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[实用新型]一种增强现实的互动体验装置-CN202021070603.6有效
发明人：陈熙伟 -专利权人： 广州万维创新科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强现实的互动体验装置，包括服务器、投影仪和检测装置；所述检测装置，检测用户是否进入标识区域，并把检测信号发送至服务器；所述服务器，接收检测装置发送来的检测信号，依据检测信号向投影仪发送控制信号控制投影仪显示AR眼镜激活信息；并接收AR眼镜激活后发送来的反馈信息，依据反馈信息向AR眼镜发送AR虚拟内容；所述投影仪，接收服务器发送的AR眼镜激活信息，并进行投影。该装置的AR眼镜激活信息的投影由服务器根据AR虚拟内容的需要进行快速更换，其切换周期短，无需采用人工更换海报、物理图片介质，进而降低了人工成本。
一种增强现实互动体验装置

[发明专利]一种融合语义信息完成视觉SLAM闭环检测方法-CN202010631160.1在审
发明人：朱泽凡 -专利权人： 广州万维创新科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种融合语义信息完成视觉SLAM闭环检测方法，包括使用目标检测器对图像中的物体进行识别的物体识别步骤，遵循相关约束条件对识别到的物体作为立体匹配基元的立体匹配步骤，使用双目相机的数学模型来完成物体三维位置的估计的三维位置估计步骤，提取图像中的物体和物体的空间分布信息并对图像集建立对应的属性图集的属性图模型构建步骤，将两个属性图进行匹配对比的相似度度量步骤。本发明使用目标检测器对图像中的物体进行检测识别，而现有的面向图像的物体检测方法已经具有良好的实时性，后续计算步骤基于识别的结果完成，参与运算的数据量很小，相应的计算量也较小，因而具有良好的实时性，在复杂光照条件下可以保持良好的鲁棒性。
一种融合语义信息完成视觉 slam 闭环检测方法

[发明专利]一种基于逐点生长的点云法矢一致性校准方法-CN202010530784.4在审
发明人：杜乾 -专利权人： 广州万维创新科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逐点生长的点云法矢一致性校准方法，由点云中点与其相临点的关系构造几何平面模型，获取各点的法线，以及每条法线的曲率值；依据曲率值的大小进行点排序，由曲率值最小的点作为当前种子点，并将其加入到种子点序列中,并计算需要加入种子点序列的邻域点法线和邻域点指向种子点向量的夹角阈值、曲率阈值以及种子点和邻域点的法线点积阈值，判断邻域点法线和邻域点指向种子点向量的夹角值、曲率阈值以及法线点积阈值，符合要求则将其加入到种子点序列中，并反转该邻域点的法线方向并标记该邻域点，处理完成，其他邻域点按照上述操作进行处理，直到种子点序列被清空，一个区域增长完成，加入聚类数组，并依次进行下个区域生长。
一种基于生长点云法矢一致性校准方法

[发明专利]一种基于多传感器多层次的室内场景数字孪生方法-CN202010531897.6在审
发明人：李政钊 -专利权人： 广州万维创新科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器多层次的室内场景数字孪生方法，通过多个不同传感器分别获取大尺度、中等尺度以及小尺度的点云和模型数据，并将大尺度的点云和模型数据进行立体区域划分，以及计算当前中等尺度、小尺度的点云和模型数据的位置信息，并存储到树状数据结构中；对树状数据结构中所有结点的信息进行访问，获取需要更新的位置信息以及需要重新重建的点云和模型数据；寻找相关联的上一级立方包围盒，并获取其点云和模型数据；对当前点云和模型数据以及相关联的点云和模型进行比较；如只是位置发生移动，更新节点位置信息；如发生形状变化，对当前点云和模型数据以及相关联的点云和模型重新进行重建和融合。
一种基于传感器多层次室内场景数字孪生方法

[发明专利]一种基于注意力机制图像检索的LOGO识别方法-CN202010558069.1在审
发明人：张容琛 -专利权人： 广州万维创新科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制图像检索的LOGO识别方法，先通过获取图像中包含LOGO的区域判断是否存在LOGO，接着通过将图像中包含LOGO的区域进行截取，由特征提取网络获取包含LOGO区域的特征张量；将包含LOGO区域的特征张量进行特征压缩得到特征向量，最后通过将包含LOGO区域的特征向量与图像库中LOGO的特征向量进行特征空间距离运算，选择距离最短的图像作为匹配到的LOGO，读取匹配到的LOGO的特征编码对应的标签，将匹配LOGO的标签作为待识别LOGO的标签确定LOGO的标签。在该逻辑之下，可以将不存在LOGO的情况过滤，去除无效的运算过程，提高了运行效率，解决了图像检索过程中由于背景占比较大造成的检索错误率高的问题。
一种基于注意力机制图像检索 logo 识别方法

[发明专利]基于图像的单目视觉SLAM的初始化方法-CN202010577408.0在审
发明人：杨金库 -专利权人： 广州万维创新科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像的单目视觉SLAM的初始化方法，获取模板图像数据，将模板图像数据通过图像预处理模块对图像进行预处理，提取图像数据的特征点、角点及模板图像边界点的空间3D坐标，对当前图像数据，提取图像数据的特征点；调取模板图像的特征点数据和当前图像的特征点数据进行特征点匹配，根据匹配结果计算单应矩阵，利用该单应矩阵计算出模板图像角点的映射角点，再由映射角点与当前图像的角点，通过块匹配计算出优化后的单应矩阵；对模板图像中的四个边界点坐标利用优化后的单应矩阵进行映射，得到映射到当前图像的四个边界点坐标数据；利用模板图像中四个边界点空间3D坐标数据和上述映射的当前图像边界点坐标数据计算出位姿。
基于图像目视 slam 初始化方法

[发明专利]一种基于单张图片定位的AR场景应用方法-CN202010587809.4在审
发明人：刘烨 -专利权人： 广州万维创新科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单张图片定位的AR场景应用方法，服务器对全局场景的图像数据进行三维地图建模；所述三维地图建模包括图像数据的每个特征点对应的描述子，以及描述子对应的三维坐标参数；移动端获取单张图片数据上传至服务器；服务器对单张图片数据进行特征点提取，获取每一个特征点对应的描述子；将单张图片中的每一个特征点对应的描述子和全局场景模型的每个特征点对应的描述子进行匹配，通过描述子对应的三维坐标参数获取单张图片在全局场景模型的位姿；将单张图片在全局场景模型的位姿转换到AR应用坐标系统下，并激活AR应用。
一种基于单张图片定位 ar 场景应用方法

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