方法与系统，该方法是以测得的机舱前后位移为输入，通过二阶带通滤波器进行滤波处理，然后经过塔架振动控制器计算得到塔架振动补偿桨距角，而后再根据条件判断是否需要将塔架振动补偿桨距角输入到风力发电机组的变桨控制器中，最终由变桨控制器发出变桨指令调节叶片桨距角，从而改变塔架所受的推力，实现降低塔架振动，进而降低塔架疲劳载荷的目的，进而降低塔架重量，提高机组的安全性，降低度电成本。
一种风力发电机组振动控制方法系统

[发明专利]风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法与系统-CN202210465595.2在审
发明人：赵森;庞辉庆;黄蓉;黄国燕 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机单叶片卡桨工况下偏航系统极限载荷控制方法与系统，该方法需要判断风机是否处于单叶片卡桨状态，根据任意两只叶片的桨距角偏差值进行判断，当偏差值大于阈值时触发单叶片卡桨故障，进入停机模式，在停机过程中将测得的三只叶片的叶根载荷作为输入，经过坐标系转换计算得到偏航系统载荷，根据偏航系统载荷对非卡桨叶片进行变桨控制，同时对发电机转矩进行控制，使得风机在停机过程中的偏航系统载荷满足设计要求。本发明通过对非卡桨叶片的变桨控制和发电机转矩控制，降低偏航系统载荷，提高风机的安全性，降低风机偏航系统设计成本。
风机叶片工况偏航系统极限载荷控制方法

[发明专利]一种基于独立变桨的风电机组轮毂极限载荷降载控制方法-CN202011307750.5有效
发明人： 庞辉庆;黄蓉;黄国燕 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于独立变桨的风电机组轮毂极限载荷降载控制方法，该方法基于叶根载荷传感器测量的叶根面外弯矩，叶根面外弯矩经过Clark变换得到静止轮毂坐标系下的轮毂合弯矩，轮毂合弯矩包含轮毂俯仰弯矩和轮毂偏航弯矩，当轮毂合弯矩大于阈值时，独立变桨控制策略激活，降低风电机组的轮毂极限合弯矩，即轮毂合弯矩的最大值，以保障机组的安全运行，同时降低风电机组的变桨系统工作负担。
一种基于独立机组轮毂极限载荷控制方法

[发明专利]基于疲劳损伤值估计的风电场功率优化调度方法及系统-CN202110841483.8在审
发明人： 庞辉庆;董竹林;黄蓉;黄国燕;晏勤;程慧;孟德义;卢阳;卢晗;李敬阳;吕玲珑;吉楠 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：发明公开了基于疲劳损伤值估计的风电场功率优化调度方法及系统，通过在标杆机组安装的载荷传感器获取准确的弯矩载荷，通过雨流计数法及线性累积损伤理论得到标杆机组各部件的疲劳损伤值，以标杆机组的运行数据作为输入，标杆机组各部件的疲劳损伤值作为输出，训练优化疲劳损伤值神经网络模型，并采用粒子群优化算法，确定各台机组的发电功率，从而实现风电场内功率优化调度；本发明能够以较低的硬件成本获取全场机组的准确的疲劳损伤值，实现全场机组疲劳损伤值的动态均衡以及全场总功率设定值的精确跟踪，以及功率的优化调度，发挥疲劳损伤小的机组的发电能力，减轻疲劳损伤大的机组的压力，达到疲劳均衡的目的。
基于疲劳损伤估计电场功率优化调度方法系统

[发明专利]一种基于叶片参数自学习的风电机组功率曲线获取方法-CN201710006787.6有效
发明人：邓英;田德;庞辉庆;杨志伟 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于叶片参数自学习的风电机组功率曲线获取方法。该方法是利用实际风电机组叶片输出特性的响应参数、场址风湍流和空气密度，建立了3维功率单元模型‑1(如图1)，风电机组叶片参数决定机组捕获功率的能力，当机组的型号确定后，其基本的功率曲线就确定了，方法采用现场自学习叶片参数和风场的风湍流模型，当测得现场的密度参数后，根据IEC61400‑12标准规定的方法，设计的功率曲线计算程序，获取现场风电机组的功率曲线。
一种基于叶片参数自学习机组功率曲线获取方法

[发明专利]风电机组运行控制教学模拟装置及其模拟方法-CN201610197258.4有效
发明人：邓英;田德;张超宇;陈忠雷;庞辉庆 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及可再生能源技术的风能与动力工程教学领域，具体为风电机组运行控制教学模拟装置及其模拟方法。风电机组运行控制教学模拟装置，包括PLC控制器模块、工具箱、电源模块、实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型；PLC控制器模块通过连接线分别与实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型连接；电源模块分别为PLC控制器模块、实验面板区域、风轮特性模块提供电源。该装置用于教学模拟实验，通过PLC控制器模块和风轮特性模快，进行风电机组全自动运行控制编程，模拟真实的风电机组发电运行，实时观测到实验者自主设计风电机组的发电运行、控制策略及其控制运行仿真效果。
机组运行控制教学模拟装置及其方法

[发明专利]考虑风湍流的风电机组模型预测控制器与控制方法-CN201610956115.7在审
发明人：邓英;庞辉庆;陈忠雷;周峰 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑风湍流的风电机组模型预测控制器与控制方法(如图1)，它由模型预测控制器（MPC控制器）1、风力发电系统模型9（主要由变浆驱动器2、风轮3、传动链4、塔筒5、观测器6、变流器7和发电单元8组成）、模型预测控制器1（包括状态估计模块10、预测模块11、在线校正模块12、参考轨迹模块13、滚动优化模块14）、预测模型11、状态空间估计模型10（为计入风湍流的风力发电系统9的离散状态的空间模型）组成。其优点预测模块11有两个预测模型，变桨控制预测模型和转矩控制预测模型，可在不同的工况下自动切换，实现全工况运行；滚动优化模块14和参考轨迹模块13的设定能避免系统大幅超调、长时间振荡问题；控制器有传动链扭转位移、传动链扭转速度和转矩以及风电机组的机械载荷等状态变量的约束变量，将每一采样时刻的风湍流变量都计入控制策略中，保证在风湍流时实现机组的稳定运行和快速跟随控制。
考虑湍流机组模型预测控制器控制方法

[发明专利]一种基于物联网视觉俘获的照明系统及其控制方法-CN201510018838.8有效
发明人：顾思雨;杨鸿宇;余谦;程晓磊;李永基;庞辉庆 -专利权人：北京丹普法莫物联网科技有限责任公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明属于动态照明技术领域，尤其涉及一种基于物联网视觉俘获的照明系统及其控制方法，系统由多个照明装置连接组成，每个照明装置包括蛙眼仿生视觉俘获单元、物联网协调单元、照明装置控制单元；蛙眼仿生视觉俘获单元与物联网协调单元连接，物联网协调单元与照明装置控制单元连接；多个物联网协调单元通过无线多跳自组网协议连接，形成智能协调中枢。方法包括俘获单元测量系统视场内的移动物体的尺寸、运动方向、速度和加速度，并告知物联网协调单元，后者向各个照明装置的控制单元发出相应指令，以保证在移动物体行进方向上产生动态的照明支持效果，保证其具有足够的视野范围、光亮度和遇紧急情况的反应时间。
一种基于联网视觉俘获照明系统及其控制方法

[实用新型]风电机组运行控制教学模拟装置-CN201620262642.3有效
发明人：邓英;田德;张超宇;陈忠雷;庞辉庆 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及可再生能源技术的风能与动力工程教学领域，具体为风电机组运行控制教学模拟装置。风电机组运行控制教学模拟装置，包括PLC控制器模块、工具箱、电源模块、实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型；PLC控制器模块通过连接线分别与实验面板区域、风轮特性模块、风电机组模型连接；电源模块分别为PLC控制器模块、实验面板区域、风轮特性模块提供电源。该装置用于教学模拟实验，通过PLC控制器模块和风轮特性模快，进行风电机组全自动运行控制编程，模拟真实的风电机组发电运行，实时观测到实验者自主设计风电机组的发电运行、控制策略及其控制运行仿真效果。
机组运行控制教学模拟装置

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