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[发明专利]一种基于业务系统建立自动巡检模型和定位异常的方法-CN201810412107.5有效
发明人：赵静;梅永坚;邓书芬 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局;广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于业务系统建立自动巡检模型和定位异常的方法，包括以下步骤：提前获取业务系统信息；启动监控系统监控相关信息；运行所有测试用例N次；提取用例运行过程中的信息；分析存储的信息，建立巡检模型；采用巡检模型进行自动化巡检，当检测到异常信息时，进行比对分析，得出可能的异常业务处理，并输出比对结果，通知相关人员处理。本发明通过建立自动巡检模型，实现了IT运维过程中快速、精确地定位异常点的需求，进一步通过分析异常点以及相应的资源使用情况来分析异常的业务处理，得出可能出现的业务异常并给出相应的概率，方便运维人员及时解决，大大提高了业务处理的可用性以及工作效率，降低了对运维人员的技术要求。
一种基于业务系统建立自动巡检模型定位异常方法

[实用新型]基于风电无人机的三维建模系统-CN202121705031.9有效
发明人：吴建华;马金忠;赵奎;严得鑫;逯登凯;唐志刚;符菲;王智 -专利权人：青海黄河风力发电有限责任公司;广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于风电无人机的三维建模系统，包括无人机、基站，基站包括终端基站、移动基站；终端基站包括三维数据库、建模模块、数据传输模块，三维数据库、建模模块分别与数据传输模块相连；移动基站包括无人机充电桩、通讯模块、数据整理模块、无人机飞控模块，无人机充电桩与无人机相适配，数据整理模块、无人机飞控模块均与通讯模块相连，通讯模块与数据传输模块通讯连接；无人机上安装有摄像单元、定位单元、飞行控制单元、无人机通讯单元，飞行控制单元、定位单元、摄像单元均与无人机通讯单元相连，无人机通讯单元与通讯模块相连接。本申请的基于风电无人机的三维建模系统，确保无人机数据采集效率，提高终端基站三维建模效率。
基于无人机三维建模系统

[发明专利]基于无人机的风机叶片及塔筒巡检识别系统及方法-CN202110846306.9在审
发明人：刘启栋;吴建华;张宗荣;孙志远;李霖;唐志刚;符菲;王智 -专利权人：青海黄河风力发电有限责任公司;广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了基于无人机的风机叶片及塔筒巡检识别系统及方法，该系统包括无人机自主飞行平台、智能识别及管理平台、可视化操作客户端平台，所述无人机自主飞行平台包括无人机、边缘计算模块、云台相机模块、无人机管控模块，所述边缘计算模块、所述云台相机模块均安装于所述无人机上，所述无人机管控模块与所述边缘计算模块通讯连接，所述无人机与所述边缘计算模块、所述云台相机模块通讯连接；所述智能识别及管理平台包括缺陷智能识别模块、数据管理模块、自学习训练模块；所述可视化操作客户端平台包括、数据加载模块、智能识别模块、数据上传模块、生成报告模块。本申请还公开了基于无人机的风机叶片及塔筒巡检识别方法。
基于无人机风机叶片巡检识别系统方法

[发明专利]一种基于组织绩效场景的通用指标监控看板-CN202110827501.7在审
发明人：招子贤;邓汉标;刘华忠;江泽萍;冯嘉明 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于组织绩效场景的通用指标监控看板，包括通讯相连的服务端、客户端；所述服务端包括Springboot应用框架、Mybatis持久层、J2EE接口模块、B/S架构模块，所述Springboot应用框架用于创建独立的Spring应用程序、JARs和WARs，所述Mybatis持久层用于配置和映射原生信息，所述J2EE接口模块包括基于J2EE搭建的数据接口；所述客户端包括Vue显示模块、Echarts图表模块，所述Vue显示模块配置为通过操作数据影响DOM操作和页面渲染，所述Echarts图表模块配置为提供大量常用图表组件并提供图表的自定义功能。本申请的一种基于组织绩效场景的通用指标监控看板，实现应用于电力行业组织绩效指标监控的可供用户自定义的指标监控看板，满足不同用户、不同业务指标的展示需求。
一种基于组织绩效场景通用指标监控看板

[实用新型]一种电力防误锁具-CN202022051240.8有效
发明人：官和耀;陈杰峰;李勇斌;蔡文洋 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E05B67/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力防误锁具，包括锁体，所述锁体的前侧安装有指纹识别仪，所述锁体的内腔右侧底端沿上下方向通过轴承转动连接有圆柱块，上下两个所述导轨的内腔左侧均插接有第二滑块，所述锁钩的外壁左侧与上下两个卡块的对应位置处均开设有与上下两个所述卡块相套接的卡槽，上下两个所述卡块的右侧均设置有永磁板，所述圆形盲孔的右侧安装有可与永磁板磁性相吸的电磁铁，所述电磁铁与指纹识别仪和蓄电池之间均互相电性连接。该电力防误锁具，采用电磁铁进行解锁，避免外部断电或蓄电池损坏导致电磁铁失效后，装置仍可保证锁具正常的防盗性，并且相较于传统防误锁，保证误锁的同时提高锁具的安全性。
一种电力防误锁具

[发明专利]一种基于LORA通讯的有害气体监测系统-CN202110672398.3在审
发明人：李冰;林佳钿;郑依民 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于LORA通讯的有害气体监测系统，包括气体检测设备、LORA通讯模块、上位机，所述气体检测设备放置于待检测地点进行远程气体检测，所述气体检测设备通过所述LORA通讯模块将检测结果传输至所述上位机，所述上位机对检测结果进行显示和报警。本申请的一种基于LORA通讯的有害气体监测系统，实现场外监控和数据分析，确保场外人员能够在发生有害气体威胁情况时，及时地进行干预，提高施工现场的安全性。
一种基于 lora 通讯有害气体监测系统

[发明专利]一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机-CN202110385966.1在审
发明人：黄海生;张雷;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机顶部设置有机架，所述机架顶端设置有驱动器本体，所述无人机顶部设置有机载计算机，所述无人机底部设置有支架，所述支架底部设置有着陆板，所述无人机底部设置有定位板，所述定位板底部设置有三维激光雷达，所述三维激光雷达底部设置有RTK套件，所述RTK套件底部设置有云台相机。该一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，通过在无人机上搭载抗干扰能力强、定位精准的RTK套件，结合三维激光雷达的扫描数据以及杆塔台账数据，对杆塔开展自主精细化巡检，提高巡检效率、降低操控风险，提升故障查找速度。
一种具有全自动精细杆塔巡视功能多旋翼无人机

[实用新型]一种配电房有毒气体处理装置-CN202022051131.6有效
发明人：吴杰;李冰;郭基俊;谢诗哲 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电房有毒气体处理装置，包括配电房，所述配电房的内腔后侧固定安装有气体报警控制器，所述配电房的内腔右侧上下两端均固定安装有气体探测器，且气体探测器与气体报警控制器电性连接，所述配电房的右侧底端固定安装有壳体，所述配电房的右侧顶端固定安装有矩形箱，所述配电房的内腔顶端右侧固定安装有矩形壳，所述配电房的内腔右侧设置有毒气体吸收部件，所述矩形壳的内腔设置有传动机构。该配电房有毒气体处理装置，通过传动机构和圆柱管的配合可使圆柱管带动罩体前后摆动，以扩大有毒气的吸收范围，以使有毒气体进行排处，可避免对工作人员的身体造成伤害。
一种配电房有毒气体处理装置

[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造装置及使用方法-CN201810673996.0有效
发明人：刘胜跃 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座、控制器、第一连接板、第一转盘、第一摆臂、夹具装置、第二摆臂、第二转盘、操作面板、第一连接轴、第一挡板、第一垫块、第一夹把、红外线发射器、第二垫块、第二夹把、螺母、第二挡板、第一U型连接板、第一连接柱、第二连接轴、第二U型连接板、切割刀装置、转轴、第二连接柱、第三U型连接板、连接块、角度传感器、红外线接受器、卡槽、切割刀、第二连接板、弹簧、第三转盘和第三连接板、电路板和盖子。该发明的有益效果是使用寿命比较长，对工人比较安全，能够对工件进行全方位打磨，智能化程度高，使用方法简便，便于操作。
一种基于工业机器人智能制造装置使用方法

[发明专利]一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机-CN202110404962.3在审
发明人：黄海生;张雷;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;符菲 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有机载计算机单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板，无人机底部设置有定位板定位板，定位板上固定安装有激光雷达设备，激光雷达设备底部设置有RTK传感器，RTK传感器一侧设置有IMU传感器，RTK传感器底部设置有双光云台相机。该一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机，通过无人机上搭载激光雷达设备，通过激光雷达设备扫描出导线与线行树木的点云空间坐标位置，在巡航过程中通过算法检测到导线与线行树木最小净空距离，实现避障或定距悬停。
一种具有激光智能功能多旋翼无人机

[发明专利]一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统-CN202110231668.7在审
发明人：张骏旻;练智刚;王智;唐志刚;符菲;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;陈栩斐 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统，包括云台控制器，云台控制器的一侧电性连接有无人机，无人机的底部固定连接有三维激光雷达模块，无人机的顶部固定连接有嵌入式计算单元；该一种输电线路的智能巡检无人机用控制系统通过设置嵌入式计算单元，可以对三维激光雷达测量出来的树障距离，根据无人机实时的I MU数据，进行矫正，从而得出实际准确的树障距离；通过设置的嵌入式计算单元，实现对无人机的飞行控制，以及对三维激光雷达传感器数据实时进行响应处理，从而实现无人机导线跟随飞行功能，并记录导线弧垂距离；通过设置的通过图像和激光雷达对塔头进行扫描识别，增加识别准确率。同时对塔头进行预估，确定塔头位置。
一种输电线路智能巡检无人机控制系统

[发明专利]一种输电线路运维工作用多旋翼无人机设备-CN202110429204.7在审
发明人：邓凡;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;萧业开 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路运维工作用多旋翼无人机设备，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的顶部固定连接有机载计算机，多旋翼无人机的底部固定安装有载荷安装架，载荷安装架的一侧固定连接有激光雷达，载荷安装架的一侧固定连接有防护装置，防护装置包括防护腔、减震板、密封盖、观测窗与固定螺栓，防护腔的内部设置有固定组件，防护腔的内部设置有推送组件，防护腔的外侧壁设置有固锁组件，防护腔的内部设置有变焦相机；该一种输电线路运维工作用多旋翼无人机设备通过设置防护组件，能够更好地将变焦相机保护起来，防止其损坏；通过设置的固定组件，能够更好地将变焦相机固定在防护腔的内部，防止其与防护腔碰撞。
一种输电线路工作用多旋翼无人机设备

[发明专利]一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机-CN202110432984.0在审
发明人：官和耀;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;麦淑婷 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有嵌入式计算单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板。该一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，通过通过设置无人机搭载激光雷达设备，通过激光雷达扫描数据自主调整无人机飞行姿态，巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态，无需人工干预，无人机通过嵌入式计算单元自动规划航线可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火等潜在危险进行排查。
一种具有自主巡航功能多旋翼无人机

[发明专利]一种用于输电线路智能巡检的小轴距多旋翼无人机-CN202110232191.4在审
发明人：王智;练智刚;唐志刚;张骏旻;符菲;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;萧业开 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路智能巡检的小轴距多旋翼无人机，包括无人机，无人机的输出端信号连接有遥控器，遥控器的输出端信号连接有智能巡检APP，智能巡检APP的输出端信号连接有雷达数据接收机，雷达数据接收机的输出端信号连接有激光雷达模块；该一种用于输电线路智能巡检的小轴距多旋翼无人机通过设置拍摄模块，可以达到跟线飞行的同时获取导线的精细影像，且红外和可见光相机获取的影像，能够满足精细巡检的要求；通过设置的高速近线算法，能够使得无人机在保证近线安全的前提下，大大的提高其飞行效率，以此提高自动巡检效率；通过设置的杆塔台账数据以及用户交互方式，可以自动跨越内、外转角塔，自动完成换相切线任务。
一种用于输电线路智能巡检轴距多旋翼无人机

[发明专利]一种利用多旋翼无人机对树障距离检测的方法及系统-CN202110233373.3在审
发明人：唐志刚;练智刚;王智;张骏旻;符菲;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;陈栩斐 -专利权人： 广州科腾信息技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路巡检系统技术领域，且公开了一种利用多旋翼无人机对树障距离检测的方法及系统，所述系统包括无人机，嵌入式计算单元，三维激光雷达模组，IMU，摄像头，遥控器，云台相机。该一种利用多旋翼无人机对树障距离检测的方法及系统，通过采用多旋翼无人机为传感器载荷平台，设计实现了一套能够自动对飞行过程中树障距离进行精准检测的巡检设备，并配备了IMU传感器用于得出实际准确的树障距离，实现无人机对树障距离精准检测，提升巡视效率及缺陷发现率，并保障作业安全，降低作业强度，提升输电线路智能化运维水平。
一种利用多旋翼无人机距离检测方法系统

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