专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种旋转落料装置-CN202011190422.1有效
  • 王俊锋;彭子阳;叶荣康 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2020-10-30 - 2022-07-19 - B65B5/10
  • 本发明涉及辅助夹具技术领域,尤其涉及一种旋转落料装置,包括机架,还包括供料件、物料转运组件及限位件;所述物料转运组件包括角度驱动件、承载件及推料组件,所述角度驱动件设于机架并驱动承载件转动,所述推料组件滑动连接于机架,所述推料组件将位于供料件出料口的外界物料推至承载件;供料件的输送方向与所述推料组件的运动方向相交设置,所述限位件设于供料件的出料端,所述限位件用于挡止供料件上的外界物料掉落;通过设置由角度驱动件、承载件及推料组件组成的物料转运组件,使得物料由水平状转成垂直状自动落入下个工位,实现物料的自动化转运,提高生产效率。
  • 一种旋转装置
  • [实用新型]一种并行插针设备及生产线体-CN202220323860.9有效
  • 王俊锋;彭子阳;周志宇 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2022-02-17 - 2022-07-15 - B65G47/74
  • 本实施例公开了一种并行插针设备及生产线体,并行插针设备包括下料组件、流转组件及多组上料组件;下料组件及多组上料组件的顶部还设置有上下料夹取组件;其由于在上料时设置有多组并排的上料组件,能够提高并行插针设备的工件存储容量,并且通过流转组件的设置,能够在多排上料组件之间对工件进行合适的上料组件分配,使得并行插针设备的工件存储容量得到充分利用,接着上下料夹取组件能够将上料组件上的工件夹取至下料组件上,以完成工件流转;通过上述多组上料组件及流转组件的设置,能够显著地提高并行插针设备及生产线体的工件容量,从而提高生产效率。
  • 一种并行设备生产线
  • [实用新型]一种循环式送料机构-CN202123090841.0有效
  • 王俊锋;黄春雷;王哲 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-07-15 - B65G47/57
  • 本实用新型属于自动化生产设备技术领域,具体涉及一种循环式送料机构,包括第一输送单元、第二输送单元、升降式载料单元和挡料单元,挡料单元设置于第一输送单元,第一输送单元与第二输送单元自上至下平行设置,升降式载料单元的运输端同时与第一输送单元、第二输送单元对接,升降式载料单元用于将第一输送单元上的物料运输到第二输送单元中。升降式载料单元从第一输送单元接到物料后,下降将物料运输到第二输送单元上,然后升降式载料单元上升,与第一输送单元对接,接着挡料单元释放被阻挡的后续的物料,物料被第一输送单元运输到升降式载料单元,依次循环往复工作,从而实现了自动化地循环运料,节省了人工成本,提高了生产效率。
  • 一种循环式送料机构
  • [实用新型]一种压紧定位装置-CN202220216658.6有效
  • 王俊锋;黄春雷;王哲 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-06-24 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种压紧定位装置,工作台上设有用于放置待加工工件的放置台以及压紧组件;压紧组件包括:杠杆式推臂和压紧驱动件,压紧驱动件用于驱动杠杆式推臂相对于工作台沿一预定路径运动,放置台位于预定路径上;设于工作台的引导件,引导件包括一引导斜面;杠杆式推臂沿预定路径向靠近放置台的方向运动时,杠杆式推臂在引导斜面的引导下构成杠杆运动,使压紧头压紧于待加工工件。本实用新型通过设置一杠杆式推臂和引导件,通过压紧驱动件驱动杠杆式推臂,并在引导件的引导下使杠杆式推臂做杠杆运动,使得压紧头将待加工工件稳定地压紧于放置台上,能够确保对待加工工件的定位可靠性,从而使待加工工件的加工精度得以满足实际需求。
  • 一种压紧定位装置
  • [实用新型]一种多工位夹抱式堆垛机-CN202220230221.8有效
  • 王俊锋;熊晖琪;胡会彬 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2022-01-27 - 2022-06-24 - B66F9/07
  • 本实用新型公开了一种多工位夹抱式堆垛机,包括移动平台和两个相对设置的夹抱组件,两个夹抱组件之间设置有多个工件夹抱工位,夹抱组件安装于移动平台上;夹抱组件于工件夹抱工位的两侧转动连接有限位单元;具体地,各工件夹抱工位上可以分别设置一工件,并通过令限位单元沿远离夹抱组件的方向转动,使限位单元设置于工件的一侧,起到对工件的限位作用;而工件夹抱工位两侧的夹抱组件相向移动进一步夹紧工件,实现对工件进一步的固定,从而实现单一堆垛机对多个工件的夹取,使得托架上能够放置多排工件,提高了库容量,使得仓储利用率得到提高。
  • 一种多工位夹抱式堆垛
  • [实用新型]一种举升式堆垛机-CN202220230224.1有效
  • 王俊锋;熊晖琪;胡会彬 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2022-01-27 - 2022-06-24 - B66F9/07
  • 本实用新型公开了一种举升式堆垛机,具体包括导轨及与导轨滑动连接的举升龙门架;举升龙门架内滑动连接有料叉组件;举升龙门架的一侧设置有升降驱动电机,举升龙门架的另一侧设置有水平驱动电机。其在进行堆垛时,通过水平驱动电机带动举升龙门架沿导轨滑动,并通过升降驱动电机驱动料叉组件移动至工件的下方,便于料叉组件从下至上地托举工件,实现堆垛的功能;其中,由于升降驱动电机及水平驱动电机的重量较高,且分别设置在举升龙门架的两侧,起到平衡举升龙门架的作用,使举升式堆垛机的重心居中,令举升龙门架不易晃动,进而保证了举升式堆垛机的安全性。
  • 一种举升式堆垛
  • [实用新型]一种物料装盒装置-CN202123410903.1有效
  • 王俊锋;熊晖琪;张俊 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-06-24 - B65B43/38
  • 本实用新型实施例公开了一种物料装盒装置,用于解决现有的物料装盒工序由人工操作完成,导致物料装盒效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括工作台;所述工作台上设置有用于放置塑料盒的第一放置位和用于放置物料的第二放置位,所述第一放置位于所述第二放置位的后方;所述第一放置位的第一侧设置有用于打开塑料盒的前端开盖的开盖装置,所述开盖装置安装于所述工作台上,所述第二放置位的第一侧设置有用于将物料推送至塑料盒内的推送装置,所述推送装置安装于所述工作台上,所述第一放置位的第二侧设置有用于将塑料盒的前端开盖进行关闭的合盖装置,所述合盖装置安装于所述工作台上。
  • 一种物料盒装
  • [实用新型]一种上料装置-CN202123419352.5有效
  • 王俊锋;熊晖琪;张俊 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-06-24 - B65G47/06
  • 本实用新型实施例公开了一种上料装置,用于解决现有物料在上料时效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括机架,所述机架内设置有至少一个供物料上升的输送通道;所述输送通道的顶端开设有出料口,所述输送通道的一侧安装有升降驱动模组,所述升降驱动模组上连接有抬升板,所述抬升板可在所述升降驱动模组的驱动下将物料抬升至输送通道的顶端。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种自动贴标装置-CN202123419419.5有效
  • 王俊锋;熊晖琪;张俊 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-06-24 - B65C9/06
  • 本实用新型实施例公开了一种自动贴标装置,用于解决现有贴标设备大多只能对产品包装盒的某一位置进行贴标的技术问题。本实用新型实施例包括工作台、贴标组件以及用于对标签进行送料的送料器;工作台上设置有用于对产品包装盒进行固定的卡槽,贴标组件包括移动模组和贴标模组,移动模组安装于工作台上,贴标模组连接于移动模组上,送料器安装于工作台上,贴标模组可在移动模组的带动下吸取送料器上的标签,并将标签贴合到位于卡槽上的产品包装盒;工作台上安装有旋转模组,旋转模组连接于卡槽,卡槽可在旋转模组的驱动下旋转预设角度以使贴标模组将标签贴合到产品包装盒的不同位置处。
  • 一种自动装置
  • [实用新型]一种料棒压持机构-CN202123088618.2有效
  • 王俊锋;黄春雷;王哲 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-06-24 - B24B41/06
  • 本实用新型涉及铣刀加工技术领域,尤其是指一种料棒压持机构,包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在底座上方的顶板;下压持臂的一端固定安装在底座的侧方,下压持臂的另一端设有卡槽;上压持臂的一端设有压持件,下压持臂的另一端设有位于底座内的导向块;顶板开设有活动通道;导向块的顶端面设有穿过活动通道且可沿活动通道滑动的安装部,安装部与下压持臂固接,顶板与导向块之间设有驱使导向块朝下运动的弹性件;底座还设有驱使导向块朝上运动以及驱使导向块在水平方向上滑动的驱动机构。与现有技术相比,通过采用上下夹持的方式对料棒进行压持,从而减少了上料工序,装夹更为方便快捷,缩短装夹用时,从而提高了工作效率。
  • 一种料棒压持机构
  • [实用新型]一种具有校准功能的铣刀刀刃多角度打磨机构-CN202123090010.3有效
  • 王俊锋;黄春雷;王哲 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-06-24 - B24B3/02
  • 本实用新型涉及铣刀加工技术领域,尤其是指一种具有校准功能的铣刀刀刃多角度打磨机构,包括安装支架组件、可滑动地安装于安装支架组件的研磨组件以及用于调节研磨组件滑动位置并锁止研磨组件的调节锁定机构,打磨机构还包括用于监测研磨组件位置偏差的监测装置,监测装置相对于研磨组件固定设置,监测装置具有可伸缩且根据伸缩量测量误差的工作端,监测装置的工作端与安装支架组件抵顶。与现有技术相比,通过设置监测装置监测研磨组件的移动偏差,从而能够直观地观察研磨组件的位置偏差,使工作人员能够快速地对研磨组件进行矫正,从而提高工作效率。
  • 一种具有校准功能铣刀刀刃角度打磨机构
  • [实用新型]一种料棒双向夹持机构-CN202123091166.3有效
  • 王俊锋;黄春雷;王哲 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-06-24 - B24B41/06
  • 本实用新型涉及铣刀加工技术领域,尤其是指一种料棒双向夹持机构,包括基板,基板的左右两侧分别固定安装有左支座和右支座,基板的前侧面和后侧面分别固定安装有前滑轨和后滑轨,前滑轨设有前滑座,后滑轨设有后滑座,左支座与后滑座之间设有左侧弹簧,右支座与前滑座之间设有右侧弹簧;前滑座的顶端固定安装有第一夹具,后滑座的顶端固定安装有与第一夹具配合夹持料棒的第二夹具;左支座内还设有驱使前滑座和后滑座背向运动的驱动装置。与现有技术相比,其结构简单紧凑,夹持机构所提供的夹持力均衡地作用于料棒,避免了料棒在夹持过程中损伤,夹持精度高,夹具运动平稳,夹持效果牢固,解决了以往结构复杂、夹持不牢固的问题。
  • 一种双向夹持机构
  • [实用新型]一种升降式载料机构-CN202123092233.3有效
  • 王俊锋;黄春雷;王哲 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-06-24 - B65G47/57
  • 本实用新型属于自动化生产设备技术领域,具体涉及一种升降式载料机构,包括升降器、连接架、驱动器、第一转轴、第二转轴和一个或多个载料传送单元,所述连接架与所述升降器的输出端连接,所述驱动器、所述第一转轴、所述第二转轴均设置于所述连接架,所述第一转轴与所述驱动器的输出端传动连接,所述第二转轴与所述第一转轴平行并列设置,所述第一转轴通过一个或多个所述载料传送单元与所述第二转轴传动连接。实现了自动化地升降载料,节省了人工成本,提高了生产效率。
  • 一种升降式载料机构
  • [实用新型]一种自动化输送装置及组装设备-CN202220293449.1有效
  • 王俊锋;张俊 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2022-02-14 - 2022-06-24 - B65G47/06
  • 本实用新型公开了一种自动化输送装置及组装设备,包括架体,所述架体包含有堆叠区域和组装区域;所述自动化输送装置还包括:堆叠组件,包括用于堆叠盖体的支承座,所述支承座设于所述架体,且所述支承座位于所述堆叠区域;移栽组件,包括设于所述架体的横向输送件,以及用于抓取所述盖体的抓取机械手;所述横向输送件与所述抓取机械手连接,所述横向输送件用于驱动所述抓取机械手往返于所述堆叠区域和所述组装区域之间。本实用新型使盖体堆叠在位于堆叠区域内的支承座上,并通过移栽组件将盖体输送至组装区域中,能够取代人工操作以实现盖体与其配合件的自动组装,能够有效地提高组装效率,同时节省了人力物力,有利于生产成本的降低。
  • 一种自动化输送装置组装设备
  • [实用新型]一种自动打标系统-CN202220298174.0有效
  • 王俊锋;张俊 - 广东鼎泰机器人科技有限公司
  • 2022-02-14 - 2022-06-24 - B65G47/29
  • 本实用新型公开了一种自动打标系统,包括用于对预定打标区域进行打标的打标器件,还包括:用于对待打标工件进行上料的上料机构;用于将待打标工件向靠近预定打标区域推动,以待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的推料组件;以及用于在待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的过程中对待打标工件进行定位,以使待打标工件能够准确到达预定打标区域内的定位组件。本实用新型中,利用推料组件沿预定方向推动工件组,使得工件组在朝向打标器件运动的过程中彼此紧密贴靠,达到均匀调整相邻的打标工件之间的间距的目的;基于此,能够简化打标之前的定位工序,从而有效地提高了打标效率。
  • 一种自动系统

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