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[实用新型]slam三维激光扫描手推车-CN202122291416.1有效
发明人：张治勇;杨锐宁 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;广州绿土智信科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种slam三维激光扫描手推车，涉及移动测量技术领域，其能够实现移动方便，便于携带，并将slam三维激光扫描与手推车形成一体车载系统。本实用新型所述的slam三维激光扫描手推车，包括：主安装机壳，所述主安装机壳的底部连接有底座机架，所述底座机架装配有一个前置的万向轮和两个后置的驱动轮；所述主安装机壳装配有主机，以及与所述主机连接的相机摄像头和雷达扫描器；所述主安装机壳设置有助推把手，且所述助推把手的高度可调节。
slam 三维激光扫描手推车

[实用新型]减震机构-CN202120907190.0有效
发明人：吴芳芳;庞树鑫 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;广州绿土智信科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震机构，包括定位悬挂板、至少两组钢丝绳隔振器以及吊挂板；吊挂板包括固定基板以及沿着固定基板的底面凸起排列设置的两个卡舌部；两个卡舌部沿着第一水平方向延伸排列，固定基板的底面与两个卡舌部组合形成滑槽，且滑槽的延伸方向为第一水平方向；且钢丝绳隔振器沿着第二水平方向延伸排列设置在定位悬挂板与固定基板之间；钢丝绳隔振器所形成的第二水平方向与滑槽形成的第一水平方向在空间上呈垂直关系。上述减震器机构采用优化改良的钢丝绳减震器以及改进的布局设计方案，保证了激光雷达采集系统的摄像采集以及数据采集的稳定性。
减震机构

[实用新型]轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备-CN202120907885.9有效
发明人：吴芳芳;庞树鑫;高上 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;广州绿土智信科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化高精度激光雷达与相机图像采集设备，包括主机壳体；主机壳体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于舱体顶盖与摄像采集面板之间的壳周板、设置在摄像采集面板底部的底部固定支架；底部固定支架呈环状，底部固定支架的内层设置有环绕一圈的内层台阶部；主机壳体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机、电源装置；位于底部的摄像采集面板上还设置有多个图像采集窗口；上述采集设备其最大程度上实现了产品结构的模块化设计，同时还最大程度上实现了产品的轻量化设计。
量化高精度激光雷达相机图像采集设备

[外观设计]车载移动测量装置-CN202130484449.0有效
发明人：陈灿 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;广州绿土智信科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载移动测量装置。2.本外观设计产品的用途：用于高精度地图、地形测绘、城市建模、公路勘察等的移动测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载移动测量装置

[发明专利]隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法-CN202110867842.7在审
发明人：吴芳芳;郭庆华 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;广州绿土智信科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法，包括如下步骤：通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；根据采集的目标区域的点云数据，计算隧道中心线坐标；将点云沿着隧道中心线进行重投影；对坐标投影后的点云进行去噪；将去噪后的点云沿着中心线展开；构建三角网模型。本方法解决了盾构隧道、矿山巷道的点云自动mesh重建问题，此类问题难度大、解决方案较少。易于编写为计算机程序，自动化程度高。将三维mesh构建问题转化为二维构建问题。降低了三角网构建的难度。效果好，贴近实际情况。最终构建的隧道表面三角网基于原始的点云数据，反映的是真实的隧道状况，保留了隧道的全部细节。无需对隧道形态进行拟合或匹配等操作。
隧道中心线自动提取三角构建方法