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[实用新型]一种机器人自动折弯设备-CN201920760509.4有效
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯设备技术领域，且公开了一种机器人自动折弯设备，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有折弯机器人，所述折弯机器人的正面固定安装有延伸臂，所述延伸臂远离折弯机器人的一侧固定安装有转动调节轴，所述转动调节轴的底部固定安装有端拾器，所述端拾器的底部活动连接有待加工工件。该机器人自动折弯设备，通过设置折弯机器人，折弯机器人能够从原料夹持板上获取待加工工件，折弯机器人将待加工工件放置至定位斜台上，等待定位结束后，折弯机器人将待加工工件送入折弯机内部进行加工，加工完成后送至成品放置板进行收纳，达到了工作流程安全流畅的效果，且生产效率高的效果。
一种机器人自动折弯设备

[实用新型]一种仓库货架用自动堆垛机-CN201920692118.3有效
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库货架用自动堆垛机，涉及仓储技术领域。包括行走组件，所述行走组件的底部设有地轨，所述行走组件的顶部固定连接有电气控制箱，且行走组件与电气控制箱电性连接，所述行走组件的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部设有起升组件，且起升组件与电气控制箱电性连接，所述起升组件的上端传动连接有载货台。该仓库货架用自动堆垛机，通过设置导向组件，实现了防止货物倾倒的优点，货物放到货叉组件上后，通过载货台两内侧设置的导向组件来对货物进行夹持，能够有效预防因货物摆放不规整而导致的倾斜，从而避免货物在上料过程中发生散落，且货叉组件还具有一定的缓冲性，可避免夹持力度过大。
行走组件电气控制箱起升组件货物自动堆垛机仓库货架导向组件电性连接载货台立柱本实用新型仓储技术传动连接货叉组件货物摆放夹持力度上料过程有效预防规整叉组件缓冲性上端地轨夹持倾倒散落

[实用新型]一种柔性贴膜装置-CN201920698761.7有效
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机组装技术领域，且公开了一种柔性贴膜装置，包括机架，所述机架顶部的正面固定安装有上料机构，所述上料机构的顶部活动安装有固定盘。该柔性贴膜装置，通过设置有上料机构包括固定架、滑轨、数量为两个的主动滚轮、数量为两个的从动滚轮、第一旋转电机和数量为两个的传送皮带，使整个装置可自动上料，避免了人工上料，更加的方便，通过设置执行机构包括第二旋转电机、四轴机械手、吸嘴和气缸，又通过设置有定位机构包括相机、镜头和定位平台，通过镜头实现相机对辅料吸取位置及辅料贴合位置的图像采集，且镜头上方为给相机和镜头拍照提供光线的光源，能够无需提供额外光线即可进行拍照，提高了图像采集的质量。
上料机构镜头相机柔性贴膜图像采集旋转电机拍照本实用新型机械手传送皮带从动滚轮定位机构定位平台活动安装机架顶部人工上料手机组装贴合位置吸取位置正面固定主动滚轮自动上料固定架固定盘滑轨气缸四轴吸嘴光源

[实用新型]一种机器手臂-CN201920068833.X有效
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器手臂，包括平行设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架顶部的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹套接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装架，所述安装架的一端固定连接有第二伺服电机，所述第一支撑架远离第二支撑架的一侧固定连接有第一机械臂，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹套接有传动块，所述传动块的顶部固定连接有第二机械臂，所述安装架远离第一支撑架一端的底部固定连接有固定块。本实用新型通过多处传动机构的设置，使机械臂的可调节性得到了提高，从而提升了机器手臂的工作效率。
支撑架伺服电机丝杠安装架机械臂本实用新型机器手臂传动块上螺纹输出端套接支撑架顶部工作效率可调节性平行设置固定块支撑

[实用新型]一种扭插装置-CN201920068811.3有效
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭插固定技术领域，且公开了一种扭插装置，包括安装架，所述安装架的内部开设有安装孔，所述安装架的右侧固定连接有滑动安装架，所述滑动安装架的顶部固定安装有气缸伸缩架，所述气缸伸缩架的左侧固定连接有连接气管。该扭插装置，通过设置气缸伸缩架由连接气管与外接气缸固定连接，且气缸旋转架由压力进管亦与外接气缸固定连接，将螺纹杆等固定用装置通过夹具固定，由气缸旋转架和气缸伸缩架控制夹具进行旋转和轻微伸缩动作，从而使螺纹杆扭插完毕，全程为自动操作，达到了自动化程度高的效果，从而有效的解决了螺纹杆在进行扭插时因手工失误扭插歪斜导致需要重复工作的问题。
气缸伸缩架安装架螺纹杆夹具滑动安装连接气管旋转架外接固定技术领域本实用新型伸缩动作自动操作歪斜安装孔进管自动化全程重复

[实用新型]一种感应传送带-CN201920068836.3有效
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送带技术领域，且公开了一种感应传送带，包括工作台，所述工作台的正面固定安装有固定架，所述工作台的底部且位于固定架的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述固定架的正面活动安装有变速齿轮，所述变速齿轮通过皮带与传动齿轮传动连接，所述固定架的正面且位于变速齿轮的左侧固定安装有控制器。该感应传送带，当物件加工完成时，控制器控制电动推杆伸长，电动推杆通过带动第二连杆带动阻挡杆向下移动，物件向右移动，第二定位传感器感应物件并将信号传递给控制器，控制器处理信号并控制电动推杆复位，达到传送带感应传送自动化程度高的效果。
传送带固定架变速齿轮电动推杆物件工作台传动齿轮控制器电机本实用新型定位传感器控制器处理控制器控制传动连接活动安装内部固定向下移动信号传递正面固定输出轴完成时阻挡杆伸长复位皮带传送自动化移动加工

[实用新型]一种振动盘送料机-CN201920068801.X有效
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动盘技术领域，且公开了一种振动盘送料机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有减震脚垫，所述减震脚垫的外侧壁套接有固定脚腕，所述减震脚垫的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有固定框架，所述固定框架的顶部活动安装有活动框架。该振动盘送料机，通过设置固定块，先将夹臂安装在固定块与振盘连接处，从而使限位板放置到振盘出口，然后启动机器，开设进行物料的输送，如果输送直径大的零部件时，可以先松掉上侧夹臂，然后向连接块的方向转动限位板，使限位板与振动盘之间的距离达到要求，然后重新固定夹臂，启动机器进行物料的传输，这样操作简单，达到了可调节的目的。
振动盘减震脚垫送料机限位板底板固定框架固定块底座本实用新型方向转动固定夹臂活动安装活动框架振盘出口固定脚可调节外侧壁侧夹夹臂套接振盘零部件传输

[发明专利]一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺-CN201910440893.4在审
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车全动轴技术领域，且公开了一种汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，包括以下步骤：在工作区域内分别安装有机械手、数控铣床、数控磨床、专用倒钻床、下料线、出料线和轴套定位机构，其布局方式是以机械手为中心，数控铣床安装在机械手的背面。该汽车全动轴自动定位柔性打磨工艺，通过机械手在转孔加工工位、孔倒边角工位和磨削加工工位三个加工设备之间自动运输物料，从一个物料离开下料线到放入出料线之间的加工时间为一百二十秒，动作不重复，每小时能加工八十二件物料，物料加工的整个过程实现自动化，无需人工操作，其自动化程度较高，节省大量劳动力，从而降低了生产成本，生产速度快，效率较高。
动轴机械手自动定位打磨数控铣床汽车出料工位下料自动化钻床布局方式定位机构工作区域过程实现加工工位加工设备磨削加工人工操作数控磨床物料加工有机械手自动运输倒边角放入轴套转孔生产成本加工背面重复生产

[发明专利]一种折弯机自动上下料装置-CN201910440891.5在审
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种折弯机自动上下料装置，包括上料卡板、二次定位装置、折弯机、机器人装置、下料卡板和成品放置板，所述折弯机包括折弯机壳体和折弯支撑架，折弯机壳体前面的底部固定安装有折弯头。该折弯机自动上下料装置，通过设置机器人装置，电机启动带动联动杆上的传动组件转动，使得拿取组件可以吸附待折弯工件进行左右移动，然后传动电机启动并带动转轴转动，使得传动组件可以在联动杆上左右移动，既实现了自动上下料，减轻了工人上下料的工作强度，又增大了机器人装置的活动范围，同时方便机器人装置拿取待折弯工件将折弯工件的所有折弯边角都可以进行折弯，进一步方便了折弯机的使用。
折弯机折弯机器人装置自动上下料装置折弯工件传动组件左右移动机壳体联动杆卡板拿取转动二次定位装置自动上下料成品放置传动电机带动转轴电机启动机械设备上下料折弯头支撑架边角上料吸附下料

[发明专利]一种软胶零件插件机-CN201811623555.6在审
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明涉及异型插件机和喷粉机技术领域，且公开了一种软胶零件插件机，包括机架，所述机架的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内底壁固定安装有阻挡气缸，所述机架的顶部且位于限位板的两侧均固定安装有传输带，所述机架的顶部且位于传输带相背的一侧均固定连接有工作台，左侧所述工作台的顶部固定安装有左定位气缸，右侧所述工作台的顶部固定安装有右定位气缸。该软胶零件插件机，通过设置传输带，可使铝壳沿着传输带运送，通过设置阻挡气缸，阻挡气缸上下移动，从而阻挡住铝壳，此时，右定位气缸伸出推平行，左定位气缸再推出夹紧，完成对铝壳的定位，此时，机械手完成对铝壳上孔的塞胶粒工作。
定位气缸插件机传输带铝壳阻挡气缸工作台软胶限位板胶粒机械手上下移动内底壁喷粉机限位槽夹紧上孔位槽相背平行运送阻挡伸出

[发明专利]一种全自动的柔线绕线装置-CN201910025088.5在审
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65H54/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动的柔线绕线装置，涉及工业自动化技术领域。包括第一驱动机构、第二驱动机构、送线机构和绕线机构，第一驱动机构包括旋转电机以及旋转平台，旋转平台与旋转电机的输出轴连接，绕线机构安装于旋转平台的上端，送线机构包括线材固定架以及支架。该电子连接线的自动绕线装置，通过设置随动压紧机构，创新的随动压紧机构可以随着绕线圈数的增加而移动，保持平行绕线，使得绕线平整，并且可以调整随动速度适应不同线材直径，绕线速度快，可达到人工绕线速度的多倍，同时电动绕线，良品率高，对线材损伤少，达到能对不同长度的线材快速绕线打包、圈数可调、松紧可调、减少线材磨损以及提高工作效率的目的。
旋转平台绕线随动线材第一驱动机构绕线机构绕线装置送线机构旋转电机压紧机构柔线工业自动化技术自动绕线装置电子连接线输出轴连接电动绕线工作效率驱动机构绕线圈数松紧可调线材固定线材磨损良品率上端可调圈数支架打包平行平整损伤移动

[发明专利]一种多芯线自动剪切沾锡处理装置-CN201910025086.6在审
发明人：秦滨 -专利权人： 广义智能智造(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多芯线自动剪切沾锡处理装置，涉及工业自动化技术领域。包括机体，所述机体的顶部的一侧从左往右依次设置有上料机构、剥皮装置以及沾锡处理装置，所述机体的另一侧从右往左依次设置有位置传感器、第一焊接抢、第二焊接抢、第三焊接抢以及第四焊接抢，所述剥皮装置包括左右调节垫板，所述左右调节垫板的顶部安装前后调节垫板，所述前后调节垫板的顶部安装有顶升气缸支撑板。该电子线焊接预处理装置，通过设置剥皮装置以及沾锡处理装置，实现了电子连接线的焊接前的切齐沾锡预处理，使得后面与端子焊接时相容性更好，避免了切线后直接焊接的沾锡不均匀，焊点不饱满的问题，提高了焊接质量。
沾锡焊接处理装置垫板剥皮装置顶部安装前后调节依次设置自动剪切左右调节多芯线工业自动化技术预处理焊点切线电子连接线焊接预处理位置传感器顶升气缸端子焊接上料机构直接焊接不均匀电子线相容性支撑板切齐

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