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[发明专利]用于C-V2X无线通信设备的通信距离测试方法和装置-CN202310644884.3有效
发明人：李佐彪;覃然然;莫纬立;李堪聪;庞玉惠;李圣;杜锡盛 -专利权人：联友智连科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对C‑V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法和装置。该方法包括定时接收来自第一通信设备的消息数据集；根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。由此，可以实现实时看到V2V、V2P、V2I情况下丢包率与距离的关系，得到有效通信距离和最大通信距离，从而测试出C‑V2X无线通信设备的通信性能。
用于 v2x 无线通信设备通信距离测试方法装置

[发明专利]一种前方车辆静止或者低速行驶碰撞预警方法和系统-CN202310741320.1在审
发明人：李佐彪;莫纬立;覃然然;李堪聪;杜锡盛;谢乐;庞玉惠;李圣 -专利权人：联友智连科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种前方车辆静止或者低速行驶碰撞预警方法和系统，属于车联网无线通信技术领域，该方法包括：主车（HV）根据附近远车（RV）广播的基本安全消息（BSM），进行RV与HV距离的计算以及RV相对于HV的车道和方位的判断，对于和HV同一车道且位于HV正前方的RV，如果RV静止或者低速行驶，计算出两车的碰撞时间，当结果在预设范围内时，向HV的驾驶员发出碰撞预警。对于弯道车道，不受限于路侧单元的部署，通过图商提供的API获取两车距离和车道编号。本发明在直线车道和弯道车道情况下，都能够对前方车辆静止或者低速行驶时，可能发生的前向碰撞做出有效预警，提高了车辆行驶的安全性。
一种前方车辆静止或者低速行驶碰撞预警方法系统

[发明专利]一种车辆失控预警方法、预警系统、控制器、介质-CN202310032975.1在审
发明人：李圣;莫纬立;覃然然;李堪聪;李佐彪;谢乐;杜锡盛;庞玉惠 -专利权人：深圳联友科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆失控预警方法、预警系统、控制器、介质，方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆的潜在碰撞连接关系；基于潜在碰撞连接关系，发送第二车辆产生的失控状态信息到第一车辆；根据失控状态信息，对第一车辆进行预警提醒。本发明通过车辆的行驶信息确定车辆的潜在碰撞连接关系，进而发送其中车辆的失控状态信息到存在潜在碰撞连接关系的其它车辆，同时通过制动防抱死系统触发信息、车身稳定性系统触发信息和牵引力控制系统触发信息确定失控状态信息，准确实现车辆失控预警，可广泛应用于车辆预警技术领域。
一种车辆失控预警方法预警系统控制器介质

[发明专利]一种基于V2X和RSU的左转辅助预警方法-CN202211373711.4有效
发明人： 庞玉惠;莫纬立;覃然然;李堪聪;李佐彪;谢乐;杜锡盛;潘庆麟;李圣 -专利权人：联友智连科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X和RSU的左转辅助预警方法，涉及汽车智能技术领域。本发明包括：获取交叉路口坐标点信息：本车/远车所在的车道停止线中心点B/D及在MAP中位于B/D点前的一个点A/E、本车左转驶出路口车道停止线中心点C；将交叉路口坐标点转换成相对于本车的坐标；根据交叉路口坐标点、车道航向角、远车及本车航向角，计算本车、远车在交叉路口处预测轨迹方程；计算本车、远车的碰撞点。通过基于V2X技术和路侧单元RSU对左转辅助预警场景精确计算出碰撞点，从而准确计算TTC，也从侧面提升左转辅助预警的能力，弥补了现有技术关于在左转辅助预警场景中无法准确预测碰撞点、无法满足碰撞安全时间精度要求的缺陷。
一种基于 v2x rsu 左转辅助预警方法