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[实用新型]一种夹具柔性切换系统-CN201921387320.1有效
发明人：严剑;李国明;贾仰超;邓裕豪;刘洋;胡涌泉 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具柔性切换系统，包括工作滑台，设有第一导向部件和第一驱动机构；切换滑台，设有第二导向部件和第二驱动机构，第二导向部件与所述第一导向部件交叉；夹具载体，设有行走组件以及能够与第一驱动机构或第二驱动机构连接的连接部件，行走组件与夹具载体转动连接，行走组件能够与第一导向部件或第二导向部件配合，以引导夹具载体沿第一导向部件或第二导向部件运动；及转向部件，设在第一导向部件和所述第二导向部件的交叉位置，能够与所述行走组件配合并调整所述行走组件的方向。其可以随机混线切换多车型夹具，以满足不同车型的定位需要。夹具的切换转向更加方便、快捷、平稳，对空间的要求也更小。
一种夹具柔性切换系统

[发明专利]一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质-CN202010179951.5在审
发明人：黄坚;刘绍福;张丽茵;温伟伟;王跃;陈泳润 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；获取待创建传感器数模的第一参数；根据待创建传感器数模队列和所述第一参数，创建传感器数模。本发明通过建立待创建传感器数模队列，并根据待创建传感器数模队列和待创建传感器数模的第一参数，创建传感器数模，实现了传感器数模的批量创建，避免了出现错漏，提高创建效率的同时也降低了人力成本。本发明可广泛应用于数字化制造领域。
一种传感器数模创建方法系统装置存储介质

[发明专利]一种工装夹具存储控制方法、系统、装置及存储介质-CN202010074604.6在审
发明人：艾久文;丘邦超;龙璞;王斌;柯晓鸿;杨猛;陈振城 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装夹具存储控制方法、系统、装置及存储介质，法包括：获取需要出库的工装夹具的工装夹具编号；根据所述工装夹具编号，确定所述工装夹具的存储单元号；根据所述存储单元号，确定所述工装夹具的存储位置；根据所述存储位置，调用对应的程序对所述工装夹具进行出库处理。本发明通过工装夹具编号获取需要出库的工装夹具的存储位置，进而根据存储位置调用对应的程序对工装夹具进行出库处理，这样能有效提高库存处理的效率并方便库存的管理，并能大大提高存储的效率。本发明可广泛应用于工装存储领域中。
一种工装夹具存储控制方法系统装置介质

[发明专利]三维数据模型快速装配方法、系统、装置和存储介质-CN202010107893.5在审
发明人：周小稳;苏雄;李金海;胡涌泉;贾仰超;严剑;李国明;吕林坤;黄伟文 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了三维数据模型快速装配方法、系统、装置和存储介质，其中方法步骤包括：选择需要插入的标准件的二次开发命令，以在CATIA软件界面上显示对应的参数窗口；在参数窗口上输入标准件的参数后，获取目标装配的几何特征；结合几何特征和输入的参数获取对象型号，根据对象型号获取标准件对应的文件所在路径，并将标准件的三维数据模型插入CATIA软件；根据目标装配和标准件的空间位置坐标关系，将标准件的三维数据模型移至目标装配的位置。本发明自动测量并判断了插入标准件的型号，并自动搜寻到对应零件型号文件所在路径，大大减少了人为测量、判断的步骤，极大地提高了装配的速度和准确率，可广泛应用于机械设计领域与计算机领域。
三维数据模型快速装配方法系统装置存储介质

[发明专利]一种冲击钻钻孔装置-CN201811571893.X有效
发明人：谢石柱;姚维兵;杨永峰;高丙坤;李有永;郑连军;吴青长 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23B45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击钻钻孔装置，用于钻孔装置领域，包括冲击钻；导向部件，导向部件能够支撑于钻孔面；滑动部件，滑动部件与导向部件配合，并且能够沿导向部件升降；冲击钻安装结构，冲击钻安装结构与滑动部件连接，并且能够将冲击钻固定。钻孔时，冲击钻通过冲击钻安装结构与滑动部件连接，导向部件支撑于钻孔面，一方面防止钻孔过程中发生晃动，另一方面可以卸载冲击钻安装结构的部分负载，防止冲击钻的钻头进给力过大。启动冲击钻，冲击钻在自身重力作用下沿导向部件下降并完成钻孔。该技术方案其能够代替人工手动操作模式，避免伤害人体，钻孔质量好，钻孔精度高。
一种冲击钻钻孔装置

[发明专利]一种外部资源库调用方法及系统-CN201710979178.9有效
发明人：陈咏杰;李金海;周小稳;黄炜标;康宁;江丕丕 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种外部资源库调用方法和系统，该方法包括步骤：针对选定的目标目录，创建第一xml文件，并遍历该目标目录下的所有文件夹后，在第一xml文件中创建对应的节点；将该第一xml文件自动导入Process Design软件中，生成记载外部资源引用关系的资源库；针对选定的资源树进行项目化，从而，自动对资源节点对应的外部资源进行调用。本发明可以实现自动调用外部资源的目的，数据量少，可以自动导入，导入速度快，而且工作效率高，可以实现快速、高效的外部资源调用，可广泛应用于Process Design软件的二次开发中。
一种外部资源库调用方法系统

[发明专利]可批量自动检查机器人仿真姿态的方法-CN201711037332.7有效
发明人：李金海;陈咏杰;黄炜标;周小稳;何利华;江丕丕 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可批量自动检查机器人仿真姿态的方法，涉及机器人仿真方法技术领域。所述方法包括如下步骤：在机器人仿真状态下将机器人各轴的运动轨迹节点化，形成机器人运动路径的工艺树；按照工艺树的节点顺序，使各机器人依次运动，检测机器人和机器人之间以及机器人和其它设备之间是否发生碰撞；若发生碰撞，则对节点进行特殊的标记；若未发生碰撞，则检测机器人运动至节点时，机器人各轴状态值是否符合事先选定的规则，对于不符合规则要求的节点进行特殊标记。所述方法可设置规则并批量自动检查机器人仿真姿态，帮助对机器人仿真姿态进行自动地完全检查，提高仿真检查的效率与可靠性，规避由于机器人仿真姿态问题而引发的项目风险。
批量自动检查机器人仿真姿态方法

[实用新型]一种焊材更新设备-CN201920938730.4有效
发明人：曹兴达;张廷;王亚龙;陈振城;胡安涛;黄凯东;丘邦超;杨猛 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊材更新设备，包括焊材拆卸组件，用于拆卸电极杆上的电极；焊材供给组件，用于为电极杆供给电极；及焊钳合钳辅助件，设有第一合钳电极定位孔和第二合钳电极定位孔，所述第一合钳电极定位孔和所述第二合钳电极定位孔在所述焊钳合钳辅助件的两侧端面上呈镜像对称分布，所述第一合钳电极定位孔和所述第二合钳电极定位孔的轴线重合，所述第一合钳电极定位孔和所述第二合钳电极定位孔的开口处有电极定位锥角。焊钳合钳其间，电极杆两侧的电极与电极定位锥角配合，并分别嵌入第一合钳电极定位孔和第二合钳电极定位孔，为电极提供了限位与支撑，解决了合钳时电极杆在夹紧力作用下变形的问题，降低了焊钳损坏风险，延长了焊钳寿命。
一种更新设备

[实用新型]修磨检测装置和修磨设备-CN201920938755.4有效
发明人：张廷;曹兴达;胡安涛;王亚龙;黄凯东;丘邦超;陈振城;杨猛 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修磨检测装置和修磨设备，用于焊接设备领域，修磨检测装置，包括电极定位部件，设有电极定位孔；出光组件，能够向所述电极定位孔方向射出光线；光线接收组件，能够接收由所述电极定位孔中电极反射的光线；光线强度检测部件，与所述光线接收组件连接，能够检测光线接收组件接收的光线的强度。修磨设备，包括电极修磨组件和以上所述的修磨检测装置，所述修磨检测装置通过弹性部件安装在所述电极修磨组件上。其采用光线反射原理，完成对电极氧化层的修磨状况的检测，结构简单，设备成本低，检测稳定性更佳。
检测装置设备

[实用新型]角度调节机构和焊接装置-CN201921240341.0有效
发明人：罗志荣;许正仁;王养朋;杨选平;周小稳;刘天阳;邓聪 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度调节机构和焊接装置，角度调节机构，包括第一安装部件；第二安装部件，通过铰接轴与第一安装部件铰接；第一连接部件，与第一安装部件连接，第一连接部件上设有导向结构，导向结构具有以铰接轴为圆形的弧形导向路径；导向部件，与第二安装部件连接，并与导向结构配合；及固定部件，与导向部件连接，固定部件具有侧槽，侧槽沿弧形导向路径方向开设，至少部分第一连接部件嵌入侧槽中，第一连接部件与侧槽的间隙形成焊接缝隙。焊接装置，包括机器人；激光钎焊焊接头；角度调节机构；其中，第一安装部件与机器人连接，第二安装部件与激光钎焊焊接头连接。能够实现角度调节及固定，结构简单，可靠性高。
角度调节机构焊接装置

[发明专利]一种焊点信息转换的控制方法和系统-CN201911114589.7在审
发明人：周小稳;李金海;龙璞;吴晓梅;邹永标;杨选平 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点信息转换的控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：确定目标节点；获取第一软件内的第一文档；遍历第一文档的产品结构树的所有节点；对产品结构树的所有节点进行类型判断；根据产品结构树的节点类型判断结果在目标节点的焊点库内创建同名节点。本发明通过先获取第一软件内的第一文档的产品结构树的所有节点，然后对产品结构树的所有节点进行类型判断，最后根据节点的类型判断结果在确定好的目标节点下的焊点库内创建同名节点，使得工艺仿真工程师在进行仿真操作时，无需通过中间文件进行数据转换，也无需其他工程师的协助，从而减少工艺仿真工程师的工作量，提高工作效率。本发明可广泛应用于计算机技术领域。
一种信息转换控制方法系统

[发明专利]一种柔性夹具切换系统-CN201811626442.1有效
发明人：叶立雄;胡涌泉;周小稳;刘洋;邓裕豪;贾仰超 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性夹具切换系统，用于夹具切换领域，包括滑台，滑台上设有第一直线导轨；台车移动机构，台车移动机构能够沿第一直线导轨运输夹具；多个夹具库，分布在滑台的一侧或两侧，夹具库能够与台车移动机构进行夹具切换。每个夹具库对应一个车型的工装夹具，通过采用多车型分别使用独立工装夹具的方式，简化了机械结构，降低了安装维护难度。并且通过在滑台一侧或两侧设置多个夹具库，在线存放多车型的工装夹具，进一步通过滑台和台车移动机构实现夹具的切换，实现了多种车型生产的快速切换。本系统还可以在规划阶段预留新车型的导入空间，后期新车型导入时，直接导入新的夹具库位即可，大大缩短了改造工期和成本。
一种柔性夹具切换系统

[实用新型]一种气动滑台-CN201921097730.2有效
发明人：谢跃永;严剑;李国明;黄伟文;吕林坤;邓裕豪;周小稳;贾仰超;刘洋;胡涌泉 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动滑台，包括滑台底座，设有导向组件；滑台，能够沿导向组件运动；增程机构，包括第一齿条组件、第二齿条组件、齿轮和第一气缸，第一齿条组件与滑台底座连接，第二齿条组件与滑台连接，齿轮设在所述第一气缸的输出端，齿轮位于第一齿条组件和第二齿条组件之间，且同时与第一齿条组件和第二齿条组件啮合；气缸控制组件，包括与第一气缸连接的气路管线和连接在气路管线上的中封式三位五通电磁阀。一方面，滑台通过增程机构能够增加在滑台底座上的行程，从而满足长行程的驱动要求；另一方面，第一气缸的气路管线上设有中封式三位五通电磁阀，来达到控制滑台的速度的目的，能够让其以平稳的速度来移动。
一种气动

[实用新型]一种焊材铣削装置-CN201920938751.6有效
发明人：王亚龙;张廷;曹兴达;陈振城;胡安涛;丘邦超;杨猛 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊材铣削装置，包括第一刀座，设有第一焊材定位孔，沿铣削焊材时第一刀座的转动方向，第一焊材定位孔中设有多个第一刀片安装位，所述第一刀座于各所述第一刀片安装位的后侧均设有第一刀片定位面，于各所述第一刀片安装位的前侧均设有第一排屑口；多个刀片，彼此独立，并与所述第一刀座连接，所述刀片包括位于所述第一刀片安装位中的第一刀片部和位于所述第一焊材定位孔中的第一切削刃，各刀片具有与所述第一刀片定位面贴合的定位侧面和面向所述第一排屑口的自由侧面，多个所述刀片的自由侧面在所述第一焊材定位孔的中部位置依次搭接。其能够提高焊材电极铣削过程的稳定性，提高焊材的铣削质量、铣削效率，降低铣刀磨损。
一种铣削装置

[实用新型]快拆连接机构和中转切换装置-CN201920938752.0有效
发明人：胡安涛;张华飞;何庆平;丘邦超;张廷;陈振城;杨猛 -专利权人： 广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快拆连接机构和中转切换装置，快拆连接机构包括第一支撑部件，设有导向孔；功能部件连接件，与第一支撑部件连接；导向轴，穿过导向孔，导向轴与第一限位结构连接；驱动部件，能够驱动导向轴沿导向孔抬起，并使第一限位结构远离第一支撑部件；弹性复位部件，能够驱动导向轴沿导向孔复位，并使第一限位结构靠近第一支撑部件；夹持部件，边缘设有侧孔，夹持部件上设有能够与第一限位结构配合的第二限位结构。中转切换装置包括快拆连接机构；第二支撑部件，用于支撑第一支撑部件；夹紧组件，能够将第一支撑部件夹紧在第二支撑部件上。其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。
连接机构中转切换装置