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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]控制装置及控制方法-CN202180019797.8在审
发明人： 广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：通过预先具备CPU间的协作功能，使安全信号测试程序的生成变得容易。控制装置具备第一控制部和第二控制部，第一控制部具备：计时部，其测量经过时间，基于该经过时间来指示第一安全信号电路测试的开始；第一电路测试控制部，其在对第一电路输出了安全信号电路输出信号时或者停止了输出时，检测是否输入安全信号电路输入信号，使用该检测结果来执行第一安全信号电路测试，第二控制部具备：实施确认部，其确认第一电路测试控制部进行的第一安全信号电路测试是否已完成；第二电路测试控制部，其在确认了第一安全信号电路测试已完成后，在对第二电路输出了安全信号电路输出信号时或者停止了输出时，检测是否输入安全信号电路输入信号，使用该检测结果来执行第二安全信号电路测试。
控制装置方法

[发明专利]数值控制装置-CN201910934281.0在审
发明人： 广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装，其通过多轴同步控制使父轴与子轴按照预定的同步比进行往返动作，该数值控制装置具备：指令解读部，其解读包含多个指令程序块的指令；分配处理部，其根据上述指令程序块来生成电动机的每个控制周期的移动量即分配移动量；端点修正处理部，其执行第一修正处理和第二修正处理，上述第一修正处理修正上述分配移动量使得上述子轴的反馈位置到达上述往返动作的转折点即端点，上述第二修正处理恢复由于上述第一修正处理而失去的同步；以及电动机控制部，其根据修正后的上述分配移动量来驱动控制电动机。
数值控制装置

[发明专利]双重检查控制轴的状态的控制装置以及控制方法-CN201710661294.6有效
发明人： 广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供一种双重检查控制轴的状态的控制装置以及控制方法。控制装置(10、70)输出表示控制轴(14)的位置的第1检测信号(Sd1)，并使用动力传递部(12)的运动变换特性(40、62)对表示电动机(16)的位置的电动机位置信号(Spm)进行正变换，由此输出与控制轴(14)的位置相对应的第2检测信号(Sd2)，使用分别输出的第1检测信号(Sd1)和第2检测信号(Sd2)来双重地判定控制轴(14)的状态是否为异常。
双重检查控制状态装置以及方法

[发明专利]具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置-CN201610629587.1有效
发明人： 广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置。在使从轴相对于主轴的移动量以某个比率进行移动的同步控制的同步动作指令中，参照同步动作指令的参数，决定在基于同步倍率变更指令的动作中使用的直到同步倍率变更开始为止的主轴的移动量等，以使基于同步倍率变更指令的动作在指定的同步开始主轴位置结束。由此，从通过同步动作指令指定的同步开始主轴位置起开始进行基于同步动作指令的同步控制。
具有消除同步开始震动功能控制装置

[发明专利]数值控制装置-CN201810385417.2在审
发明人： 广濑登;辻川敬介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其能够不通过压力传感器而容易地进行压力控制。上述数值控制装置根据指令值以及反馈值中的至少任意一个来推定压力。具备学习与指令值以及反馈值中的至少任意一个对应的压力的机器学习装置。上述机器学习装置具备：状态观测部，其将指令值以及反馈值中的至少任意一个作为状态变量进行观测；标签数据取得部，其取得表示压力的标签数据；以及学习部，其将状态变量与标签数据关联起来进行学习。
数值控制装置标签数据机器学习装置状态变量指令反馈压力传感器压力控制状态观测推定学习观测关联

[发明专利]生成位置控制增益的上位控制装置-CN201410124251.0有效
发明人： 广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种上位控制装置。基准值生成部（14b）生成作为与倍率值为1时的速度指令值相同的值的基准值。速度指令值生成部（14c）生成倍率值为所设定的值时的速度指令值。位置控制增益生成部（14d）根据速度指令值相对于基准值的比及根据上模（9a）设定的与增益相关的增益相关值，生成马达控制装置（12）使用的位置控制增益，并将生成的位置控制增益输出到存储器（11）。
生成位置控制增益上位装置

[发明专利]数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法-CN200810002002.9无效
发明人：菱川哲夫;广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-01-03 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法。在本发明中分别用被随动轴、随动轴来驱动搬运箱子的传送带(1)、搬运瓶的传送带(2)。使随动轴从同步开始位置加速，追及到传送带(1)转为固定速度移动。非同步轴的前期动作(使瓶接近箱子)从同步完成前开始、在同步完成时结束并立即转移到同步轴(被随动轴或者随动轴)的动作(插入动作)。在数值控制装置内的处理中前期动作开始时刻被决定为从当前到随动轴成为同步完成状态为止的时间与前期动作所需的时间(预先设定)相等的时刻。
数值控制装置以及使用同步方法

[发明专利]模垫控制设备-CN200610002264.6无效
发明人：菱川哲夫;藤林谦太郎;辻川敬介;广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-01-27 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：模垫控制设备使用伺服电动机在位置控制与压力控制之间切换时实现模垫控制，减少位置控制期间在冲压轴和模垫轴之间由于碰撞产生的冲击。模垫元件由伺服电动机Md控制。转换开关连在“a”侧，通过数控器的命令控制伺服电动机Md的位置(速度)，并且控制模垫元件的位置。在位置控制期间，伺服电动机Md的输出转矩由转矩极限装置进行限制。在位置控制期间，即使由于误设置或误操作等冲压轴击打模垫元件，伺服电动机Md只输出一个受限的转矩或更小的转矩，这样就减轻了冲击力量，这防止对模垫元件和冲压轴的损害。在冲压操作期间，当位置检测器检测到冲压轴向下移动到达预定位置时，转换开关接到“b”侧，实现压力控制。
控制设备

[发明专利]模具缓冲机构控制装置-CN200510116822.7无效
发明人：藤林谦太郎;菱川哲夫;辻川敬介;广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：模具缓冲机构控制装置通过位置控制将模具缓冲机构部件定位到放置金属板材的位置上。控制装置，开始冲压，当位置检测器检测到上模下降后和金属板材接触的位置时，从位置控制切换到压力控制，对金属板材施加规定压力。当通过位置检测器检测到上模上升到规定位置时，将位置控制的位置偏差清零，使模具缓冲机构部件移动至规定位置并定位在该位置上。
模具缓冲机构控制装置

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