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[实用新型]一种3D打印笔的外壳结构-CN202321066195.0有效
发明人：叶黄顺;朱杨林;朱玉文;林锦川;王志彬;李康荣 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印笔的外壳结构，包括壳体，所述壳体顶部设有顶盖，底部设有连接管，外侧套设有防护套一，所述顶盖中间固接有进料管，所述连接管底部设有尖套，所述壳体前端顶部开设有通槽一，所述通槽一内部设有显示屏，所述壳体于通槽一左右两侧对称设有温度调节键，于通槽一上下两侧分别设有充电口和电源键，所述壳体两侧对称开设有通槽二，两个所述通槽二内部均安装有防护盖，两个所述防护盖上分别安装有功能调节键和挡位调节键。本实用新型设计合理，便于安装和拆卸，同时提升了使用者的安全性，且更加美观，实用性强。
一种打印外壳结构

[实用新型]一种儿童玩具3D打印设备-CN202321318611.1有效
发明人：叶黄顺;朱杨林;朱玉文;林锦川;王志彬;李康荣 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/336 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童玩具3D打印设备，包括底座，底座顶部固接有固定架，固定架顶部固接有若干个储料筒，储料筒顶部设有进料斗，底部设有出料管，固定架内部两侧对称设有直线电机一，直线电机一的动子组件上固接有连接座，两个连接座之间设有安装板，安装板前端设有直线电机二，直线电机二的动子组件上安装有固定筒，固定筒内部设有内筒，底部连接有打印头，顶部安装有液压缸，液压缸底部通过活塞杆连接有推板，内筒与固定筒之间设有电热管，打印头下方设有承载板，承载板顶部设有若干个电磁吸盘，底部连接有直线电机三，直线电机三两侧对称设有滑轨。本实用新型设计合理，结构简单，能够快速实现多彩玩具的打印，实用性强。
一种儿童玩具打印设备

[实用新型]一种巧克力煎饼3D打印机装置-CN202321066193.1有效
发明人：叶黄顺;朱杨林;朱玉文;林锦川;王志彬;李康荣 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巧克力煎饼3D打印机装置，包括底板，底板顶部固接有三个支撑筒，支撑筒顶部固接有防护箱，内部设有驱动机构，三个支撑筒之间设有壳体，壳体前端设有调节旋钮，顶部安装有加热盘，加热盘上方设有安装板，安装板上安装有打印头，防护箱顶部设有储料桶，储料桶顶部安装有电机一，底部设有出料管，电机一的输出轴上连接有搅拌轴，搅拌轴上设有若干个搅拌桨，搅拌桨底部设有两个横杆，横杆上安装有刮板一，电机一前后两侧对称设有液压缸，液压缸的底部设有活塞杆，活塞杆的底部安装有刮板二，防护箱内部安装有蠕动泵。本实用新型设计合理，结构简单，出料均匀，同时能够避免原料浪费，实用性强。
一种巧克力煎饼打印机装置

[发明专利]一种3D打印机喷头连接结构及3D打印机-CN202210990969.2在审
发明人：林锦川;朱杨林;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印机喷头连接结构，包括底板，所述底板的上表面固定有框架，所述框架的上表面固定有控制装置本体，所述框架内腔的顶壁与底板相对的一侧之间固定有直线模组，所述直线模组的正面固定有打印机本体，所述打印机本体的下表面固定有喷头本体，所述打印机本体的下表面设置有用于连接喷头本体的连接机构。该3D打印机喷头连接结构及3D打印机，通过旋转圆环与安装筒螺纹连接的作用圆环旋转的时候，推动安装座和与其铰接的拉杆向上移动，拉杆推动套筒向上移动，此时套筒在连接杆的外侧向上滑动，从而带动与其连接的止挡块向下移动，两个止挡块分别从喷头本体的外侧移开，即可实现对喷头本体的快速拆卸。
一种打印机喷头连接结构

[实用新型]一种3D打印缺料加料装置-CN202221203635.8有效
发明人：林锦川;叶黄顺;朱杨林;朱玉文;王志彬 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印加料技术领域，尤其为一种3D打印缺料加料装置，包括储料罐，所述储料罐的左右两侧面分别与安装架内壁的左右两侧面可拆卸连接，所述安装架内壁的左右两侧面分别安装有安装板，通过储料罐对3D打印机物料进行储存，当加料箱内的物料达到最低阀值后，重力传感器控制步进电机带动封堵板向后移动，进而对加料箱进行加料，当加料箱内部的物料重量达到最高阀值时，通过重力传感器控制步进电机反转带动封堵板向前移动对储料罐的出料口进行封堵，进而达到定量加料的效果，解决了人工加料不及时导致3D打印机缺料停止运行和人工定量加料具有一定的误差影响3D打印机物品制作质量的问题。
一种打印加料装置

[实用新型]一种3D打印用耗材废料回收装置-CN202220962531.9有效
发明人：林锦川;叶黄顺;朱杨林;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种3D打印用耗材废料回收装置，包括回收箱，所述回收箱的内部设置有切割机构、碾压机构、加热机构，所述切割机构包括有进料斗，所述碾压机构包括有碾压轮、固定板、刮板，所述切割机构位于碾压机构正上方，所述加热机构包括有加热箱，所述加热机构位于碾压机构正下方，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的切割机构能够对废料进行切割，切割之后的废料通过进料斗自动落入两个碾压轮之间，再通过设置的碾碎机构对废料进行碾碎，碾碎后的废料落入到加热箱的内部，加热箱能够对内部的废料进行融化，最后通过出料管排出，从而能够便于对废料进行融化回收，提高废料回收利用的效率。
一种打印耗材废料回收装置

[实用新型]一种具有粉末材料预热功能的3D打印机-CN202221204869.4有效
发明人：林锦川;叶黄顺;朱杨林;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了3D打印技术领域的一种具有粉末材料预热功能的3D打印机，包括台体，所述台体的顶端固定连接有打印平台，所述台体的顶端设置有位移组件，所述位移组件的顶侧设置有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有加热盒，本实用新型通过加热器将加热套升温来使加热盒的表面温度逐渐升高，同时加热器通过两侧的导电弹片以及第一导电片、第二导电片来向螺旋加热片通电，使其因通电而发热，因此使得绞龙被电机带动旋转时，螺旋加热片内能够对处于内侧的粉料进行搅动并加热，进而使得处于加热盒内的粉料同时受到来自内外两侧的预热，有利于使得粉料被预热得更加均匀，便于使导向打印喷头的减少二次加热的时间，从而便于提升打印效率。
一种具有粉末材料预热功能打印机

[发明专利]一种复合型3D打印流水线-CN202010808505.6有效
发明人：林锦川;杨锦锋;徐伟楠 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B29C64/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合型3D打印流水线，包括流水线机架、打印模块、装饰加工模块、工料移动驱动机构、固定加热机构、搬运模块，流水线机架上设置方形加工工位，方形加工工位包括打印工位和装饰工位；打印模块设置于流水线机架上的打印工位上；装饰加工模块设置于流水线机架上的装饰工位上；工料移动驱动机构设置于流水线机架上，固定加热机构设置有若干组，若干组固定加热机构分别对应设置于打印模块和装饰加工模块一侧；搬运模块设置流水线机架一侧，由工料移动驱动机构驱动工料移动。上述复合型3D打印流水线，通过在流水线上同时设置打印模块和装饰加工模块，而且打印模块中设置有多组并联臂，既能够实现批量生产，而且也能定制个性化产品。
一种复合型打印流水线

[实用新型]一种用于3D打印耗材用防潮储存装置-CN202220927220.9有效
发明人：林锦川;叶黄顺;朱杨林;朱玉文;王志彬 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于3D打印耗材用防潮储存装置，包括储存箱，所述储存箱为顶部开口的箱体结构，所述储存箱顶部开口的位置盖合有顶板，所述顶板的顶部开设有第一开口，所述顶板顶部对应第一开口的位置固定连接有干燥箱，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过设置的耗材卷料套杆能够便于耗材卷料进行叠加放置，设置的挤压机构，能够对叠加的卷料进行挤压固定，防止耗材卷料输送过程中晃动，干燥箱内部填充的干燥剂能够对进入的气体进行干燥，加热灯管对进入的气体进行加热，温度探测器对储存箱内部的温度进行检测，结构合理，能够使储存箱内部保持通风，同时使通风的气体保持干燥，便于耗材更好的储存。
一种用于打印耗材防潮储存装置

[实用新型]一种自动还原魔方机器人-CN202121298417.2有效
发明人：林锦川;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动还原魔方机器人，包括底板、识别装置、控制装置和魔方驱动装置，识别装置安装在底板顶部，所述控制装置包括固定在底板顶部的主板盒，所述主板盒内安装有主板，所述主板上安装有控制器，魔方驱动装置安装在底板顶部，所述魔方驱动装置包括对魔方中上进行限位的限位翻转装置以及对魔方下层进行转动的旋转装置，所述识别装置包括安装座、伺服电机、齿轮、齿条、颜色传感器和接近传感器，安装座固定在底板顶部，伺服电机固定在安装座内部，该自动还原魔方机器人，魔方的扫描速度快而且机械运动还原速度快速有效，魔方固定稳固，魔方翻转和旋转角度控制精度高，体积小，重量轻，连接紧凑，魔方还原成功率高。
一种自动还原魔方机器人

[实用新型]一种大尺寸高精度3D打印机-CN202121295904.3有效
发明人：林锦川;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸高精度3D打印机，包括：机架，所述机架的外侧对称固定有支撑杆；第一Z轴固定座，所述第一Z轴固定座对称设置在机架的两侧，所述第一Z轴固定座的一侧固定有第一直线导轨，所述第一直线导轨的动端固定有第一支撑脚件，所述本实用新型通过支撑杆以及其他连接件焊接成稳重的机架，整台机器打印过程中振动小，采用一体式直线模组组件打印装配设计，通过第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨和第四直线导轨的移动，提高打印装配的精准度，XYZ各轴传动平稳高速，通过伺服电机及编码器实现精准定位，整机加工精度高，刚性大，强度高，喷头运动顺畅，振动小，提高打印精度和打印速度。
一种尺寸高精度打印机

[实用新型]一种基于图像处理的板球平衡实验装置-CN202121866254.3有效
发明人：林锦川;朱杨林;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理的板球平衡实验装置，包括箱体、平板、下板、摄像头、摄像头固定杆、舵机、摇臂、连接杆以及平板支撑轴，箱体设有空腔，下板设置于空腔内，舵机设置于下板的顶面上，摇臂的一端设置于舵机上，摇臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与平板的底面固定连接，平板支撑轴的一端固定设置于下板的顶面上，摄像头固定杆的底端设置于箱体的底板上，摄像头固定杆呈竖直设置，摄像头固定杆与平板间隔设置，摄像头位于平板的上方。本实用新型通过舵机及摇臂能够控制平板的倾斜旋转，控制结构简易，使用寿命较长；此外摄像头不易受板球、平板的运动影响，以保证摄像头图像信息的正常采集。
一种基于图像处理板球平衡实验装置

[实用新型]一种独轮平衡车-CN202121866261.3有效
发明人：林锦川;朱杨林;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独轮平衡车，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、支撑板、第一电机、第二电机、电池、轮子以及飞轮，第一固定板与第二固定板相对设置，第三固定板设置于第一固定板与第二固定板之间，支撑板设置于第一固定板与第二固定板上，第一电机设置于第三固定板上，飞轮与第一电机的转动轴连接，电池设置于支撑板上，第二电机设置于第一固定板与第二固定板之间，轮子间隔设置于第一固定板与第二固定板之间，轮子部分位于第一固定板与第二固定板的下方，轮子与第二电机的转动轴连接。本实用新型适用于在桌面上进行欠驱动系统的控制算法验证，从而为欠驱动系统的控制研究带来极大的便利性。
一种平衡

[实用新型]一种水冷散热LCD3D打印机-CN202121295899.6有效
发明人：林锦川;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水冷散热LCD 3D打印机，包括：机箱、网格平台、打印组件、水冷组件和第一散热扇，所述机箱内壁固定有平台铝板，所述平台铝板中部开设有通孔，所述平台铝板上表面一端固定有Z轴移动平台，所述网格平台通过快速紧固云台可拆卸固定在Z轴移动平台的动端，所述打印组件固定在平台铝板下表面，所述水冷组件固定在机箱内壁下端，所述第一散热扇固定在平台铝板一端，所述第一散热扇顶部固定有活性炭过滤棉。本实用新型通过水冷和风冷同时对打印机进行散热，大大提高散热效率，且整体装置空间布置合理紧凑，减小设备体积。
一种水冷散热 lcd3d 打印机

[发明专利]一种3D打印多变量板球平衡机器人装置-CN202111085154.1在审
发明人：林锦川;朱杨林;朱玉文 -专利权人： 广州市文搏智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印多变量板球平衡机器人装置，包括平衡机器人主体、3D打印机主体以及无线控制器，其中3D打印机主体安放在平衡机器人主体的顶端，其无线控制器与平衡机器人主体以及3D打印机主体之间均无线连接；调平衡机器人主体包括底座，在底座内部设有蓄电池以及单片机芯片，支撑座内部中心处设有输出端朝上设置的正反电机，底座侧壁上还设有第一无线收发器，在调平装置的顶端设有用于防止3D打印机主体的托盘，在托盘的内部中心处设有电子水平仪，本发明研发的平衡机器人采用全智能调节3D打印，不仅调平精度高，而且调平速度快，大大提高了3D打印的质量。
一种打印多变板球平衡机器人装置

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