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[发明专利]一种旁推取料式多零件工作台码放装置-CN202111155850.5有效
发明人：庞勇 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明一种旁推取料式多零件工作台码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放，采用零件多层码放的结构，特别用于解决工作台面积小，零件储存量大的情况，而且考虑到机械手抓取工件与挡板碰撞的问题，本装置可以在工作台狭小的台面上大量放置零件的问题，并且可以解决机械手夹取零件与零件定位挡板碰撞的问题，操作方便实用性强。
一种旁推取料式多零件工作台码放装置

[发明专利]用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法-CN201911204255.9有效
发明人：杨帅;赖小明;胡华君;秦俊杰;孙启臣;刘德赟;庞勇 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法，该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送，并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时，同步加热月壤并使其中的水分汽化，水蒸气可以被收集起来，用作各种用途，且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。
用于水分提取一体化取样机构方法

[发明专利]磁共振多通道射频脉冲预矫正方法、装置及应用-CN202210695449.9在审
发明人：庞勇;王斌 -专利权人：光子集成（温州）创新研究院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R33/565 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振多通道射频脉冲预矫正方法、装置及应用，方法包括：获取射频线圈阵列中每个射频线圈与其余射频线圈之间的耦合系数；基于耦合系数矫正对应射频线圈的灵敏度，得到矫正后的灵敏度；根据矫正后的灵敏度，确定每个射频线圈实际激发的原子的磁化矢量；根据每个射频线圈实际激发的原子的磁化矢量，确定每个射频线圈的预矫正射频脉冲。本发明在确定每个射频线圈的射频脉冲信号过程中，测量并引入了射频线圈之间的电磁耦合信息，使每个射频线圈的脉冲信号都包含预矫正的射频信息，从而修正电磁耦合造成的对信号和图像的影响，大幅降低了磁共振图像的伪影，提高了图像质量。
磁共振通道射频脉冲矫正方法装置应用

[发明专利]一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易连续自动供料装置-CN202110317466.4有效
发明人：庞勇;赵迎珍 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，本发明创新性的设计一种可以夹取工件的主轴机械手，平时放在刀库中，使用时调入机床主轴锥孔内，工作台上放置有可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置及夹紧工件的气动或液压夹具，使用时通过换刀命令把主轴机械手调入机床主轴，使主轴机械手夹取工件放到气动或液压夹具内夹紧，主轴换入加工刀具，加工完成后，主轴再换入主轴机械手取下工件后，再重新在气动或液压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床的连续自动加工。本装置成本低廉操作方便实用性强。
一种立式带刀库镗铣类数控机床简易连续自动供料装置

[发明专利]一种复合菌剂在降解餐厨垃圾中的应用及一种高效降解餐厨垃圾的复合菌剂制造方法-CN202210802777.4在审
发明人：庞勇 -专利权人：苏州博悦曼环保科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物菌剂技术领域，本发明具体涉及一种复合菌剂在降解餐厨垃圾中的应用及一种高效降解餐厨垃圾的复合菌剂制造方法。将所述复合菌剂与餐厨垃圾混合后进行发酵实现餐厨垃圾的降解，所述发酵时间为24‑48小时；所述发酵温度为25℃‑40℃；所述发酵结束后餐厨垃圾减量达99％以上；该合菌剂包括假单胞菌、肠球菌、肠杆菌，假单胞菌是需氧菌，肠球菌、肠杆菌都是兼性厌氧菌。本发明添加了两种兼性厌氧菌作为辅助成分，前者在氧气充足的情况承担主要降解工作，后者在出现局部缺氧的微环境中发挥主要降解工作，弥补了单一使用好氧菌种的功能死角，大大提高了垃圾处理效率。
一种复合降解垃圾中的应用高效制造方法

[发明专利]一种安全性高的船舶货舱通道电缆的架设方法-CN202210666675.4在审
发明人：周建峰;庞勇;许海 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性高的船舶货舱通道电缆的架设方法，包括如下步骤：(1)围壁分层开孔；(2)设置角钢门形支架：在船舶货舱通道的上方位置按照上下位置分别设置上层角钢门形支架和下层角钢门形支架，所述上层角钢门形支架的左右两端和下层角钢门形支架的左右两端分别搭接在货舱通道两侧的舷侧纵桁和纵壁纵桁上，所述上层角钢门形支架和下层角钢门形支架分别沿货舱通道方向间隔布置，且所述上层角钢门形支架的下边沿位置高于所述上层电缆孔的上边沿位置，所述下层角钢门形支架的下边沿位置高于所述下层电缆孔的上边沿位置；(3)设置电缆托架；(4)电缆铺设。本发明克服了现有船舶货舱通道内电缆架设方法的缺点，其安全性好。
一种安全性船舶货舱通道电缆架设方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术的罩式炉退火过程监测及控制方法-CN202111184675.2有效
发明人：宋学官;梁朋伟;张帅;庞勇;张超;郭正刚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字孪生技术的罩式炉退火过程监测及控制方法，由过程监测装置、生产数据库、数值计算模型、工艺制度评估模型、虚拟退火模型五部分组成；首先在罩式炉中安装所述过程监测装置，其次建立所述生产数据库与所述过程监测装置实时通讯，然后建立所述数值计算模型求解炉内流速场和温度场，再建立所述工艺制度评估模型评估退火质量并修正工艺制度，最后建立所述虚拟退火模型实时渲染显示；本发明能够实现对罩式炉退火过程的仿真、实时监测控制、三维渲染显示，并能够及时对退火工艺制度提出修正，提高生产效率和质量稳定性，降低产品质量问题的发生率，实现罩式炉退火设备的智能制造产业升级。
一种基于数字孪生技术罩式炉退火过程监测控制方法

[发明专利]一种飞行器飞行振动预测方法-CN202110674810.5有效
发明人：庞勇;叶伟峰;孙建亮;高贵福;蒲东东;张青虎;韩苍芹;刘小平;孙兰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器飞行振动预测方法，属于环境适应性领域，解决了现有振动预测方法预测精度低的问题。本申请通过对飞行参数进行扩展，将扩展后的飞行参数、加速度均方根值以及动压进行机器学习，并对机器学习采用的各个方法进行参数设置，将每个方法都细分为具有不同参数组合的多个子方法，每个子方法对应于一个预测模型，同时，根据各预测模型得到的RMSE值对飞行参数进行降维，采用降维后的飞行参数进行机器学习，并选择RMSE最小的预测模型作为最终的预测模型，得到振动预测值。该方法通过扩展飞行参数、采用多种预测模型，能够实现高精度预测，同时通过飞行参数降维，大大减少了运算量，实现对飞行器飞行振动的高精度预测。
一种飞行器飞行振动预测方法

[发明专利]用于轨道梁的防滑纹加工设备和轨道梁-CN202010228207.X有效
发明人：房资扬;赵志强;王义磊;庞勇;刘华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道梁的防滑纹加工设备和轨道梁，用于轨道梁的防滑纹加工设备包括：机架；吸盘组件，吸盘组件设在机架上，吸盘组件具有吸附状态和释放状态；刀具组件，刀具组件包括驱动件及刀具，刀具能够在驱动件的作用下在水平面内进行圆周运动；平移装置，平移装置与刀具组件连接，以带动刀具组件沿轨道梁的长度方向移动；升降装置，升降装置设置在机架上且与平移装置连接，以带动平移装置上下移动。根据本发明的用于轨道梁的防滑纹加工设备，能够直接在轨道梁上进行防滑纹的加工，同时也可以对磨损后的防滑纹进行二次加工，保证轨道梁的摩擦力，提高轨道车辆行车的安全性，且保证刀具能够进行连续加工，提高切削效率。
用于轨道防滑加工设备

[外观设计]养生铜壶-CN202230240079.0有效
发明人：庞勇 -专利权人：科曼德生物科技(北京)有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：养生铜壶。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装温水和作为电极，进而实施磁疗按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于各个视图所表达出的产品形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
养生铜壶

[实用新型]一种油渣分离装置-CN202220213518.3有效
发明人：庞勇;卞新宇;皮兵 -专利权人：苏州博悦曼环保科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油渣分离装置，包括主框架，所述主框架上依次设有一号沉淀池、二号沉淀池和三号沉淀池，所述一号沉淀池、所述二号沉淀池和所述三号沉淀池的底部均设有排污口，所述排污口处设有电磁阀，所述二号沉淀池的两侧均有拦网，所述二号沉淀池内设有油水分隔板，所述拦网固定板和所述油水分隔板的顶部均设有溢流口，所述油水分隔板位正对所述一号沉淀池的一面设有集油槽，所述集油槽的一侧连通有出油管，所述三号沉淀池远离所述二号沉淀池的一侧设有集水槽，所述集水槽的一侧连通有出水口，所述装置通过三个沉淀池可持续对原水进行沉淀、降混、油水分离和脱色，大大提高油渣分离效率。
一种油渣分离装置

[发明专利]一种新型均匀取料的智能控制方法-CN202210117483.8在审
发明人：原永亮;宋学官;任建吉;张天赐;付涛;庞勇;王一棠 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型均匀取料的智能控制方法，包括物理样机系统、数据采集系统、数据通讯与解码系统、电气控制执行系统和存储系统，所述物理样机系统为是基于数据采集系统得到的数据并按照电机的运行参数进行执行的物理样机，数据采集系统是利用传感器进行多源数据的采集并作为关键的信息输入量，所述数据通讯与解码系统将采集到的多源数据进行传递、解码、清洗和简化处理，不仅充分考虑了料堆截面形状对斗轮装置在切入和切出料堆时的影响，还考虑了料堆参数、取料机结构参数以及取料机与料堆相对位置参数的影响，可以快速的规划出适用于该料堆最佳的均匀取料调速函数，对以后的结构优化、多学科协同设计具有参考意义。
一种新型均匀智能控制方法

[发明专利]一种智能装备的结构和控制一体化协同优化设计方法-CN202111635891.4在审
发明人：原永亮;宋学官;任建吉;付涛;张天赐;王一棠;庞勇 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装备的结构和控制一体化协同优化设计方法，包括包括大型斗轮取料机的结构参数、控制参数、解耦规划方法、优化算法系统和存储器，智能装备的结构参数是影响整机装备的制造成本和能耗成本的物理样机结构参数集合；控制参数是智能装备在运行过程中影响系统性能的电气参数集合；将结构参数和控制进行统一考虑并建立智能装备的一体化优化模型，运用合适的解耦规划方法将优化模型中的耦合变量进行解耦；运用所述的优化算法对智能装备的优化模型进行一体化寻优求解，可以实现智能装备的结构与控制参数一体化协同优化设计，对智能装备的性能预估、故障诊断和性能优化具有重要意义。
一种智能装备结构控制一体化协同优化设计方法

[发明专利]一种侧面带尖齿高度可调车刀-CN201810262873.8有效
发明人：庞勇;吴立明;刘磐 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种侧面带尖齿高度可调车刀，包括刀体及带尖齿半框，带尖齿半框与所述刀体相匹配，带尖齿半框的侧壁设有第一尖齿，带尖齿半框顶部为半开口状，刀体轴向的侧壁设有第二尖齿，第二尖齿与第一尖齿的外形及齿间距均相同，使得刀体与带尖齿半框的侧壁任意位置咬合。本发明的优点是：可以方便的使用在车床加工中，当需要调节车刀高度时只需要调节刀体与带尖齿半框的咬合位置即可，操作方便实用性强。
一种侧面带尖齿高度可调车刀

[发明专利]一种超长试桩空桩段桩土隔离的施工方法-CN202210273960.X在审
发明人：王城;董天雷;侯建伟;李俊霖;秦庆发;赵正高;谢志刚;李廷雄;周德标;刘晓庆;周琳;普国泰;宋汶京;李云海;庞勇 -专利权人：云南建投第一勘察设计有限公司
申请日： 2022-03-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长试桩空桩段桩土隔离的施工方法，包括桩位放点、准备护筒、外护筒沉设、内护筒沉设以及内、外护筒封闭步骤。本发明施工方法施工效率高、质量保证好、数据准确可靠，克服了开挖地下室深度较大方量土体并需要支护再进行试验的不利条件，提高了以往采用经验参数法计算扣减、高压旋喷振冲法冲散土体从而减小摩擦力的结果准确性，以及避免了现有双套管装置制作、安装复杂、质量保证不高的弊端；本发明确保超长试桩空桩段土体摩擦力有效消除，能够为超长试桩的试验取得较为准确的承载力取值数据。
一种超长试桩空桩段桩土隔离施工方法